專利名稱：車內用的導航設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車內用的導航設備，尤其涉及這樣一種車內用的導航設備，它在必要時能夠通過報知語音消息引導諸如汽車等運動物體沿預先由數字化的地圖數據在行車圖上設置的某一行駛路線行駛。
圖44是一方框圖，概括地示出了常規的車內用的導航設備的結構，這種結構(例如)在日本公開的、但未審查的、申請號為96389/94(特開平6-96389)的申請中有所揭示。在圖中，標號401表示一地圖信息存儲部分，用于存儲數字化地圖數據；標號402表示一路線設置部分，用于設置地圖上兩點間的行駛路線；標號403表示一當前位置檢測部分，用于檢測裝有車內用導航設備的運動物體的當前位置；標號404表示一語音消息生成部分，用于生成一條與路線設置部分402用數字化地圖數據設置的行駛路線上的某一預定位置有關的語音消息(或引導語句)，并且在根據運動物體的當前位置及其行駛路線設置的預定時間發送該語音消息；標號405表示一語音信號合成部分，用于合成一個與語音消息生成部分404生成的語音消息相對應的語音信號；而標號406表示一顯示部分，用于顯示地圖、當前位置和行駛路線。
在操作過程中，當路線設置部分402設置完一條從起點到終點的行駛路線后，語音消息生成部分404生成多個與行駛路線上的每個交叉路口相關的語音消息。在生成語音消息時，語音消息生成部分404基本上使用固定類型的語音消息，雖然有時在適當地考慮了交叉路口過去的行駛歷史后會改變語音消息。在生成了許多與行駛路線上的每個交叉路口相關的語音消息后，語音消息生成部分404在根據與行駛路線和當前位置檢測部分403檢測到的當前位置有關的信息設置的預定時刻，將語音消息發送出去。發送語音消息的時間是在運動物體到達距離行駛路線上每個交叉路口前一段預定距離的時候。
如上所述，通常的車內用的導航設備是通過生成與一設定的行駛路線上的各交叉路口有關的語音消息，用語音通知的方式來引導運動物體的，并在某一預定時刻，用語音向運動物體的駕駛員提供代表這些語音消息的語音信號。
通常的車內用的導航設備是用軟件來生成語音消息的。因此，在改變語音消息的句型和將該語音消息翻譯成其它語言時必須改變其程序。從而存在這樣一個問題，即要化很長的時間才能開發出產品。
通常車內用的導航設備在適當考慮交叉路口過去的行駛歷史后會改變其語音消息，但在一般情況下，它只在規定時刻發送固定類型的語音消息。因此存在一個問題，即它還會把不必要的信息通知運動物體的駕駛員，而這種信息會妨礙其安全行駛。
鑒于上述問題，本發明的一個目的是提供一種車內用的導航設備，它能改變語音消息的句型并能將它們譯成其它語音，但不改變其程序。
本發明的另一個目的是提供一種車內用的導航設備，它能通過報知與離一交叉路口的距離和該路口的類型有關的語音消息來確保行駛更加安全。
本發明進一步的目的是提供一種車內用的導航設備，它能在駕駛期間方便地找出運動物體的駕駛員在行車圖上任意設定的設置點。
依照本發明的第一個方面，為了達到上述目的，提供一種車內用的導航設備，它包括一可卸式語音信息存儲裝置，用于存儲許多個分別與將要通知運動物體駕駛員的多個語音消息概念對應的語音消息模式代碼，并存儲許多個分別與多個語音消息模式代碼對應的語音波形數據，而且導航設備還包括一控制裝置，其根據運動物體被檢測出的當前位置和數字化地圖數據，至少在路線設置裝置所設的行駛路線上確定一個語音通知點，并確定將在該點通知的語音消息概念，并且所述控制裝置從語音信息存儲裝置中讀取與已確定的語音消息概念相對應的語音消息模式代碼，且輸出一指令，命令讀取與該語音消息模式代碼對應的語音波形數據。
如上所述，在依照本發明第一個方面的車內用的導航設備中，可卸式語音信息存儲裝置存儲有許多分別與將要通知運動物體駕駛員的多個語音消息概念相對應的語音消息模式代碼，并存儲有多個分別與各語音消息模式代碼對應的語音波形數據。也就是說，程序只產生有待通知的語音消息的概念，而與語音消息的概念對應的句型則以表格的形式存儲在諸如CD-ROM和磁存儲介質等可卸式語音信息存儲裝置中。并且，控制裝置根據運動物體被檢測得的當前位置和存儲在地圖信息存儲裝置中的數字化地圖數據，至少在路線設置裝置所設置的行駛路線上確定一個語音通知點，并確定將在該點通知的語音消息的概念，控制裝置還從語音信息存儲裝置讀取與已確定的語音消息概念對應的語音消息模式代碼。然后，控制裝置輸出一條指令，以讀取與語音消息模式代碼對應的語音波形數據，從而用語音通知運動物體的駕駛員。因此，很容易通過改變存儲在語音信息存儲裝置中的語音消息的內容，而不改變程序，用具有不同句型的語音消息或者被譯成外國語的語音消息，靠語音來導航。
依照本發明的第二個方面，提供了一種車內用的導航設備，它包括一個點設置裝置，其利用運動物體駕駛員的輸入在地圖上的任意位置設置一設定點(地圖上分布著數字化地圖數據)，這里，控制裝置包括一個命令裝置，用于計算運動物體被檢測得的當前位置和設定點之間的距離，并且當計算出的距離在一規定距離內時，控制裝置命令語音消息通知裝置確定該設定點對于運動物體前進方向的方向，并且依照該方向選擇某個語音消息概念以讀取相應的語音波形數據。
如上所述，在依照本發明第二個方面的車內用的導航設備中，利用運動物體駕駛員的輸入在布有數字化地圖數據之地圖的任一位置上設置一任意設定點。并且，控制裝置計算運動物體被檢測得的當前位置和設定點之間的距離，且當計算得的距離在一規定距離內時確定設定點對于運動物體前進方向的方向。此外，控制裝置命令語音消息通知裝置根據該方向選擇一語音消息概念，以讀取相應的語音波形數據。從而，當運動物體接近設定點附近時，駕駛員能在接近的同時，例如通過有關設定點方向的語音消息，在行駛中方便地找到該設定點。
依照本發明的第三個方面，提供了一種車內用的導航設備，它包括一待導向交叉路口檢測裝置，用于檢測行駛路線上由語音信息引導的交叉路口和由語音信息引導的從交叉路口出發的前進方向，這里控制裝置包括一命令裝置，用于計算語音信息引導的交叉路口和運動物體被檢測得的當前位置之間的距離；如果計算得的距離在規定的距離內，則命令語音消息通知裝置選擇一語音消息概念，該語音消息概念代表了到達語音信息引導的交叉路口的距離和由語音信息引導的從交叉路口出發的前進方向；如果計算得的距離超出規定的距離，則命令語音消息通知裝置選擇一語音消息概念，該語音消息概念代表了沿運動物體正在行駛的道路前行的意思，然后命令語音消息通知裝置讀取相應的語音波形數據。
