根據車輛乘員的期望運行車輛的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種車輛(1)，該車輛具有至少一個主傳感器單元和至少一個副傳感器單元，主傳感器單元的測量信號表征車輛乘員在影響車輛(1)行駛行為方面的駕駛員主期望，副傳感器單元的測量信號表征駕駛員副期望。駕駛員主期望通過車輛乘員的手或腳的運動表示。駕駛員副期望以與車輛乘員的手或腳的運動不同的方式表示。車輛(1)還具有至少一個致動器(AKT)。致動器(AKT)根據操縱信號影響車輛(1)行駛行為。根據駕駛員主期望并且根據駕駛員副期望確定在影響車輛(1)行駛行為方面的駕駛員綜合期望。在駕駛員主期望的中性值的情況下，駕駛員副期望配設給駕駛員綜合期望。否則駕駛員主期望配設給駕駛員綜合期望。根據駕駛員綜合期望產生操縱信號。
【專利說明】
根據車輛乘員的期望運行車輛
技術領域
[0001]本發明涉及一種車輛以及一種根據車輛乘員的期望運行車輛的方法。本發明還涉及一種用于運行車輛的裝置。本發明還涉及一種用于運行車輛的車輛控制系統。本發明還涉及一種用于運行車輛的計算機程序以及一種計算機程序產品。
【背景技術】
[0002]如今車輛具有越來越多的操作可能性。在這種情況下要求可靠性。
[0003]US5157384描述一種系統，其包括屏幕和許多輸入裝置，所述輸入裝置包括鍵盤、鼠標、接觸傳感器、語音傳感器和圖像傳感器。此外，該系統包括用于曲線輪廓的接口模塊，所述曲線輪廓包括應用曲線輪廓和用戶曲線輪廓。它們是列舉輸入消息的文件，這些輸入消息由替代的輸入子系統從輸入裝置的輸入信號產生。輸入消息配有輸入裝置的指令，所述指令可以被應用來利用。用戶選擇輸入裝置來輸入數據。由于輸入裝置的電信號，輸入信號發送到替換的輸入子系統上，該輸入子系統繼續傳輸輸入消息。應用曲線輪廓和用戶曲線輪廓分別按與輸入消息對應的指令被檢驗。較高優先級的指令繼續傳輸到應用上，應用對此做出響應，并且執行相應的動作。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于，實現一種方法和一種相應的裝置，其有助于允許舒服的且可靠的機動車運行。
[0005]所述目的通過獨立權利要求的特征達到。有利的方案在從屬權利要求中表示。
[0006]按照第一方面，本發明的特點在于一種用于運行車輛的方法。另外，按第二方面，本發明的特點在于一種相應的用于運行車輛的裝置。
[0007]所述車輛具有至少一個主傳感器單元。主傳感器單元的測量信號表征車輛乘員在影響車輛行駛行為方面的駕駛員主期望。車輛乘員的駕駛員主期望通過車輛乘員的手或腳的運動表示。
[0008]車輛還具有至少一個副傳感器單元。副傳感器單元的測量信號表征車輛乘員在影響車輛行駛行為方面的駕駛員副期望。駕駛員副期望以與車輛乘員的手或腳的運動不同的方式表不。
[0009]車輛還具有至少一個致動器。根據操縱信號，致動器影響車輛行駛行為。
[0010]根據通過主傳感器的測量信號表示的駕駛員主期望并且根據通過副傳感器的測量信號表示的駕駛員副期望，確定在影響車輛行駛行為方面的駕駛員綜合期望。在駕駛員主期望的中性值的情況下，駕駛員副期望配設給駕駛員綜合期望。否則駕駛員主期望配設給駕駛員綜合期望。根據駕駛員綜合期望產生操縱信號。
[0011]本發明利用以下認識:駕駛員主期望比駕駛員副期望能被更可靠地探測并且按照上述的過程能夠可靠地確定駕駛員綜合期望。因此有助于安全的行駛運行。在通過車輛乘員感受的舒服的行駛運行方面，在存在中性值的情況下考慮駕駛員副期望。
[0012]車輛乘員可以尤其是車輛的駕駛員。車輛行駛行為的影響可以包含簡單的行駛機動直至復雜的行駛機動。簡單的行駛機動例如可以是加速過程。復雜的行駛機動例如可以包括超車過程。
