一種數字倒車雷達的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車行車設備的技術改進，特別涉及一種數字倒車雷達。
【背景技術】
[0002]倒車雷達全稱叫“倒車防撞雷達”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置。能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況。解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
[0003]但是現有的倒車雷達抗干擾能力較差，容易受外界電磁干擾，而且偵測距離的誤差較大，反而給車輛行駛帶來安全隱患。
[0004]針對上述問題，提供一種新型的數字倒車雷達，在不增加生產成本的同時，最大程度提高其抗干擾能力以及測量精度。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是，提供一種數字倒車雷達，在不增加生產成本的同時，最大程度提高其抗干擾能力以及測量精度。
[0006]為達到上述目的，本發明的技術方案是，一種數字倒車雷達，其特征在于:所述的倒車雷達包括安裝在汽車周邊的數字雷達探頭分別連接Lin網絡的從節點接入車身控制器，車身控制器為主節點和網關；車身控制器再通過LIN網絡接入汽車儀表。
[0007]所述的數字雷達探頭安裝在機動車的前保或者后保上，數量為三個或者四個。
[0008]所述的數字雷達探頭接收到反射回來的超聲波后，通過放大電路使之放大可以識別的電信號；再通過信號處理電路對放大電信號進行濾波、檢波和A/D轉換。
[0009]所述的數字倒車雷達包括電源電路、驅動電路、LIN BUS電路。
[0010]所述電源電路包括了 DC/DC電壓轉換、穩壓和電流保護。
[0011]—種數字倒車雷達，由于采用上述的結構，本發明實現數字倒車雷達抗干擾能力強，EMC性能更好，偵測障礙物性能更準確、偵測障礙物性能更穩定，易于安裝可以采用非屏蔽線，改善并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明；
[0013]圖1為本發明一種數字倒車雷達結構示意圖；
[0014]在圖1中，1、車身控制模塊；2、數字雷達探頭；3、汽車儀表。
【具體實施方式】
[0015]本發明包括電源電路，數字雷達探頭2、車身控制模塊1、LIN BUS電路。所述的數字雷達探頭2又包括探芯，中周，接收放大電路，信號處理電路。其中電源電路給其他電路提供電源；探芯接收或發射超聲波；中周，提供升壓電路，為探芯發射超聲波提供能量；接收放大電路接收車輛后面反射的微弱超聲波，使之放大可以識別的電信號；信號處理電路對放大電信號進行濾波、檢波和A/D轉換；LIN BUS電路為信息提供傳輸通道。探芯接收或發射超聲波；
[0016]具體如如圖1所示，本發明為包括安裝在汽車周邊的數字雷達探頭2分別連接Lin網絡的從節點接入車身控制器1，車身控制器1為主節點和網關，車身控制器1可以轉化成LIN數據格式和CAN數據格式，使之完全可以滿足和其他任意網絡節點進行信息通信的需求。比如:CAN、LIN的ISU、HUD顯示需求等。；車身控制器1再通過LIN網絡接入汽車儀表
3。數字探頭不需要采用屏蔽線，便于安裝。對車輛后保或者前保的裝機位置和尺寸要求不高，便于車身控制器1與探頭的接口定義，易于車身控制器1與探頭間的通訊協議。車身控制器1和其他的模塊進行信息通信，使之顯示或者警示駕駛員，掃除駕駛員視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
[0017]車身控制模塊1對接收到的信號進行判斷，并輸出信號。車身控制模塊1包括了微型處理器，MCU內部集成了 PWM、A/D轉換器和LIN控制器。
[0018]數字雷達探頭2安裝在機動車的前保或者后保上，數量為三個或者四個。中周提供足夠的能量給探芯發射超聲波，根據障礙物的不同，超色波反射的也不同。探芯接收到反射回來的微弱的超聲波，通過放大電路使之放大可以識別的電信號；然后信號處理電路對放大電信號進行濾波、檢波和A/D轉換。車身控制器1根據提取、判斷，通過LIN-BUS驅動電路輸出標準的LIN2.0數據格式的信號。數字雷達探頭2接收到反射回來的超聲波后，通過放大電路使之放大可以識別的電信號；再通過信號處理電路對放大電信號進行濾波、檢波和A/D轉換。
[0019]數字倒車雷達包括電源電路、驅動電路、LIN BUS電路。電源電路包括了 DC/DC電壓轉換、穩壓和電流保護。電源電路包括了 DC/DC電壓轉換、穩壓和電流保護。車載電源提供的是12V的電壓，而基于LIN的數字倒車雷達內部的MCU和其他1C需要的是5V或3V的電壓，利用電源芯片進行電壓轉換時必要的。考慮到車輛上的用電環境是很惡劣的，所以電源電路提供一定的保護措施也是必要的。LIN BUS電路包括了 LIN收發器，同時輸出標準LIN2.0數據格式的信號，是數字倒車雷達和車身控制模塊(BCM)、儀表(ISU)等其他CAN、LIN節點的通訊橋梁，實現了數字倒車雷達和其他節點的通訊、控制等。
[0020]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種數字倒車雷達，其特征在于:所述的倒車雷達包括安裝在汽車周邊的數字雷達探頭(2)分別連接Lin網絡的從節點接入車身控制器(1)，車身控制器(1)為主節點和網關；車身控制器(1)再通過LIN網絡接入汽車儀表(3)。2.根據權利要求1所述的一種數字倒車雷達，其特征在于:所述的數字雷達探頭(2)安裝在機動車的前保或者后保上，數量為三個或者四個。3.根據權利要求1所述的一種數字倒車雷達，其特征在于:所述的數字雷達探頭(2)接收到反射回來的超聲波后，通過放大電路使之放大可以識別的電信號；再通過信號處理電路對放大電信號進行濾波、檢波和A/D轉換。4.根據權利要求1所述的一種數字倒車雷達，其特征在于:所述的數字倒車雷達包括電源電路、驅動電路、LIN BUS電路。5.根據權利要求1所述的一種數字倒車雷達，其特征在于:所述電源電路包括了DC/DC電壓轉換、穩壓和電流保護。
【專利摘要】本發明公開了一種數字倒車雷達，其特征在于：所述的倒車雷達包括安裝在汽車周邊的數字雷達探頭分別連接Lin網絡的從節點接入車身控制器，車身控制器為主節點和網關；車身控制器再通過LIN網絡接入汽車儀表。由于采用上述的結構，本發明實現數字倒車雷達抗干擾能力強，EMC性能更好，偵測障礙物性能更準確、偵測障礙物性能更穩定，易于安裝可以采用非屏蔽線，改善并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
【IPC分類】B60Q9/00, B60R1/00
【公開號】CN105416172
【申請號】CN201510907304
【發明人】陳澤堅
【申請人】埃泰克汽車電子(蕪湖)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月7日