如上所述，在依照本發明第三個方面的車內用的導航設備中，待導向交叉路口檢測裝置檢測行駛路線上由語音信息引導的交叉路口和由語音信息引導的從該交叉路口出發的前進方向。并且，控制裝置計算語音信息引導的交叉路口與運動物體被測得的當前位置之間的距離；如果計算得的距離在一規定的距離范圍內，則控制裝置選擇一語音消息概念，該語音消息概念代表了到達語音信息引導的交叉路口的距離和由語音信息引導的從交叉路口出發的前進方向；如果計算得的距離超過規定的距離，則控制裝置選擇一語音消息概念，該語音消息概念代表了沿運動物體正在行駛的道路前行的意思。由此，運動物體的駕駛員或其它人員就能集中精力駕駛，而不會聽見那些對當前來說不必要的信息，從而保證更安全地行駛。
依照本發明的第四個方面，提供了一種車內用的導航設備，其中控制裝置包括一命令裝置，該命令裝置根據數字化地圖數據、行駛路線設置裝置設置的行駛路線和當前位置判斷位于運動物體被測得的當前位置前方的交叉路口是否是一道路與一便道(service road)交叉的交叉路口，并且如果交叉路口處有一道路與一便道相交，則命令語音消息通知裝置比通常的交叉路口更早地通知語音消息，并選擇一語音消息概念(表示駛過便道的意思)，以讀取相應的語音波形數據。
如上所述，在依照本發明第四個方面的車內用的導航設備中，其控制裝置根據數字化地圖數據、設置好的行駛路線和當前位置，判斷位于運動物體被測得的當前位置前方的交叉路口是否是一道路與一便路交叉的交叉路口，且如果該交叉路口是有一道路與一便道相交，則比通常的交叉路口更早地通知語音消息，并且進一步選擇一語音消息概念，所述語音消息概念具有的語音信息表示駛過便道的意思。由此，運動物體的駕駛員或其它人員就能更早地準備好穿過便道，從而保證更安全地行駛。
依照本發明的第五個方面，提供了一種車內用的導航設備，其中控制裝置包括一命令裝置，如果運動物體將在其行駛路線上位于運行物體當前位置前方的交叉路口右轉彎或左轉彎，則該命令裝置命令語音消息通知裝置選擇表示右轉彎或左轉彎意思的語音消息概念，如果運動物體將一直前行，則命令選擇一報警聲，然后命令讀取相應的語音波形數據。
如上所述，在依照本發明第五個方面的車內用的導航設備中，如果運動物體將在其行駛路線上位于運動物體當前位置前方的某一交叉路口處右轉彎或左轉彎，則控制裝置選擇代表右轉彎或左轉彎意思的語音消息概念，如果運動物體將一直前行，則選擇一報警聲。由此，運動物體的駕駛員或其它人員就能確定交叉路口，并且集中精力駕駛而不會聽見不必要的信息。從而保證更安全地行駛。
依照本發明的第六個方面，提供了一種車內用的導航設備，它包括一控制裝置，該控制裝置用于計算運動物體被測得的當前位置和設定點之間的距離，如果計算得的距離在規定距離之內，則還要確定設定點相對運動物體前進方向的方向，并向語音消息通知裝置輸出一指令，以依照確定的方向選擇一語音消息。
如上所述，依照本發明第六個方面的車內用的導航設備，利用運動物體駕駛員的輸入在分布著數字化地圖數據的地圖之任意位置上設置任意一設定點。并且，控制裝置計算運動物體被測得的當前位置和設定點之間的距離，如果計算得的距離在規定的距離內，則確定設定點相對運動物體前進方向的方向。此外，控制裝置還依照確定的方向選擇一語音消息。由此，例如，當運動物體接近設定點的附近時，駕駛員能在接近的同時，通過與設定點方向有關的語音信息在行駛過程中方便地找到該設定點。
依照本發明的第七個方面，提供了一種車內用的導航設備，它包括一個待導向交叉路口檢測裝置和一控制裝置，其中待導向交叉路口檢測裝置用于檢測行駛線路上有待語音信息引導的交叉路口和由語音信息引導的從該交叉路口出發的前進方向，而控制裝置用于計算由語音信息引導的交叉路口和運動物體被測得的當前位置之間的距離，如果計算得的距離在規定的距離內，則向語音消息通知裝置輸出一指令，命令選擇一語音消息，該語音消息代表了達到由語音信息引導的交叉路口的距離和由語音信息引導的從交叉路口出發的前進方向，如果計算得的距離超過了規定距離，則命令選擇一語音消息，該語音消息代表沿著運動物體正在行駛的道路前進的意思。
如上所述，在依照本發明第七個方面的車內用的導航設備中，待導向交叉路口檢測裝置根據數字化的地圖數據和路線設置裝置設置的行駛路線，檢測行駛路線上有待語音信息引導的交叉路口和由語音信息引導的從交叉路口出發的前進方向。并且，控制裝置計算由語音信息引導的交叉路口和被測得的當前位置之間的距離，如果計算得的距離在規定距離內，則選擇一語音消息，該語音消息代表了達到由語音信息引導的交叉路口的距離和由語音信息引導的從交叉路口出發的前進方向，如果計算得的距離大于規定的距離，則選擇一語音消息，該語音消息代表了沿運動物體正在行駛的道路前行的意思。由此，運物物體的駕駛員或其他人員就能集中精力駕駛，而不會聽見對當前狀況不必要的信息，從而保證更加安全地行駛。
依照本發明的第八個方向，提供了一種車內用的導航設備，它包括一控制裝置，可根據數字化地圖數據、行駛路線設置裝置設置的行駛路線以及當前位置判斷位于運動物體被測得的當前位置前方的交叉路口是否是一道路與一便道交叉的交叉路口，并且如果該交叉路口處有一道路與一便道相交，則向語音消息通知裝置輸出一指令，命令比一般的交叉路口更早地發出語音消息，并選擇一語音消息，該語音消息具有的語音信息代表穿過便道的意思。
如上所述，在依照本發明第八個方面的車內用的導航設備中，控制裝置根據數字化地圖數據、行駛路線設置裝置設置的行駛路線以及當前位置判斷位于運動物體被測得的當前位置前方交叉路口是否是一道路與一便道交叉的交叉路口，并且如果該交叉路口處有一道路與一便道相交，則比一般的交叉路口提早發出語音消息，并進一步選擇語音消息，該語音消息具有的語音信息表示穿過便道的意思。因此，運動物體的駕駛員或其他人員就能早一些準備好穿過便道，從而保證更加安全地行駛。
依照本發明的第九個方面，提供了一種車內用的導航設備，它包括一控制裝置，如果運動物體將在其行駛路線上運動物體之當前位置的前方交叉路口右轉彎或左轉彎，則控制裝置向語音消息通知裝置輸出一指令，命令選擇一表示右轉彎或左轉彎意思的語音消息，如果運動物體將一直前行，則命令選擇一報警聲。
如上所述，在依照本發明第九個方面的車內用的導航設備中，如果運動物體將在其行駛路線上運動物體當前位置前方的交叉路口右轉彎或左轉彎，則控制裝置選擇一表示右轉彎或左轉彎意思的語音消息，如果運動物體將一直前行，則選擇一報警聲。由此，運動物體的駕駛員或其它人員可以確定交叉路口，并集中精力駕駛，而不會聽見不必要的信息，從而保證更加安全地行駛。
參照附圖，閱讀下述詳細描述可以更加充分地理解本發明的其它目的和優點，但，應該知道，附圖僅用于說明，而非對本發明的限定。


圖1是一方框圖，示出了本發明一實施例車內用的導航設備的結構；圖2描繪圖1所示車內用的導航設備之數字化地圖數據的結構；圖3(a)和圖3(b)分別示出了構成圖2所示數字化地圖數據的交叉路口數據記錄的結構和道路數據記錄的結構；圖4示出了圖1所示的車內用的導航設備的語音波形數據；圖5(a)和圖5(b)分別示出了構成圖4所示語音波形數據的語音波形數據管理記錄的結構和數字化波形數據的構成；