[0013]根據操縱信號影響車輛行駛行為的致動器可以包括轉向裝置和/或制動器和/或動力傳動系部件和/或動力傳動系。
[0014]駕駛員主期望通過車輛乘員的手或腳的運動表示。車輛乘員的手或腳的運動在這種關系中也包括向物體施加力，這導致向物體傳力或者導致物體內部的壓力變化。
[0015]駕駛員主期望和駕駛員副期望可以分別從車輛乘員的角度具有任意的價值。例如駕駛員副期望可以從車輛乘員的角度與駕駛員主期望具有相同的價值。
[0016]主傳感器單元和副傳感器單元可以組合地設置成一個唯一的結構單元的形式。尤其可選的是，主傳感器單元可以用作為副傳感器單元。
[0017]如果認定車輛乘員沒有表達駕駛員主期望，則駕駛員主期望配有中性值。
[0018]在按本發明的第一和第二方面的一種有利的方案中，主傳感器單元構成為壓力傳感器和/或轉矩傳感器。根據由車輛乘員施加的壓力和/或通過車輛乘員施加的轉矩例如可以推斷駕駛員主期望的強度。駕駛員主期望可以配有規定的對車輛行駛行為的影響。
[0019]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，主傳感器單元構成為轉角傳感器和/或踏板位置發送器。
[0020]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，主傳感器單元構成為接觸傳感器單元和/或接近傳感器單元。接觸傳感器單元或接近傳感器單元在此可以例如包括多個元件，這些元件設置為層。接觸傳感器單元和/或接近傳感器單元可以包含多個傳感器元件，這些傳感器元件是電阻性的和/或電容性的和/或電感性的和/或溫度靈敏的。接觸傳感器單元和/或接近傳感器單元可以是所謂的觸摸屏的部件。
[0021]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，主傳感器單元構成為圖像處理主傳感器單元。圖像處理主傳感器單元可以構造用于，在車輛乘員的規定的運動空間內探測車輛乘員的手或腳的姿勢。
[0022]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，副傳感器單元構成為圖像處理副傳感器單元。圖像處理副傳感器單元可以構造用于，探測車輛乘員的不是由車輛乘員的手或腳發出的運動。
[0023]圖像處理主傳感器單元和圖像處理副傳感器單元可以設置在一個唯一的結構單元中。尤其是作為可選項，圖像處理主傳感器單元也可以用作為圖像處理副傳感器單元。
[0024]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，駕駛員副期望通過車輛乘員在規定區域內的觀察方向表示。例如探測車輛乘員透過車輛風擋玻璃的觀察。如果預定區域例如包括風擋玻璃的外邊緣，則向風擋玻璃外邊緣的觀察方向表示駕駛員副期望。
[0025]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，副傳感器單元構成為音頻信號處理單元。按這種方式，駕駛員副期望可以通過車輛乘員也以被車輛乘員觸發的音頻信號的形式表達。
[0026]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，駕駛員副期望通過車輛乘員的語音指令表示。其優點在于，車輛乘員能夠以對于人來說非常常見的方式表達駕駛員副期望。
[0027]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，副傳感器單元構成為腦X射線攝影儀。按有利的方式可以測量車輛乘員的腦電活動。
