用于車頂全方位拍攝鏡頭的擺動機構的制作方法
【專利說明】用于車頂全方位拍攝鏡頭的擺動機構
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種車載圖像采集裝置的配套機構，更具體的說，本發明主要涉及一種用于車頂全方位拍攝鏡頭的擺動機構。
[0003]
【背景技術】
[0004]目前，車輛上使用的車載圖像或視頻采集裝置主要包括行車記錄儀與倒車影像，其中行車記錄儀用于在車輛行駛過程中記錄前方實況視頻，為交通事故提供證據，但一般而言只能對單方向進行拍攝，無法滿足汽車行駛過程中全方位監控的實際需求；而倒車影像只能在倒車時啟動，無法保存錄像，更無法在車輛正常行駛時進行拍攝；并且，前述兩類車載圖像采集裝置的拍攝角度均固定在一個方向，一般而言無法根據當前拍攝需求對攝像頭的拍攝角度及區域進行簡便的適應性調整；更為重要的是前述的行車記錄儀與倒車影像均只能在汽車發動狀態下使用，無法在駕駛人離開及汽車斷電后繼續使用，因而有必要針對現有的車載圖像及視頻采集裝置做進一步的研究和改進。
[0005]

【發明內容】

[0006]本發明的目的之一在于針對上述不足，提供一種用于車頂全方位拍攝鏡頭的擺動機構，以期望解決現有技術中車載視頻圖像采集裝置的拍攝角度單一，且固定在一個方向，無法根據當前拍攝需求對攝像頭的拍攝角度及區域進行簡便的調整等技術問題。
[0007]為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案:
本發明所提供的一種用于車頂全方位拍攝鏡頭的擺動機構，所述擺動機構包括用于安裝在車頂的擺動桿，所述擺動桿的末端與銷軸動力連接，所述銷軸通過活結及連桿與減速傳動裝置動力連接，所述減速傳動裝置的動力輸入端與電動機的動力輸出軸動力連接，用于由電動機輸出動力，并通過減速傳動裝置減速增力后，由連桿與活結傳輸至銷軸，進而由銷軸帶動擺動桿進行擺動；所述電動機、減速傳動裝置與銷軸均置于車頂上的鯊魚鰭內，且所述擺動桿由所述鯊魚鰭的上部伸出。
[0008]作為優選，進一步的技術方案是:所述電動機為伺服電機，所述伺服電機接入控制模塊，用于由控制模塊控制伺服電機的啟停、正反轉及轉速，進而控制通過減速傳動裝置間接傳輸至擺動桿的動力大小及方向。
[0009]更進一步的技術方案是:所述控制模塊向外提供App端口，用于接收智能終端發出的控制指令，進而按照控制指令控制伺服電機進行相應的動作。
[0010]更進一步的技術方案是:所述銷軸與擺動桿動力連接的一端上設有齒輪，所述齒輪與擺動桿上的齒條相嚙合，用于通過齒輪帶動齒條運動，進而帶動擺動桿進行前后擺動。
[0011]更進一步的技術方案是:所述擺動桿上安裝有全方位拍攝鏡頭，所述全方位拍攝鏡頭通過線路分別接入蓄電池與存儲裝置；所述存儲裝置還接入顯示器，所述蓄電池接入汽車上的點煙器接口。
[0012]更進一步的技術方案是:所述全方位拍攝鏡頭包括安裝座，所述安裝座的四周分別設有鏡頭安裝面，所述鏡頭安裝面上安裝有各自的鏡頭體，所述安裝座的鏡頭安裝面上還安裝有補光燈，所述補光燈置于所述鏡頭體的四周。
[0013]更進一步的技術方案是:所述蓄電池、存儲裝置與顯示器均置于汽車內部，所述蓄電池、存儲裝置與全方位拍攝鏡頭之間的線路穿過車頂上的鯊魚鰭，并置于擺動桿的內部。
[0014]更進一步的技術方案是:所述車頂上的鯊魚鰭內置有信號接收芯片；所述補光燈包括紅外線燈和/或LED照明燈。
[0015]更進一步的技術方案是:所述安裝座整體呈矩形體或倒置的四棱臺體，所述鏡頭安裝面為矩形體或四棱臺體側面的四個平面；且所述安裝座通過螺紋安裝在擺動桿上。
[0016]與現有技術相比，本發明的有益效果之一是:擺動桿通過銷軸及連桿與減速傳動裝置動力連接，進而由電動機輸出動力間接帶動擺動桿運動，當擺動桿上安裝全方位拍攝鏡頭時，即可由擺動桿帶動全方位拍攝鏡頭一并運動，從而實現對全方位拍攝鏡頭的拍攝角度及方向的調整，且擺動機構中的電動機、減速傳動裝置與銷軸等部件均設置于車頂上的鯊魚鰭內，僅將擺動桿由鯊魚鰭的上部伸出，不會因安裝鏡頭擺動機構而影響汽車的外部造型，亦可將汽車頂部鯊魚鰭內原本閑置的空間合理利用，同時本發明所提供的一種用于車頂全方位拍攝鏡頭的擺動機構結構簡單，可在各類汽車的頂部安裝使用，應用范圍廣闊。