圖6示出了圖1所示車內用的導航設備中概念消息表的結構；圖7示出了構成圖6所示概念消息表的概念消息模式表的結構；圖8示出了構成圖6所示概念消息表的檢索表的結構；圖9示出了構成圖8所示概念表的檢索表管理記錄的結構；圖10示出了構成圖8所示概念表的檢索表數據記錄的結構；圖11示出一例圖1車內用的導航設備的行駛路線；圖12是一流程圖，示出了在圖1車內用的導航設備中使用的處理流程；圖13是一流程圖，進一步詳細地示出了有關圖12車內用的導航設備生成消息的過程；圖14是一方框圖，示出本發明另一實施例中車內用的導航設備的結構；圖15示出了圖14所示車內用的導航設備中數字化地圖數據的結構；圖16(a)和圖16(b)分別示出了構成圖15所示數字化地圖數據的交叉路口數據記錄結構和道路數據記錄的結構；圖17(a)、圖17(b)和圖17(c)分別示出了圖14所示車內用的導航設備中語音波形數據的結構、語音波形數據管理記錄的結構和數字化波形數據的結構，其中后兩種結構構成了語音波形數據；圖18示出一例顯示在圖14所示車內用的導航設備上的地圖；圖19說明圖14所示車內用的導航設備的處理過程；圖20示出了圖14所示車內用的導航設備中角度和語音波形種類之間對應表的結構；圖21是一流程圖，示出了圖14車內用的導航設備中使用的處理流程；圖22是一方框圖，示出本發明另一實施例中車內用的導航設備的結構；圖23示出了圖22所示車內用的導航設備中數字化地圖數據的結構；圖24(a)和圖24(b)分別示出了構成圖23所示數字化地圖數據的交叉路口數據記錄結構和道路數據記錄的結構；圖25(a)、圖25(b)和圖25(c)分別示出了圖22所示車內用的導航設備中語音波形數據的結構、語音波形數據管理記錄的結構和數字化波形數據的結構，其中后兩種結構構成語音波形數據；圖26示出了圖22所示車內用的導航設備中前進方向和語音波形種類之間對應表的結構；圖27是圖22所示車內用的導航設備例中的一部分行駛路線；圖28是一流程圖，示出了圖22車內用的導航設備中使用的處理流程；圖29是一方框圖，示出本發明又一實施例中車內用的導航設備的結構；圖30示出了圖29所示車內用的導航設備中數字化地圖數據的結構；圖31(a)和圖31(b)分別示出了構成圖30所示數字化地圖數據的交叉路口數據記錄結構和道路數據記錄的結構；圖32(a)、圖32(b)和圖32(c)分別示出了圖29所示車內用的導航設備中語音波形數據的結構、語音波形數據管理記錄的結構和數字化波形數據的結構，其中后兩種結構構成了語音波形數據；圖33示出了圖29所示車內用的導航設備中前進方向和語音波形種類之間對應表的結構；圖34示出了圖33中許多例語音波形種類代表的語音內容；圖35示出了圖29所示車內用的導航設備在通常交叉路口上的處理過程；
圖36示出了圖29所示車內用的導航設備在立體交叉路口上的處理過程；圖37是一流程圖，示出了圖29車內用的導航設備中使用的處理流程；圖38是一方框圖，示出本發明另一實施例中車內用的導航設備的結構；圖39示出了圖38所示車內用的導航設備中數字化地圖數據的結構；圖40(a)和圖40(b)分別示出了構成圖39所示數字化地圖數據的交叉路口數據記錄結構和道路數據記錄的結構；圖41(a)、圖41(b)和圖41(c)分別示出了圖38所示車內用的導航設備中語音波形數據的結構、語音波形數據管理記錄的結構和數字化波形數據的結構，其中后兩種結構構成了語音波形數據；圖42示出了圖38所示車內用的導航設備中前進方向和語音波形種類之間對應表的結構；圖43是一流程圖，示出了圖38車內用的導航設備中使用的處理流程；以及圖44是一方框圖，示出了一常規的車內用的導航設備的結構。
現將參看附圖，詳細描述本發明的幾則較佳實施例。實施例1圖1是一方框圖，簡單示出了本發明一實施例車內用的導航設備的結構。圖中，標號1表示地圖信息存儲部分(或地圖信息存儲裝置)，用于存儲數字化地圖數據；標號2表示路線設置部分(或路線設置裝置)，用于在地圖上兩點之間設置一條行駛路線；標號3表示當前位置檢測部分(或當前位置檢測裝置)，它根據全局定位系統(Global Positioning System)的信息(以下簡稱為GPS信息)檢測安裝有車內用的導航設備的運動物體的當前位置；標號4表示語音信息存儲部分(或語音信息存儲裝置)，用于存儲數字化的語音波形數據和一張概念消息表，其中概念消息表將對應于語音消息概念的語音消息模式數據列成表格形式，語音信息存儲部分4為CD-ROM、磁存儲介質等可從車內用導航設備上拆卸的裝置；標號5表示語音消息通知部分(或語音消息通知裝置)，用于從語音信息存儲部分4中讀取一語音波形數據，并在對該數據進行數字-模擬轉換之后發出一語音消息；標號6表示顯示部分，用于顯示地圖、當前位置和行駛路線；而標號7表示控制部分，用于確定行駛路線上將發出語音消息的地點和語音消息的概念，并用來從語音信息存儲部分4中讀出相應的語音消息模式，從而命令語音消息通知部分5發出相應于該語音消息模式的語音消息。
圖2、圖3(a)和圖3(b)示出了存儲在地圖信息存儲部分1中的數字化地圖數據的結構。在這三張圖中，標號8表示所有的數字化地圖數據；標號9表示一交叉路口數據組，該數據組是數字化地圖數據8的一個組成部分并且是一組與交叉路口相關的數據；標號10表示一道路數據組，該數據組是數字化地圖數據8的另一個組成部分并且是一組與道路有關的數據；標號11表示一交叉路口數據記錄，它由與一交叉路口相關的各種數據構成；而標號12表示一道路數據組，它由與一道路相關的各種數據構成。在圖3(a)和圖3(b)中，標號13表示交叉路口標號，是給予一交叉路口的獨特的標識號碼；標號14表示交叉路口的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似的坐標表示地圖上某交叉路口的位置；標號15是連接道路的數目，表示一交叉路口連接道路的數目；而標號16表示被接道路的道路編號。標號17表示道路編號，是給予某一道路的獨特的標識號碼；標號18表示起點側交叉路口的編號，指出與道路起點一側相連的交叉路口；標號19表示終點側交叉路口的編號，指出與道路終點一側相連的交叉路口；標號20表示內插點的數目，內插點是存在于道路起點和終點之間的彎曲點(bent point)；標號21為一內插點的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示內插點的位置；標號22是起點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路起點的位置；而標號23是終點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路終點的位置。