[0028]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，駕駛員副期望通過車輛乘員的腦電活動表示。其優點在于，車輛乘員可以完全專注于當前的交通情況和駕駛員副期望。在專注于駕駛員副期望時產生的腦電活動表明為駕駛員副期望。
[0029]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，提供車輛乘員的目的地。另外提供關于車輛周圍環境的數據。另外根據車輛乘員的目的地、關于車輛周圍環境的數據以及車輛乘員的駕駛員綜合期望產生操縱信號。這按有利的方式有助于，根據車輛乘員的目的地、根據關于車輛周圍環境的數據以及根據駕駛員綜合期望來保證安全的機動車運行。
[0030]車輛乘員的目的地可以預先提供。車輛乘員的目的地也可以在運行中提供。目的地可以預先被應用，以便確定路線規劃。路線規劃在此包括從當前的車輛位置到車輛乘員的目的地的最好可能的路徑。
[0031]關于車輛周圍環境的數據例如包括車輛當前位置和/或在緊鄰的周圍環境中或在路線規劃的走向中的潛在障礙物。
[0032]如果由于車輛乘員的駕駛員綜合期望而存在與在緊鄰的周圍環境中的障礙物發生碰撞的提高的可能性，則如此產生操縱信號，使得通過影響車輛行駛行為使碰撞可能性最小，操縱信號不必一定反映駕駛員綜合期望。
[0033]如下的機動車運行也可以稱為自主的行駛運行:根據目的地、根據關于車輛周圍環境的數據以及作為可選項在沒有通過車輛乘員附加影響的情況下實現操縱信號的產生。
[0034]按第三方面本發明的特點在于一種車輛控制系統，其包括按第二方面的裝置，所述裝置按信號技術與所述至少一個主傳感器單元和所述至少一個副傳感器單元以及所述至少一個致動器親合。
[0035]按第四方面本發明的特點在于一種用于運行車輛的計算機程序，該計算機程序構造成，在數據處理裝置上執行用于運行車輛的方法或者該方法的有利的方案。
[0036]按第五方面本發明的特點在于一種計算機程序產品，其包括可執行的程序代碼，所述程序代碼在通過數據處理裝置執行時執行用于運行車輛的方法或者該方法的有利的方案。
[0037]計算機程序產品尤其是包括可被數據處理裝置讀取的介質，在該介質上存儲程序代碼。
【附圖說明】
[0038]下面借助于示意性的附圖詳細解釋本發明的實施例。附圖如下:
[0039]圖1顯示具有車輛控制系統的車輛，以及
[0040]圖2顯示用于運行車輛的流程圖。
【具體實施方式】
[0041]圖1顯示一種車輛I。所述車輛I具有多個主傳感器單元，例如壓力傳感器DS、轉矩傳感器DMS、接觸傳感器單元BS、接近傳感器單元AS和圖像處理主傳感器單元KAM_H。車輛I可以包括上述主傳感器單元的一部分，也可以包括附加的主傳感器單元。另外，車輛I包括多個副傳感器單元，所述副傳感器單元包括圖像處理副傳感器單元KAM_N、音頻信號處理單元MIK和腦X射線攝影儀EEG。車輛I可以包括上述副傳感器單元的一部分，或者也可以包括附加的副傳感器單元。
[0042]主傳感器單元和副傳感器單元設置在車輛內室中。主傳感器單元和副傳感器單元例如經由總線系統與控制裝置SV耦合，這通過虛線示意性地描述。
[0043]車輛I還具有致動器AKT。致動器AKT可以例如包括轉向裝置和/或制動器和/或動力傳動系的部件或動力傳動系。動力傳動系的部件例如可以是變速器和/或內燃機和/或節氣門調節裝置。致動器AKT與控制裝置SV電耦合，例如經由總線系統電耦合。
[0044]車輛I還具有控制裝置SV，該控制裝置例如具有數據和程序存儲器以及計算單元。所述數據和程序存儲器和/或計算單元可以在一個結構單元中構成和/或劃分到兩個或更多個結構單元中。