[0017]
【附圖說明】
[0018]圖1為用于說明本發明一個實施例的結構示意圖；
圖2為用于說明本發明另一個實施例的結構示意圖；
圖3為用于說明本發明另一個實施例的全方位拍攝鏡頭結構示意圖；
圖中，1為擺動桿、2為銷軸、3為活結、4為連桿、5為減速傳動裝置、6為電動機、7為鯊魚鰭、8為全方位拍攝鏡頭、81為安裝座、82為鏡頭安裝面、83為鏡頭體、84為補光燈、9為蓄電池、10為存儲裝置、11為顯示器、12為點煙器接口。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明作進一步闡述。
[0021]參考圖1所示，本發明的一個實施例是一種用于車頂全方位拍攝鏡頭的擺動機構，該擺動機構包括用于安裝在車頂的擺動桿1，并且該擺動桿1的末端與銷軸2動力連接，該銷軸2通過活結3及連桿4與減速傳動裝置5動力連接，前述減速傳動裝置5的動力輸入端與電動機6的動力輸出軸動力連接，用于由電動機6輸出動力，并通過減速傳動裝置5減速增力后，由連桿4與活結3傳輸至銷軸2，進而由銷軸2帶動擺動桿1進行擺動；更為重要的是，為不影響汽車的外部形態，前述電動機6、減速傳動裝置5與銷軸2均需置于車頂上的鯊魚鰭7內，僅將擺動桿1由所述鯊魚鰭7的上部伸出；優選的動力結構為可在前述銷軸2與擺動桿1動力連接的一端上設置齒輪，并使齒輪與擺動桿1上的齒條相嚙合，如此一來，即可通過齒輪帶動齒條運動，進而帶動擺動桿1進行前后擺動。
[0022]在本實施例中，擺動桿1通過銷軸2及連桿4與減速傳動裝置5動力連接，進而由電動機6輸出動力間接帶動擺動桿1運動，當擺動桿1上安裝全方位拍攝鏡頭8時，即可由擺動桿1帶動全方位拍攝鏡頭8 一并運動，從而實現對全方位拍攝鏡頭8的拍攝角度及方向的調整，并且擺動機構中的電動機6、減速傳動裝置5與銷軸2等部件均設置于車頂上的鯊魚鰭7內，僅將擺動桿1由鯊魚鰭7的上部伸出，不會因安裝鏡頭擺動機構而影響汽車的外部造型，亦可將汽車頂部鯊魚鰭7內原本閑置的空間合理利用。
[0023]根據本發明的另一實施例，為方便控制，且提升電動機6輸出動力的精確度，可采用伺服電機作為上述的電動機6，并將伺服電機接入控制模塊，用于由控制模塊控制伺服電機的啟停、正反轉及轉速，從而控制通過減速傳動裝置5間接傳輸至擺動桿1的動力大小及方向；進而可根據需要精確的控制擺動桿1上全方位拍攝鏡頭8進行具體拍攝的位置，且操作方便快捷。進一步的，為使得用戶可在不再車內遠程對全方位拍攝鏡頭8的拍攝角度及方向進行控制，還可在前述的控制模塊中增設向外提供的App端口，用于接收智能終端發出的控制指令，進而按照控制指令控制伺服電機進行相應的動作；進而使用戶通過智能手機或平板電腦上的App程序即可對擺動機構的動作進行控制。
[0024]結合圖2所示，在本發明的另一實施例中，正如上述所提到的，前述擺動桿1上可安裝有全方位拍攝鏡頭8，為保存全方位拍攝鏡頭8采集到的視頻圖像，且在汽車斷電狀態下仍可繼續運行，還可在汽車的內部增設獨立于汽車電瓶的蓄電池9，并將全方位拍攝鏡頭8通過線路分別接入蓄電池9與存儲裝置10 ;其中存儲裝置10還接入顯示器11，蓄電池9接入汽車上的點煙器接口 12，前述的存儲裝置10可為普通的數據存儲裝置，也可為具有錄像功能的設備。通過前述的結構設置，在汽車啟動后，蓄電池9接入點煙器接口 12進行充電，并同時向存儲裝置10與全方位拍攝鏡頭8提供電能，當汽車發動機停止工作后，蓄電池9與汽車電瓶斷開連接，并向存儲裝置10與全方位拍攝鏡頭8持續供電，進而實現在駕駛人離開及汽車斷電后繼續運行，防止汽車被盜，有利于車內的物品財產安全；也避免了因全方位拍攝鏡頭8持續使用而虧損汽車電瓶的電量。
[0025]結合圖3所示，上述的全方位拍攝鏡頭8的具體結構為:其中包括安裝座81，該安裝座81的四周分別設有鏡頭安裝面82，鏡頭安裝面82上安裝有各自的鏡頭體83，安裝座81的鏡頭安裝面82上還安裝有補光燈84，并將補光燈84置于所述鏡頭體83的四周。通過在安裝座81的四周均安裝鏡頭體83，使得安裝座81在常態下即可通過鏡頭體83對四周的環境進行拍攝，滿足汽車行駛及倒車時的全方位可視及監控需