圖4至圖10示出了存儲在語音信息存儲部分4中的語音波形數據的結構和概念消息表的結構，其中圖4、圖5(a)和圖5(b)描繪了語音波形數據的結構，而圖6至圖10示出了概念消息表的結構。在圖4中，標號24為一語音波形數據組，示出了所有語音波形數據；標號25表示一語音波形數據管理記錄，這是語音波形數據組24的一個組成部分，用于管理語音波形數據；標號26表示數字化波形數據組，它是語音波形數據組24的另一個組成部分，而且是一組語音波形經過模擬-數字轉換數字化的數字化波形數據。在圖5(a)和圖5(b)中，標號27為波形代碼，它是賦予每個語音波形的獨特的標識號碼；標號28為一指針，它表示與波形代碼27對應的波形數據在數字化波形數據26中的位置；標號29為語音內容，為方便起見表示了波形代碼27的含義；而標號30是構成數字化波形數據組26的一個數字化波形數據的最小單位。
在圖6中，標號31為整個概念消息表，標號32表示概念消息模式表，它是概念表的一個組成部分，并且表示對應于一語音消息概念的消息模式的代碼串；標號33為一檢索表，它是概念消息表的另一個組成部分，用于檢索與距離、方向和地名有關的波形代碼。在圖7中，標號34示出了各語音消息的概念，在本實施例中，包括三種與達到目的地的距離相關的語音消息，即“指令1”、“指令2”和“到達”。標號35表示消息模式的代碼串，它是波形代碼和檢索表種類的一個列舉，其中參數“f”表示檢索表的種類，用于檢索與方向、地名和距離或者類似要素有關的波形代碼，并且如下文所述，用檢索表33將消息模式的代碼串35轉換成相應的波形代碼。
在圖8中，標號36表示一檢索表管理記錄，這是檢索表33的一個組成部分，用于管理檢索表33；而標號37表示一檢索表數據記錄，給出了被檢索的值與波形代碼之間的對應關系。在圖9中，標號38為一管理記錄，它是檢索表管理記錄36的一個組成部分；標號39為檢索表的類別，表示檢索表諸如方向、地名和距離等類別；標號40是一由檢索表的類別39所表示的檢索表的指針，指針40給出檢索表數據記錄37中的一個位置；而標號41表示檢索表數據的個數。在圖10中，標號42為指針40所指向的記錄號；標號43為檢索值；而標號44是與檢索值43對應的波形代碼。
圖11示出了一例由路線設置部分2設置的行駛路線。圖中，標號45和46表示將要發出語音消息的交叉路口，這原由控制部分7確定；標號47至49為行駛路線上的各條道路；標號50至53表示與道路47、48和49不同的道路，它們也與交叉路口45和46相連；標號54至56為在行駛路線上移動的運動物體的當前位置，而標號57是設定為目的地的位置。
圖12和圖13是兩張流程圖，示出了本發明車內用導航設備中使用的處理流程。圖中，符號ST1至ST13和ST21至ST23表示每一處理步驟。
如圖12所示，在運行過程中，在步驟ST1，控制部分7根據GPS信息或類似信息，用當前位置檢測部分3檢測運動物體的當前位置。在步驟ST2，控制部分7從地圖信息存儲部分1中讀出當前位置周圍任意區域的數字化地圖數據8，并且依照交叉路口坐標14和道路數據記錄12中一內插點的坐標21將地圖顯示在顯示部分6上，其中坐標14和21分別如圖3(a)和圖3(b)所示。接下來，在步驟ST3，路線設置部分2用縱坐標和橫坐標或類似坐標在該地圖上設定兩點，并用網絡上的一般搜索算法Dijkstra法或類似方法在兩點之間設置一條行駛路線。
設置完行駛路線后，在步驟ST4，控制部分7對一交叉路口采樣，例如有三條或更多條道路與將要發出語音消息的交叉路口相連。然后，在步驟ST5，當前位置檢測部分3再次檢測運動物體的當前位置，并且在步驟ST6，控制部分7也再次根據新的當前位置將地圖顯示在顯示部分6上。在緊接著的步驟ST7中，控制部分7用當前位置和抽樣導向語音通知點的坐標計算它們之間的距離。在步驟ST8，控制裝置7判斷計算得的距離是否在預先任意設定的幾個規定距離內。如果計算得的距離在規定的距離內，則控制部分7在步驟ST9判斷從語音通知點開始的行駛路線的前進方向。該判斷通過用起點坐標22、終點坐標23以及內插點坐標21計算通向該點的行駛道路和遠離該點的行駛道路之間的夾角來完成。然后控制部分7判斷前進方向，例如，如下判斷如果駛離的道路與駛近的道路間的夾角在±45°范圍內，則判定前進方向為直行；如果夾角在45°至1 80°范圍內，則判定前進方向為右轉彎；如果夾角在180°至315°范圍內，則判定前進方向為左轉彎。如果步驟ST8中計算得的距離明顯地不在預定的距離范圍內，則控制部分7返回步驟ST5，再次用當前位置檢測部分3檢測運動物體的當前位置，并且重復步驟ST5至ST7的操作，直至計算得的距離處在規定的距離范圍內。
接著，在步驟ST10，控制部分7根據前進方向和距離生成一語音消息的概念。然后，控制部分7依照圖13所示的流程圖運行。例如，如圖11所示，在語音消息生成過程中，如果運動物體的當前位置是位置54，距離語音通知點交叉路口46的距離大于規定的距離(例如為1千米)，則控制部分7生成一個圖7所示的“指令1”語音消息的概念；如果當前位置是位置55，處于規定距離內，則控制部分7在步驟ST21生成一個圖7所示的“指令2”語音消息的概念。更進一步，如果當前位置是位置56，離開設定的語音通知點目的地57的距離在規定的距離內(如1公里)，則控制裝置7生成“到達”語音消息的概念。然后，在步驟ST22，控制部分7檢索存儲在語音信息存儲部分4中的概念消息表31，獲取一串圖7中所示的、與生成的語音消息概念相對應的消息模式代碼35。在緊接著的步驟ST23中，控制部分7由檢索到的消息模式代碼串35生成一串波形代碼。下面描述一例生成的過程。例如，在生成了圖7所示的“指令2”語音消息概念的情況下，根據概念的種類可以檢索到用下列公式表示的一串消息模式代碼35。
100，f(方向)+3000 (1)其中數字100是一即時值，事實上它被轉換成一波形代碼。f(方向)表示與前進方向有關的檢索。如圖11所示，當運動物體于交叉路口46左轉彎時，控制部分7從與方向有關的檢索表的檢索表數據記錄37中檢索到“左轉彎”的檢索值43，如圖10所示，從而獲得的波形代碼44為“3”，其中檢索表數據記錄37與圖9所示的檢索表管理記錄36有關。接著的消息模式代碼3000是一即時值，符號為“+”。因此，公式(1)計算3(波形代碼44)加上3000，從而產生波形代碼3003。這樣，就生成了一串如下式所示的波形代碼100，3003(2)在將消息模式代碼串轉換成波形代碼串之后，控制部分7返回至圖12所示的流程圖過程中。在步驟ST11，控制部分7通過檢索語音波形數據組24，從波形代碼串中讀出數字化的波形數據26，并在將數字化波形數據轉換成模擬波形后，發出語音消息。在步驟ST13，控制部分7判斷行駛路徑是否已經結束。如果運動物體還未到達目的地，則控制部分7返回步驟ST5，并重復以上過程，直到行駛路徑結束。