[0045]控制裝置SV構造成用于，經由與主傳感器單元的耦合來接收主傳感器單元的測量信號MS_H，所述測量信號表征駕駛員主期望。控制裝置SV也構造成用于，經由與副傳感器單元的耦合來接收副傳感器單元的測量信號MS_N，所述測量信號表征駕駛員副期望。控制裝置SV也構造成用于，向致動器發送操縱信號SS，所述致動器根據操縱信號SS影響車輛行駛行為。
[0046]控制裝置SV也可以稱為用于運行車輛的裝置。控制裝置SV也可以稱為數據處理裝置。
[0047]壓力傳感器DS可以例如設置在方向盤上。根據由車輛乘員的手或腳施加到壓力傳感器DS上的壓力，可以推斷出駕駛員主期望。根據施加的壓力例如也可以推斷出駕駛員主期望的強度。另外，根據車輛乘員相對于壓力傳感器DS相應位置的相對位置可以推斷出駕駛員主期望。如果壓力傳感器DS例如相對于車輛乘員處于左側，可以推斷出車輛I向左的期望的轉彎過程。
[0048]轉矩傳感器DMS可以例如設置在方向盤的軸上。根據通過車輛乘員的手或腳施加到轉角傳感器DMS上的轉矩，可以推斷出駕駛員主期望。根據施加的轉矩的強度或者方向盤的角速度例如也可以推斷出駕駛員主期望的強度。
[0049]接觸傳感器單元BS可以例如包括多個元件，這些元件設置為層。接觸傳感器單元BS可以包含多個傳感器元件，它們電阻性地和/或電容性地和/或電感性地和/或溫度靈敏地工作。接觸傳感器單元BS可以例如是觸摸屏的部件。接觸傳感器單元BS可以例如設置在車輛I的儀表板上。根據通過車輛乘員的手或腳施加的對接觸傳感器單元BS的接觸可以推斷出駕駛員主期望。另外根據車輛乘員相對于接觸傳感器單元BS相應位置的相對位置可以推斷出駕駛員主期望。根據在對接觸傳感器單元BS施加接觸時通過車輛乘員實施的運動可以推斷出接觸姿勢。接觸姿勢例如可以包括在接觸傳感器單元BS上從右向左劃過，并且被解釋為車輛I向左的期望的轉彎過程。
[0050]接近傳感器單元AS可以例如包括多個元件，這些元件設置為層。接近傳感器單元可以包含多個傳感器元件，它們電阻性地和/或電容性地和/或電感性地和/或溫度靈敏地工作。接近傳感器單元AS可以例如是觸摸屏的部件。接近傳感器單元AS可以例如設置在車輛I的儀表板上。根據通過車輛乘員的手或腳施加的對接近傳感器單元AS的接近可以推斷出駕駛員主期望。另外根據車輛乘員相對于接近傳感器單元AS相應位置的相對位置可以推斷出駕駛員主期望。
[0051]圖像處理主傳感器單元KAM_H例如設置成，探測車輛I的內室的區域。內室的區域在此包括車輛乘員的規定的運動空間。根據由車輛乘員的手或腳施加的、在規定的運動空間內的、通過圖像處理主傳感器單元KAM_H探測的運動，可以推斷出駕駛員主期望。根據車輛乘員的手或腳的運動可以推斷出姿勢。所述姿勢例如可以包括向左指示，并且解釋為車輛I向左的期望的轉彎過程。
[0052]圖像處理副傳感器單元KAM_N例如設置成，探測車輛I的內室的區域。根據與由車輛乘員的手或腳施加的運動不同的、通過圖像處理副傳感器單元KAM_N探測的運動、例如車輛乘員的至少一只眼的運動，可以推斷出駕駛員副期望。圖像處理副傳感器單元KAM_N可以構成用于，探測車輛乘員的觀察方向。根據車輛乘員在規定區域內的觀察方向可以推斷出駕駛員副期望。例如圖像處理副傳感器單元KAM_N探測車輛乘員透過車輛I風擋玻璃的觀察。規定區域例如包括風擋玻璃的外邊緣。如果車輛乘員的觀察方向例如朝向風擋玻璃的左側外邊緣，可以推斷出向左轉彎的駕駛員副期望。
[0053]音頻信號處理單元MIK例如設置在車輛I的車頂內側中、在車輛乘員頭部的緊鄰的附近處。根據通過車輛乘員表達的、通過音頻信號處理單元MIK探測的語音指令可以推斷出駕駛員副期望。語音指令可以包含規定的命令。命令“向左轉彎”例如可以解釋為駕駛員副期望:向左轉彎。
