控制車輛的變速器駐車系統的方法
【技術領域】
[0001]本發明通常涉及控制車輛的電子促動的變速器駐車系統，其配備有電子變速器檔位選擇系統。
【背景技術】
[0002]具有內燃發動機的傳統的車輛包括變速器，其具有變速器駐車系統。變速器駐車系統通常包括駐車爪，其與駐車齒輪機械地接合，所述駐車齒輪鍵合到變速器的輸出軸。駐車爪接合駐車齒輪，以防止輸出軸旋轉，由此防止聯接到變速器的驅動車輪的旋轉。變速器駐車系統可以通過讓控制桿運動到駐車位置而被機械地促動。替換地，如果車輛配備有電子變速器檔位選擇系統，其中變速器被代替機械聯動裝置的電子控制信號促動，則變速器駐車系統可以通過電子按鈕或旋轉盤而被促動。在車輛運動時接合或促動變速器駐車系統(尤其是在較高速度下)回損壞變速器駐車系統。配備有電子變速器檔位選擇系統的車輛變速器控制單元通常在車輛以大于最大容許促動速度的速度想行進時防止變速器駐車系統的促動。

【發明內容】

[0003]一種控制電子促動的車輛變速器駐車系統的方法。方法包括通過多個不同速度傳感器每一個感測車輛速度，以限定多個不同感測車輛速度。多個不同速度傳感器每一個提供與所有其他速度傳感器獨立且分開的感測車輛速度。來自多個速度傳感器的所有不同感測車輛速度彼此比較，以確定最低感測車輛速度。在最低感測車輛速度等于或小于最大容許促動速度時促動變速器駐車系統。
[0004]還提供一種控制車輛變速器的方法。方法包括通過變速器控制單元接收電子請求以促動變速器的變速器駐車系統。通過多個不同速度傳感器每一個感測車輛的速度，以限定多個不同感測車輛速度。多個不同速度傳感器每一個提供與來自所有其他速度傳感器的感測車輛速度獨立且分開的感測車輛速度。來自多個速度傳感器的所有不同感測車輛速度彼此比較，以確定最低感測車輛速度。將電子信號從變速器控制單元發送到變速器駐車系統，以在最低感測車輛速度等于或小于最大容許促動速度時促動變速器駐車系統。
[0005]因而，變速器控制單元使用從每一個多個不同速度傳感器感測的車輛速度，例如車輪速度傳感器、或變速器輸出軸速度傳感器、或電推進馬達速度傳感器，以確定多個不同感測車輛速度，即針對每一個速度傳感器確定一個感測車輛速度。變速器控制單元使用最低感測車輛速度作為車輛的速度。在車輛的最低感測車輛速度等于或小于最大容許促動速度時，變速器控制單元可以應用變速器駐車系統。通過使用從多個不同速度傳感器獲得的最低感測速度，變速器控制單元可以提供魯棒且安全的變速器駐車系統促動。
[0006]本發明提供一種控制電子促動的車輛變速器駐車系統的方法，該方法包括:通過多個不同速度傳感器每一個感測車輛速度，以限定多個不同感測車輛速度，其中多個不同速度傳感器每一個提供感測車輛速度，所述感測車輛速度與所有其他速度傳感器的感測車輛速度獨立且分開；將來自多個速度傳感器的所有不同感測車輛速度彼此比較，以確定最低感測車輛速度；和在最低感測車輛速度等于或小于最大容許促動速度時促動變速器駐車系統。
[0007]所述的方法進一步包括請求變速器駐車系統的促動。
[0008]所述的方法進一步包括在最低感測車輛速度大于最大容許促動速度時不促動變速器駐車系統。
[0009]所述的方法中，多個傳感器包括車輪速度傳感器、變速器輸出軸速度傳感器或電推進馬達速度傳感器中的至少一個。
[0010]所述的方法中，多個不同傳感器中的至少一個包括基于霍耳效應的傳感器。
[0011]所述的方法中，促動變速器駐車系統包括將電子信號發送到變速器駐車系統。
[0012]所述的方法中，通過多個不同速度傳感器每一個感測車輛速度包括:每一個傳感器感測與旋轉元件的旋轉有關的數據；每一個傳感器將與其相應旋轉元件的旋轉有關的其各自的數據傳遞到變速器控制單元；和通過變速器控制單元從來自每一個相應傳感器的數據計算車輛速度。