如上所述，本發明車內用的導航設備的結構只生成用程序通知的語音消息的概念，并將與這些概念對應的消息內容存儲在語音信息存儲部分4(一種可卸式存儲介質)中。因此，可以通過改變存儲在存儲介質中的語音消息的內容，無需改變程序，就能用不同句型的語音或翻譯成外國語的語音引導駕駛員。實施例2圖14是一方框圖，簡單示出了本發明另一實施例車內用的導航設備的結構。圖中，標號71表示地圖信息存儲部分，用于存儲數字化地圖數據；標號72表示點設置部分(或點設置裝置)，用于在地圖上任意位置設定一點；標號73表示當前位置檢測部分，其根據GPS信息或類似信息檢測運動物體的當前位置和前進方向；標號75表示語音消息通知部分，用于讀取一語音波形數據，并在對該數據進行數字-模擬轉換之后發出一語音消息；標號76表示顯示部分，用于顯示地圖、當前位置和行駛路線；而標號77表示控制部分，用于計算當前位置和設定點間的距離，當計算得的距離在一預定的距離范圍內時，檢測設定點相對運動物體的前進方向的方向，還從地圖信息存儲部分71中讀出與檢測到的方向對應的語音消息模式，另外還輸出一指令，將與語音消息模式對應的語音消息通知語音消息通知部分75。
圖15至圖17(c)示出了存儲在地圖信息存儲部分71中的數字化地圖數據的結構。在圖15中，標號84表示所有的數字化地圖數據；標號85表示一交叉路口數據組，該數據組是數字化地圖數據84的第一組成部分，并且是一組與交叉路口相關的數據；標號86表示一道路數據組，該數據組是數字化地圖數據84的第二個組成部分，并且是一組與道路有關的數據；標號87表示一語音波形數據組，是第三個組成部分，并且是一組與語音波形有關的數據；標號88表示一交叉路口數據記錄，它由與一交叉路口相關的各種數據構成；而標號89表示一道路數據記錄，它由與一道路相關的各種數據構成。在圖16(a)和圖16(b)中，標號90表示交叉路口編號，是賦予一交叉路口的獨特的標識號碼；標號91表示交叉路口的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似的坐標表示地圖上某交叉路口的位置；標號92是連接道路的數目，表示接至一交叉路口的道路的數目；而標號93表示被接道路的道路編號。標號94表示道路編號，是賦予某一道路的獨特的標識號碼；標號95表示起點側交叉路口的編號，指出與道路起點一側相連的交叉路口；標號96表示終點側交叉路口的編號，指出與道路終點一側相連的交叉路口；標號97表示內插點的數目，內插點是存在于道路起點和終點之間的彎曲點；標號99為一內插點的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示內插點的位置；標號98是起點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路起點的位置；而標號100是終點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路終點的位置。
在圖17(a)、圖17(b)和圖17(c)中，標號101表示語音波形數據管理信息，它是語音波形數據組87的一個組成部分，用于存儲與語音波形數據之內容有關的管理信息；標號102表示數字化波形數據組，它是語音波形數據組84的另一個組成部分，而且是一組數字化的波形數據；標號103表示一語音波形數據管理記錄，用于存儲每一語音消息單位的管理信息；標號104表示語音波形的類別，指出語音消息的種類；標號105為一指針，用相對語音波形數據組87的前一位置的偏移量來表示相應的語音波形數據的位置；而標號106是構成數字化波形數據組102的一個數字化波形數據的最小單位，其中數學化波形數據在由模擬語音波形轉換成數字化波形數據之后，被存儲在地圖信息存儲部分71中。
圖18在顯示部分76上舉例顯示了一地圖、當前位置和設定點。在圖中，標號107表示整個被顯示的地圖等等；標號108為交叉路口；標號109表示道路；標號110表示由點設置部分72設置的一個設定點；而標號111為當前位置檢測部分73檢測到的運動物體的當前位置。
圖19顯示了如何檢測從運動物體的當前位置至設定點的距離和方向。圖中，標號112表示位于運動物體當前位置前方的一個交叉路口的交點；標號113表示位于運動物體當前位置后方的一個交叉路口的交點；標號114表示當前位置所在的道路；標號115表示由點設置部分72設置的設定點，標號116表示運動物體的當前位置；標號117表示連接當前位置116和設定點115的直線距離，而標號118表示設定點115相對運動物體的前進方向的夾角θ，或是前方的交叉路口112和設定點115至當前位置116的兩個方向之間的夾角。
圖20例舉說明設定點與運動物體前進方向的夾角118、語音波形的類別和語音消息的內容之間的關系。圖中，標號119表示角度和語音波形類別的對應表；標號120表示設定點與運動物體前進方向所夾角度118的范圍；而標號121表示與角度118的范圍120相對應的語音波形的類別。如表中所示，在本實施例中，如果圖19中由前方交叉路口112和設定點115至當前位置116的兩個方向之間夾角θ在-45°至+45°范圍內，則控制部分77認為設定點115位于當前位置116的前方。如果角度θ大于45°但不大于180°，則控制部分77認為設定點115位于當前位置116的右側，而如果角度θ大于180°但不大于315°，則控制部分77認為設定點115位于當前位置116的左側。
圖21是一流程圖，示出了本發明實施例車內用導航設備中使用的處理過程。圖中，符號ST31至ST41表示每一處理步驟。
首先，在運行過程中，在步驟ST31，控制部分77根據GPS信息或類似信息，用當前位置檢測部分73檢測運動物體的當前位置。在步驟ST32，控制部分77從地圖信息存儲部分71中讀出當前位置周圍任意區域的數字化地圖數據84，并且依照交叉路口坐標91和道路數據記錄86中一內插點的坐標99將地圖顯示在顯示部分76上，其中坐標91和99分別如圖16(a)和圖16(b)所示。接下來，在步驟ST33，使用者用縱坐標和橫坐標或類似坐標在顯示的地圖上指定任意一點，用路線設置部分72將該點設置為設定點。然后，在步驟ST34，當前位置檢測部分73再次根據控制部分77的指令檢測運動物體的當前位置，而在步驟ST35，控制部分77將新的當前位置周圍的地圖顯示在顯示部分76上。
接著，在步驟ST36，控制部分77計算當前位置和設定點之間的距離；而在步驟ST37，控制部分77判斷計算得的距離是否在預先任意設定的規定距離內(如1公里)。如果當前位置和設定點間的距離在規定距離內，則控制部分77于步驟ST38計算設定點相對運動物體前進方向的角度θ。另一方面，如果步驟ST37判斷出當前位置和設定位置之間的距離不在規定距離內，則控制部分77返回步驟ST34，重復從步驟ST34至步驟ST36的過程，直至該距離減小到規定的距離內。