[0054]根據例如在車輛乘員精神專注于駕駛員副期望時產生的車輛乘員的腦電活動，可以通過腦X射線攝影儀(EEG)推斷出駕駛員副期望。如果車輛乘員例如思考命令“向左轉彎”，則這可以被解釋為駕駛員副期望:向左轉彎。
[0055]尤其是在控制裝置SV的數據和程序存儲器中存儲下面借助于圖2的流程圖詳細解釋的程序。
[0056]所述程序在步驟S1中開始，在該步驟中例如初始化變量。
[0057]在步驟S20中提供所述至少一個主傳感器單元的測量信號MS_H和所述至少一個副傳感器單元的測量信號MS_N。相應主傳感器單元的測量信號MS_H表征車輛乘員的相應的駕駛員主期望。相應副傳感器單元的測量信號15_~表征車輛乘員的相應的駕駛員副期望。相應的駕駛員主期望和相應的駕駛員副期望可以包含簡單的行駛機動直至復雜的行駛機動。簡單的行駛機動例如包含車輛加速。復雜的行駛機動例如包含車輛變更車道和/或車輛轉彎過程和/或車輛超車機動。
[0058]在步驟S30中，根據主傳感器單元的測量信號MS_H確定駕駛員主期望特征值K_H，并且根據副傳感器單元的測量信號MS_N確定駕駛員副期望特征值K_N。駕駛員主期望特征值K_H表征駕駛員主期望。駕駛員副期望特征值K_N表征駕駛員副期望。
[0059]在步驟S40中，駕駛員主期望特征值K_H在相等方面與規定的中性值NW相比。中性值NW在駕駛員主期望方面表征認定車輛乘員沒有表達駕駛員主期望，即認定駕駛員主期望具有中性值。如果駕駛員主期望特征值K_H等于中性值NW，則程序在步驟S50中繼續。否則程序在步驟S90中繼續。
[0060]在步驟S50中，駕駛員副期望特征值K_N在相等方面與規定的中性值NW相比。中性值NW在駕駛員副期望方面表征認定車輛乘員沒有表達駕駛員副期望，即認定駕駛員副期望具有中性值。如果駕駛員副期望特征值K_N等于中性值NW，則程序在步驟S60中繼續。否則程序在步驟S70中繼續。[0061 ]在步驟S60中，操縱信號SS根據車輛乘員目的地ZV并且根據關于車輛I周圍環境UD的數據產生。駕駛員主期望特征值K_H和駕駛員副期望特征值K_N對于在步驟S60中產生操縱信號SS均沒有影響。
[0062]車輛乘員的目的地ZV可已經在程序啟動之前被提供。尤其是目的地ZV可被預先使用，以便執行路線規劃。路線在此包括從在規劃時刻確定的車輛位置到車輛乘員目的地ZV的最可能的路徑。根據當前車輛位置也可以適配期望的路線。作為可選項，路線以及路線適配被信號化，例如光學或聲學地信號化，例如經由所謂的車頂顯示器。
[0063]關于車輛I的周圍環境UD的數據例如包括當前的車輛位置和/或在車輛I的緊鄰的周圍環境中的障礙物以及原則上也包括在路線的繼續的走向之中的障礙物。
[0064]操縱信號SS在步驟S60中如此產生，使得對車輛行駛行為的影響有助于使得與在緊鄰的周圍環境中的障礙物碰撞的可能性是微小的。操縱信號SS此外如此產生，使得通過對車輛行駛行為的影響有助于使得機動車運行不違法。
[0065]如下的機動車運行也可以稱為自主的行駛運行:在該機動車運行中，操縱信號SS的產生根據目的地ZV并且根據關于車輛I的周圍環境UD的數據以及作為可選項在沒有車輛乘員附加影響的情況下實現。因此，如果經過步驟S60，則存在自主的行駛運行。
[0066]在步驟S60之后，也許在規定的等待時間之后，程序在步驟S20中繼續。
[0067]在步驟S70中，駕駛員綜合期望特征值K_R根據駕駛員副期望特征值K_N并且根據駕駛員主期望特征值K_H確定。尤其是例如駕駛員副期望特征值K_N例如直接配置給駕駛員綜合期望特征值K_R ο程序然后在步驟S80中繼續。
