一種自動化無人控制agv小車的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種自動化無人控制AGV小車，包括車體，所述車體的下部設置有移動機構；所述車體的前端設置有控制器、防撞裝置和障礙物傳感器；所述控制器連接移動機構、障礙物傳感器；所述車體的上端面上設置有導向裝置和連接裝置；所述車體內設置有電源裝置，電源裝置連接控制器和移動機構。本發明結構設計合理，生產效率更為順利、快捷，功能多，結構合理，操作簡單，實現自動化工作，保證小車的安全。
【專利說明】
一種自動化無人控制AGV小車
技術領域
[0001]本發明屬于一種自動化無人控制AGV小車。
【背景技術】
[0002]眾所周知，AGV小車(自動導航小車)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。近年來隨著現代物流以及相關技術在我國高速發展，AGV已廣泛應用于物流系統和柔性制造系統中，其高效、快捷、靈活，大大提高了生產自動化程度和生產效率。激光引導是在九十年代中期開始采用的先進的引導方式，是除GPS外唯一不需要地面處理的引導方式，激光引導AGV小車采用激光掃描器和預先在AGV小車運行區域周圍布置好位置的反光板作為激光定位所需的基礎環境，主要完成路徑規劃、定位和避障等任務。
[0003]現有的AGV小車，在小車行駛時如遇特殊情況撞上物體時，因沒有保護措施，導致小車發生撞擊時非常容易損壞。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種自動化無人控制AGV小車，生產效率更為順利、快捷，功能多，結構合理，操作簡單，實現自動化工作，保證小車的安全。
[0005]為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是:
[0006]—種自動化無人控制AGV小車，包括車體，其特征在于:所述車體的下部設置有移動機構；所述車體的前端設置有控制器、防撞裝置和障礙物傳感器；所述控制器連接移動機構、障礙物傳感器；所述車體的上端面上設置有導向裝置和連接裝置；所述車體內設置有電源裝置，電源裝置連接控制器和移動機構。
[0007]作為一種優化的技術方案，所述控制器包括設置在車體前端的控制主板和觸摸顯示器；控制主板連接觸摸顯示器。
[0008]作為一種優化的技術方案，所述移動機構包括設置在車體后部的后輪、以及設置在車體前部的前輪；所述車體內設置有傳動連接前輪的電機，電機連接控制器。
[0009]作為一種優化的技術方案，所述導向裝置為對稱安裝在車體上的兩排導向輪；所述連接裝置為對稱在車體上的牽引桿。
[0010]由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明結構設計合理，生產效率更為順利、快捷，功能多，結構合理，操作簡單，實現自動化工作，保證小車的安全。
[0011]同時下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明一種實施例中的結構框圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例:
[0014]如圖1所示，一種自動化無人控制AGV小車，包括車體3，所述車體3的下部設置有移動機構。所述車體3的前端設置有控制器、防撞裝置12和障礙物傳感器11。在本實施例中，防撞裝置12可以采用具有彈性材料制成的防撞護欄。所述控制器連接移動機構和障礙物傳感器11。所述車體3的上端面上設置有導向裝置和連接裝置。所述車體內設置有電源裝置2，電源裝置2連接控制器和移動機構。
[0015]所述控制器包括設置在車體前端的控制主板8和觸摸顯示器7。控制主板8連接觸摸顯示器。
[0016]所述移動機構包括設置在車體后部的后輪4、以及設置在車體前部的前輪10。所述車體3內設置有傳動連接前輪的電機9，電機9連接控制器8。
[0017]所述導向裝置為對稱安裝在車體上的兩排導向輪I。所述連接裝置為對稱在車體上的牽引桿5。
[0018]本發明結構設計合理，生產效率更為順利、快捷，功能多，結構合理，操作簡單，實現自動化工作，保證小車的安全。
[0019]本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本發明的啟示下做出的結構變化，凡是與本發明具有相同或者相近似的技術方案，均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動化無人控制AGV小車，包括車體，其特征在于:所述車體的下部設置有移動機構；所述車體的前端設置有控制器、防撞裝置和障礙物傳感器；所述控制器連接移動機構、障礙物傳感器；所述車體的上端面上設置有導向裝置和連接裝置；所述車體內設置有電源裝置，電源裝置連接控制器和移動機構。2.根據權利要求1所述的自動化無人控制AGV小車，其特征在于:所述控制器包括設置在車體前端的控制主板和觸摸顯示器；控制主板連接觸摸顯示器。3.根據權利要求2所述的自動化無人控制AGV小車，其特征在于:所述移動機構包括設置在車體后部的后輪、以及設置在車體前部的前輪；所述車體內設置有傳動連接前輪的電機，電機連接控制器。4.根據權利要求3所述的自動化無人控制AGV小車，其特征在于:所述導向裝置為對稱安裝在車體上的兩排導向輪；所述連接裝置為對稱在車體上的牽引桿。
【文檔編號】B60L15/00GK105882451SQ201410849998
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月30日
【發明人】陳信宏
【申請人】合肥聯鑫智能科技有限公司