步驟ST38中有關角度θ的計算是利用檢測到的、圖19中所示的設定點115至運動物體當前位置116的距離和方向來完成的。根據當前位置116的縱坐標和橫坐標、位于當前位置116前方的交叉路口112的縱坐標和橫坐標，以及設定點115的縱坐標和橫坐標，計算連接當前位置116和設定點115的線段與連接當前位置116和前方交叉路口112的參考線段之間的夾角。在步驟ST39，控制部分7從圖20所示的角度與語音波形類別對應表119中檢索出與計算得的夾角θ對應的語音波形類別121。接下來，在步驟ST40，控制部分7對圖17(a)中所示的語音波形數據組87中的語音波形數據管理信息101檢索，以獲得一語音波形數據管理記錄103，該語音波形數據管理記錄103具有與步驟ST39中獲得的語音波形類別121相對應的語音波形種類104。于是，控制部分77獲得一個與圖17(c)所示的數字化波形數據106相對應的指針105。此外，在步驟ST40，控制部分77從數字化波形數據組102讀出多個對應于指針105的最小單位的數字化波形數據106，見圖17(c)。然后，在步驟ST41，控制部分77在將多個被讀出的數字化波形數據106轉換成模擬波形后，用語音發出消息。然后，控制部分77返回步驟ST33，設定一新的設定點，并重復上述從步驟ST34至步驟ST41的過程。
如上所述，本發明實施例的車內用的導航設備在運動物體接近設定點時，用語音通知該設定點的方向和運動物體已接近設定點的事實。由此，運動物體的駕駛員可以在行駛過程中方便地找到設定點。實施例3圖22是一方框圖，簡單示出了本發明另一實施例車內用的導航設備的結構。圖中，標號131表示地圖消息通過部分，用于存儲數字化地圖數據；標號132表示路線設置部分，用于在地圖上兩點之間設置一條行駛路線；標號133表示當前位置檢測部分，其根據GPS信息或類似信息檢測運動物體的當前位置和前進方向；標號135表示語音消息通知部分，用于讀取一語音波形數據，并在對該數據進行數字-模擬轉換之后發出一語音消息；標號136表示顯示部分，用于顯示地圖、當前位置和行駛路線；標號138表示一用來檢測待導向交叉路口的部分(或用來檢測待導向交叉路口的裝置)，而標號137表示控制部分，用于計算由當前位置檢測部分1 33檢測到的當前位置與由部分138檢測得的待導向交叉路口之間的距離，并根據計算得的距離是否超過預先設置的規定距離從地圖信息存儲部分131讀取具有不同消息模式的語音波形信息，然后輸出指令，將與語音消息模式對應的語音消息通知語音消息通知部分135。
圖23至圖25(c)示出了存儲在地圖信息存儲部分131中的數字化地圖數據的結構。在圖23中，標號147表示所有的數字化地圖數據；標號148表示一交叉路口數據組，該數據組是數字化地圖數據147的第一個組成部分，并且是一組與交叉路口相關的數據；標號149表示一道路數據組，該數據組是數字化地圖數據147的第二個組成部分并且是一組與道路有關的數據；標號150表示一語音波形數據組，它是第三個組成部分，并是一組與語音波形相關的數據；標號151表示一交叉路口數據記錄，它由與一交叉路口相關的各種數據構成；而標號152表示一道路數據記錄，它由與一道路相關的各種數據構成。在圖24(a)和圖24(b)中，標號153表示交叉路口編號，是賦予一交叉路口的獨特的標識號碼；標號154表示交叉路口的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似的坐標表示地圖上某交叉路口的位置；標號155是所接道路的數目，表示接至一交叉路口的道路的數目；而標號156表示被接道路的道路編號。標號157表示道路編號，是賦予某一道路的獨特的標識號碼；標號158表示起點側交叉路口的編號，指出與道路起點一側相連的交叉路口；標號159表示終點側交叉路口的編號，指出與道路終點一側相連的交叉路口；標號160表示內插點的數目，內插點是存在于道路起點和終點之間的彎曲點；標號162為一內插點的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示內插點的位置；標號161是起點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路起點的位置；而標號163是終點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路終點的位置。
在圖25(a)、圖25(b)和圖25(c)中，標號164表示語音波形數據管理信息，它是語音波形數據組150的一個組成部分，用于存儲與語音波形數據的內容相關的管理信息；標號165表示數字化波形數據組，它是語音波形數據組150的另一個組成部分，并且是一組數字化的波形數據，標號166表示一語音波形數據管理記錄，用于存儲每一語音消息單位的管理信息；標號167為語音波形的類別，表示語音消息的種類；標號168為一指針，它用語音波形數據組150中前方位置的偏移量來表示相應的語音波形數據的位置；而標號169表示構成數字化波形數據組165的一個數字化波形數據的最小單位，其中數字化波形數據在由模擬語音波形轉換成數字化波形數據之后，被存儲在地圖信息存儲部分131中。
圖26是一張關系表，示出了從當前位置檢測部分133檢測得的運動物體當前位置至用于檢測待導向交叉路口的部分138檢測得的待導向交叉路口之間的距離、離開待導向交叉路口的前進方向以及語音波形類別之間的關系。圖中，標號170表示所有語音波形類別的關系表；標號171表示到達待導向交叉路口的距離范圍；標號172表示行駛路線駛離待導向交叉路口的方向；而標號173表示與距離范圍171和駛離方向172相對應的語音波形類別。如表所示，在本實施例中，語音波形類別173和語音消息的內容是預先根據從當前位置至待導向交叉路口的距離和離開待導向交叉路口的前進方向這兩項因素的組合而確定的，例如，這種組合可以是距離小于0.7公里且前進方向為右轉彎，距離為10公里且前進方向為直行，等等。
圖27舉例示出了道路設置部分132設置的一部分行駛路線。圖中，標號174表示待導向交叉路口，語音消息在此發出并且由用于檢測待導向交叉路口的部分138檢測得到，標號175和176表示行駛的道路；標號178和179表示與交叉路口174相連的，但非行駛的其它道路；標號180和181表示當前位置，指出運動物體在行駛路線上移動的位置；而標號182表示預先設置的離開待導向交叉路口174的規定距離。
圖28為一流程圖，示出了本發明實施例車內用的導航設備中使用的處理流程。圖中符號ST51至ST65表示每一處理步驟。
在運行過程中，首先，在步驟ST51，控制部分137根據GPS信息或類似的信息，用當前位置檢測部分133檢測運動物體的當前位置。在步驟ST52，控制部分137從地圖信息存儲部分131中讀出當前位置周圍任意區域的數字化地圖數據147，并且依照交叉路口坐標154和道路數據記錄152中一內插點的坐標162將地圖顯示在顯示部分136上，其中坐標154和162分別如圖24(a)和圖24(b)所示。接下來，在步驟ST53，路線設置部分132用縱坐標和橫坐標或類似坐標在該地圖上設定兩點，并用一般在網絡上使用的搜索算法Dijkstra法或類似方法在這兩點之間設置一條行駛路線。