[0068]作為替換或補充，在步驟S70中在多個副傳感器單元的情況下在確定駕駛員綜合期望特征值K_R的范圍中可以實現相應的駕駛員副期望特征值K_N的優先級，必要時根據相應的可靠性特征值，所述可靠性特征值表征在確定相應的駕駛員副期望特征值K_N時的可靠性。作為替換或補充，在確定駕駛員綜合期望特征值K_R的范圍中可以實現相應的駕駛員副期望特征值K_N的規定的權重，必要時根據相應的可靠性特征值。
[0069]在步驟S80中，操縱信號SS根據車輛乘員目的地ZV并且根據關于車輛I周圍環境UD的數據以及根據駕駛員綜合期望特征值K_R產生。
[0070]操縱信號SS在步驟S80中如此產生，使得通過對車輛行駛行為的影響有助于使得與在緊鄰的周圍環境中的障礙物碰撞的可能性是微小的。操縱信號SS此外如此產生，使得通過對車輛行駛行為的影響有助于使得機動車運行不違法。因此，借助于致動器AKT，根據操縱信號SS，僅在上述條件下如此影響車輛I的行駛行為，使得實現車輛乘員的駕駛員綜合期望。如果經過步驟S80，則存在自主的行駛運行。
[0071]在步驟S80之后，程序在確定的延遲之后在步驟S20中繼續。
[0072]在步驟S90中，駕駛員綜合期望特征值K_R根據駕駛員主期望特征值K_H以及根據駕駛員副期望特征值K_N確定。尤其是駕駛員主期望特征值K_H例如直接配置給駕駛員綜合期望特征值。因此，在多模的或者同時的駕駛員輸入時，駕駛員主期望可以總是被考慮，即有優先級。程序接著在步驟SlOO中繼續。
[0073 ]在步驟S100中，駕駛員綜合期望特征值K_R按規定的強制干預值ZW的相等性和/或按對規定的強制干預值ZW的超過進行檢驗。如果車輛乘員表達特別強度的駕駛員主期望，則存在強制干預值ZW O這可以例如通過由車輛乘員規定地快速地執行方向盤轉向運動來表示。如果存在強制干預值ZW，則程序在步驟SllO中繼續。否則程序在步驟S80中繼續。
[0074]在步驟SllO中，根據駕駛員綜合期望特征值K_R產生操縱信號SS。因此，操縱信號SS尤其是直接與駕駛員綜合期望相對應地產生，而不考慮目的地ZV和關于車輛I的周圍環境UD的數據。這例如在處理關于周圍環境UD的數據時功能失常的情況下或者在強制需要車輛乘員干預的情況下允許駕駛員主期望被可靠地執行。在步驟SllO之后，程序在步驟S20中繼續。于是作為可選項，可以按照步驟SllO繼續產生控制信號SS，也許直至滿足規定的條件。
[0075]附圖標記列表
[0076]I車輛
[0077]SV控制裝置
[0078]AKT致動器
[0079]MIK音頻信號處理單元
[0080]KAM_H圖像處理主傳感器單元[0081 ] KAM_N 圖像處理副傳感器單元
[0082]BS接觸傳感器
[0083]AS接近傳感器
[0084]EEG腦X射線攝影儀
[0085]DS壓力傳感器
[0086]DMS轉矩傳感器
[0087]SlO?SlOO 程序步驟
[0088]MS_H主傳感器單元的測量信號
[0089]MS_N副傳感器單元的測量信號
[0090]K_H駕駛員主期望特征值
[0091]K_N駕駛員副期望特征值
[0092]K_R駕駛員綜合期望特征值
[0093]Zff強制干預值
[0094]ZV目的地
[0095]UD關于周圍環境的數據
[0096]SS操縱信號
[0097]NW中性值
【主權項】