[0013]所述的方法進一步包括分別診斷多個速度傳感器每一個，以確定多個速度傳感器中的任何一個是否未適當運行。
[0014]所述的方法進一步包括通過將用于確定最低感測車輛速度的所有不同感測車輛速度進行比較，排除來自多個速度傳感器中的被診斷為未適當運行的任何一個的感測車輛速度。
[0015]所述的方法進一步包括將多個速度傳感器中的一個限定為默認速度傳感器，且其中將來自多個速度傳感器的所有不同感測車輛速度彼此比較以確定最低感測車輛速度包括，在來自多個速度傳感器中的至少另一個速度傳感器和默認速度傳感器的感測車輛速度基本上彼此相等且為最低感測車輛速度時，選擇從默認速度傳感器獲得的感測車輛速度作為最低感測車輛速度。
[0016]所述的方法中，默認速度傳感器是變速器輸出軸速度傳感器。
[0017]所述的方法進一步包括提供一種變速器控制單元，其可操作為控制變速器駐車系統的促動。
[0018]所述的方法中，變速器控制單元可操作為:接收請求變速器駐車系統的促動的電子信號；從多個不同速度傳感器每一個接收感測數據；根據從每一個不同速度傳感器接收的數據計算車輛的感測速度，以限定多個不同感測車輛速度；將多個不同感測車輛速度比較，以確定哪一個不同感測車輛速度為最低感測車輛速度；將最低感測車輛速度與最大容許促動速度比較以確定最低感測車輛速度是否小于、等于或大于最大容許促動速度；和通過將電子信號發送到變速器駐車系統而促動變速器駐車系統。
[0019]本發明還提供一種控制車輛變速器的方法，該方法包括:通過變速器控制單元接收電子請求，以促動變速器的變速器駐車系統；通過多個不同速度傳感器每一個感測車輛速度，以限定多個不同感測車輛速度，其中多個不同速度傳感器每一個提供感測車輛速度，所述感測車輛速度與所有其他速度傳感器的感測車輛速度獨立且分開；將來自多個速度傳感器的所有不同感測車輛速度彼此比較，以確定最低感測車輛速度；和將電子信號從變速器控制單元發送到變速器駐車系統，以在最低感測車輛速度等于或小于最大容許促動速度時促動變速器駐車系統。
[0020]所述的方法進一步包括在最低感測車輛速度大于最大容許促動速度時不促動變速器駐車系統。
[0021]所述的方法中，多個傳感器包括車輪速度傳感器、變速器輸出軸速度傳感器或電推進馬達速度傳感器中的至少一個。
[0022]所述的方法中，多個不同傳感器中的至少一個包括基于霍耳效應的傳感器。
[0023]如權利要求14所述的方法，其中通過多個不同速度傳感器每一個感測車輛速度包括:
[0024]每一個傳感器感測與旋轉元件的旋轉有關的數據；
[0025]每一個傳感器將與其相應旋轉元件的旋轉有關的其各自的數據傳遞到變速器控制單元；和通過變速器控制單元從來自每一個相應傳感器的數據計算車輛速度。
[0026]所述的方法進一步包括分別診斷多個速度傳感器每一個，以確定多個速度傳感器中的任何一個是否未適當運行。
[0027]所述的方法進一步包括通過將用于確定最低感測車輛速度的所有不同感測車輛速度進行比較，排出來自被診斷為未適當運行的多個速度傳感器中的任何一個的感測車輛速度。
[0028]在下文結合附圖進行的對實施本發明的較佳模式做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本發明的特征和優點以及其他的特征和優點。
【附圖說明】
[0029]圖1是控制車輛的電子變速器駐車系統的方法的流程圖。
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