在步驟ST54，用于檢測待導向交叉路口的部分138抽取幾個交叉路口，例如，這些路口連有3條或更多條道路，選自位于被設置的行駛路線上的交叉路口和由路線設置部分132設置成將發出語音消息的那兩個點。接著，在步驟ST55，控制部分137再次用當前位置檢測部分133檢測運動物體的當前位置，并在步驟ST56，控制部分137再次根據新的當前位置將一地圖顯示在顯示部分136上。接下來，在步驟ST57，控制部分137檢測通知語音消息的時間，并在步驟ST58，判斷是否到了通知語音消息的時間。有關通知語音消息時間的判斷是通過(例如)用當前位置和靠語音導向的交叉路口的坐標計算它們之間的距離，并判斷計算得的距離是否在若干個預先任意設置的規定距離內來共同執行的。駕駛員通過系統控制可以判斷定時問題。如果控制部分137在步驟ST58判斷得出該時不是通知語音消息的時間，則控制部分137返回步驟ST56，并重復步驟ST55至步驟ST58的過程，直至達到這個時間。
然后，在步驟ST59，控制部分137計算當前位置與位于當前位置前方的待導向交叉路口之間的距離，并進一步確定離開待導向交叉路口的行駛路線是一直向前，還是右轉彎或左轉彎；然后在步驟ST60，控制部分137判斷計算得的距離是否在規定的距離內。如果當前位置與位于當前位置前方的待導向交叉路口之間的距離在規定的距離內，則控制部分137于步驟ST61從語音波形類別對應表170中選出到達該待導向交叉路口的這個距離和對應于運動物體前進方向的語音波形類別173；如果該距離超出規定距離的范圍，則控制部分137在步驟ST62選擇對應于沿道路前行的波形種類173。接著，在步驟ST63，控制部分137對圖25(b)中所示的語音波形數據組150中的語音波形數據管理信息164(存儲在地圖信息存儲部分131中)進行檢索，以獲得一指向相應于語音波形數據的指針，從而從數字化波形數據組165中讀出相對于多個基本單位的數字化波形數據169。然后，在步驟ST64，控制部分137在將讀出的多個數字化波形數據1 69轉換成模擬波形后用語音通知消息。最后，在步驟ST65，控制部分137判斷行駛路線是否已經結束。如果行駛線路沒有結束，則控制部分137返回步驟ST55，對于下一個待導向交叉路口重復進行步驟ST55之后的各個步驟。
如上所述，如此構造本發明實施例的車內用導航設備，當運動物體遠離作為起點的一個交叉路口時，該設備通知一語音消息，命令沿著正在行駛的道路，向右或向左改變其前進的方向，而當運動物體距離交叉路口的距離在規定的距離內時，則通過有關到達交叉路口的距離以及前進方向的語音消息。由此，駕駛員可以集中注意力行駛，而不會聽到對當前來說不必要的信息，從而保證更安全地行駛。實施例4圖29是一方框圖，簡單示出了本發明另一實施例車內用導航設備的結構。圖中，標號191表示地圖信息存儲部分，用于存儲數字化地圖數據；標號192表示路線設置部分，用于在地圖上兩點之間設置一條行駛路線；標號193表示當前位置檢測部分，其根據GPS信息或類似信息檢測運動物體的當前位置和前進方向；標號195表示語音消息通知部分，用于讀取一語音波形數據，并在對該數據進行數字-模擬轉換之后發出一語音消息；標號196表示顯示部分，用于顯示地圖、當前位置和行駛路線；而標號197表示控制部分，當情況發生時用于向語音消息通知部分195輸出指令，發出與語音波形類別相應的語音消息，表示位于由當前位置檢測部分193檢測到的當前位置前面的交叉路口是一個要穿過一便道才能右轉彎或左轉彎的交叉路口。
圖30至圖32(c)示出了存儲在地圖信息存儲部分191中的數字化地圖數據的結構。在圖30中，標號206表示所有的數字化地圖數據；標號207表示一交叉路口數據組，該數據組是數字化地圖數據206的第一個組成部分并且是一組與交叉路口相關的數據；標號208表示一道路數據組，該數據組是第二個組成部分并且是一組與道路有關的數據；標號209表示一語音波形數據組，它是第三個組成部分并是一組與語音波形相關的數據；標號210表示一交叉路口數據記錄，它由與一交叉路口相關的各種數據構成；而標號211表示一道路數據記錄，它由與一道路相關的各種數據構成。在圖31(a)中，標號212表示交叉路口編號，是賦予一交叉路口的獨特的標識號碼；標號213表示交叉路口的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似的坐標表示地圖上某交叉路口的位置；標號214為一雙層立體交叉路口標志，表示交叉路口是一般的平面交叉路口還是與便道相連的兩層立體交叉路口；標號215表明所接道路的數目，表示接至一交叉路口的道路的數目；標號216表示被連接道路的道路編號；而標號217是一便道的長度，如果交叉路口為一兩層的立體交叉路口，則其表示從交叉路口至便道與連接道路交結點的距離。在圖31(b)中，標號218表示道路編號，是賦予某一道路的獨特的標識號碼；標號219表示起點側交叉路口的編號，指出與道路起點一側相連的交叉路口；標號220表示終點側交叉路口的編號，指出與道路終點一側相連的交叉路口；標號221表示內插點的數目，內插點是存在于道路起點和終點之間的彎曲點；標號223為一內插點的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示內插點的位置；標號222是起點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路起點的位置；而標號224是終點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路終點的位置。
在圖32(a)、圖32(b)和圖32(c)中，標號225表示語音波形數據管理信息，它是語音波形數據組209的一個組成部分，用于存儲與語音波形數據的內容相關的管理信息；標號226表示數字化波形數據組，它是語音波形數據組209的另一個組成部分，并且是一組數字化的波形數據，標號227表示一語音波形數據管理記錄，用于存儲每一語音消息單位的管理信息；標號228為語音波形的類別，表示語音消息的種類；標號229為一指針，它用相對語音波形數據組209中前一位置的偏移量來表示相應的語音波形數據的位置；而標號230是構成數字化波形數據組226的一個數字化波形數據的最小單位，其中數字化波形數據在由模擬語音波形轉換成數字化波形數據之后，被存儲在地圖信息存儲部分191中。
圖33是一張前進方向和語音波形類別的關系表，示出了離開當前位置前方一交叉路口后行駛路線的前進方向與一個或多個語音波形類別之間的關系。圖中，標號231是整個前進方向和語音波形類別關系表；標號232是前進方向；而標號233為語音波形類別串。