1.用于運行車輛(I)的方法， 所述車輛具有至少一個主傳感器單元，所述主傳感器單元的測量信號(MS_H)表征車輛乘員在影響車輛(I)行駛行為方面的駕駛員主期望，所述駕駛員主期望通過車輛乘員的手或腳的運動表示； 所述車輛具有至少一個副傳感器單元，所述副傳感器單元的測量信號(MS_N)表征車輛乘員在影響車輛(I)行駛行為方面的駕駛員副期望，所述駕駛員副期望以與車輛乘員的手或腳的運動不同的方式表示； 所述車輛具有至少一個致動器(AKT)，所述致動器根據操縱信號(SS)影響車輛(I)行駛行為； 在所述方法中: 根據通過主傳感器的測量信號(MS_H)表示的駕駛員主期望并且根據通過副傳感器的測量信號(MS_N)表示的駕駛員副期望確定在影響車輛(I)行駛行為方面的駕駛員綜合期望； 在駕駛員主期望的中性值的情況下，駕駛員副期望配設給駕駛員綜合期望，否則駕駛員主期望配設給駕駛員綜合期望;并且 根據駕駛員綜合期望產生操縱信號(SS)。2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述主傳感器單元構成為壓力傳感器(DS)和/或轉矩傳感器(DMS)。3.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述主傳感器單元構成為接觸傳感器單元(BS)和/或接近傳感器單元(AS)。4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述主傳感器單元構成為圖像處理主傳感器單元(KAM_H)。5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述副傳感器單元構成為圖像處理副傳感器單元(KAM_N)。6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述駕駛員副期望通過車輛乘員在規定區域內的觀察方向表示。7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述副傳感器單元構成為音頻信號處理單元(MIK)。8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述駕駛員副期望通過車輛乘員的語音指令表不O9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述副傳感器單元構成為腦X射線攝影儀(EEG)。10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述駕駛員副期望通過車輛乘員的腦電活動表不O11.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，提供車輛乘員的目的地(ZV)，提供關于車輛(I)周圍環境(UD)的數據，根據車輛乘員的目的地(ZV)、關于車輛(I)周圍環境(UD)的數據以及車輛乘員的駕駛員綜合期望產生操縱信號(SS)。12.用于運行車輛(I)的裝置(SV)，所述裝置構造成用于執行根據權利要求1至11中任一項所述的方法。13.車輛控制系統，其包括:根據權利要求12所述的裝置(SV)，所述裝置按信號技術與所述至少一個主傳感器單元、所述至少一個副傳感器單元以及所述至少一個致動器(AKT)規A柄口 O14.車輛，其包括根據權利要求13所述的車輛控制系統。15.用于運行車輛(I)的計算機程序，該計算機程序構造成，在數據處理裝置上執行計算機程序時，執行根據權利要求1至11中任一項所述的方法。16.計算機程序產品，其包括可執行的程序代碼，所述程序代碼在通過數據處理裝置執行時執行根據權利要求1至11中任一項所述的方法。
【文檔編號】B60W10/04GK105916751SQ201480073437
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2014年12月17日
【發明人】P-S·D·黃
【申請人】寶馬股份公司