圖34列表示出了圖33所示語音波形類別所表達的內容。圖中，在語音波形類別編號一列中的編號1至5分別表示語音波形類別1至語音波形類別5。因此，如果在前進方向和語音波形類別關系表231中的前進方向232為“右轉彎”，則對應的語音內容為“在下一交叉路口右轉彎”。
圖35和圖36分別示出一例交叉路口。圖35為一般的交叉路口；圖36為兩層立體交叉路口。
在圖35中，標號234表示一交叉路口；標號235為一條向右轉彎的行駛路線；標號236表示當前位置；標號237表示規定距離l1；而標號281表示定時距離l3。在圖36中，標號238表示一兩層立體交叉路口；標號239表示一便道；標號240表示通過便道239向右轉彎的行駛路線；標號241表示當前裝置；標號242表示規定距離；標號282表示便道239的距離；而標號283表示定時距離。
圖37為一流程圖，示出了本發明實施例車內用導航設備中使用的處理流程。圖中符號ST71至ST87表示每一處理步驟。
在運行過程中，首先，在步驟ST71，控制部分197根據GPS信息或類似的信息，用當前位置檢測部分193檢測運動物體的當前位置。在步驟ST72，控制部分197從地圖信息存儲部分191中讀出當前位置周圍任意區域的數字化地圖數據206，并且依照交叉路口坐標213和道路數據記錄211中一內插點的坐標223將地圖顯示在顯示部分196上，其中坐標213和223分別如圖31(a)和圖31(b)所示。接下來，在步驟ST73，路線設置部分192用縱坐標和橫坐標或類似坐標在該地圖上設定兩點，并用一般在網絡上使用的搜索算法Dijkstra法或類似方法在這兩點之間設置一條行駛路線。然后，在步驟ST74，控制部分197再次用當前位置檢測部分193檢測運動物體新的當前位置。接下來，在步驟ST75，控制部分197檢測位于當前位置前方且在行駛路線上的交叉路口，以便從地圖信息存儲部分191中檢索到相應的交叉路口數據。此外，在步驟ST76，控制部分197檢測離開前方交叉路口時的前進方向，它們可以是一直向前、右轉彎或左轉彎。此過程通過計算駛離交叉路口的道路與駛近交叉路口的道路之間的相對夾角來完成。
在步驟ST77，控制部分197通過檢查在步驟ST75過程中所獲得的交叉路口數據中間的兩層立體交叉路口標志214(如圖31(a)所示)，判斷前方的交叉路口是否是兩層立體交叉路口。如果檢查結果表明該交叉路口不是兩層立體交叉路口，則控制部分197于步驟ST78把預先設置的規定距離(比如為1公里)定為定時距離，即指通知語音消息的時間，然后，在步驟ST79，控制部分197根據步驟ST76檢測得的前進方向，從圖33所示的前進方向和語音波形類別關系表中檢索出相應的語音波形類別串233。另一方面，如果檢查結果表明該交叉路口是一兩層立體交叉路口，則控制部分197于步驟ST80根據步驟ST75獲得的交叉路口數據獲取與駛近該交叉路口的道路相對應的便道距離217，見圖31(a)，然后將便道距離217加至規定距離，其和作為定時距離。
現將參照圖35和圖36所示的交叉路口的例子描述上述過程。如圖35所示，如果前方的交叉路口是一個一般的交叉路口，則事實上是把規定距離237設定為定時距離281。如果如圖36所示，前方的交叉路口是一個兩層立體的交叉路口，則把規定距離242與便道距離282之和設定為定時距離283。
之后，在步驟ST81，控制部分197用與步驟ST79相同的過程獲得與步驟ST76檢測到的前進方向相對應的語音波形類別串233，并且把代表穿過便道之含義的語音波形類別串加至已獲得的語音波形類別串233上，從而進一步產生一語音波形類別串。接下來，在步驟ST82，控制部分197再次用當前位置檢測部分193檢測運動物體的當前位置，并于步驟ST83顯示出當前位置周圍的地圖。然后，在步驟ST84，控制部分197計算步驟ST82檢測到的當前位置與前方交叉路口之間的距離，并且判斷當前位置是否在步驟ST78或ST80計算得到的定時距離內。如果判斷結果表明，當前位置在定時距離內，則控制部分197從存儲在地圖信息存儲部分191中的語音波形數據組209的語音波形數據管理信息225，檢索出相應的多個基本單位的數字化波形數據230，從而依次讀出數字化波形數據組226。然后，在步驟ST87，控制部分197在將讀出的多個數字化波形數據230轉換成模擬波形后，用語音通知消息。最后，在步驟ST88，控制部分197判斷行駛路線是否已經終止。如果行駛路線沒有終止，則控制部分197返回步驟ST74，對下一個交叉路口重復步驟ST74之后的步驟。
如上所述，這樣構成本發明實施例的車內用導航設備，使它能較一般的定時更早地向交叉路口通知語音消息，這里，運動物體通過便道在所述的交叉路口右轉彎或左轉彎。由此，駕駛員能夠更早地準備好岔開便道，從而保證更安全地行駛。實施例5圖38是一方框圖，簡單示出了本發明另一實施例車內用的導航設備的結構。圖中，標號291表示地圖信息存儲部分，用于存儲數字化地圖數據；標號292表示路線設置部分，用于在地圖上兩點之間設置一條行駛路線；標號293表示當前位置檢測部分，其根據GPS信息或類似信息檢測運動物體的當前位置和前進方向；標號295表示語音消息通知部分，用于讀取一語音波形數據，并在對該數據進行數字-模擬轉換之后發出一語音消息；標號296表示顯示部分，用于顯示地圖、當前位置和行駛路線；標號297表示控制部分，它在離開位于當前位置檢測部分293檢測到的當前位置前方的交叉路口時行駛路線的前進方向是一直向前的情況下，向語音消息通知部分295輸出一指令，使其只發出一報警聲。
圖39至圖41(c)示出了存儲在地圖信息存儲部分291中的數字化地圖數據的結構。在圖39中，標號306表示所有的數字化地圖數據；標號307表示一交叉路口數據組，該數據組是數字化地圖數據306的第一個組成部分并且是一組與交叉路口相關的數據；標號308表示一道路數據組，該數據組是數字化地圖數據306的第二個組成部分并且是一組與道路有關的數據；標號309表示一語音波形數據組，它是第三個組成部分并是一組與語音波形相關的數據；標號310表示一交叉路口數據記錄，它由與一交叉路口相關的各種數據構成；而標號311表示一道路數據記錄，它由與一道路相關的各種數據構成。在圖40(a)和圖40(b)中，標號312表示交叉路口編號，是賦予一交叉路口的獨特的標識號碼；標號313表示交叉路口的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似的坐標表示地圖上某交叉路口的位置；標號314是所接道路的數目，表示接至一交叉路口的道路的數目；而標號315表示被接道路的道路編號。標號316表示道路編號，是賦予某一道路的獨特的標識號碼；標號317表示起點側的交叉路口的編號，指出與道路起點一側相連的交叉路口；標號318表示終點側交叉路口的編號，指出與道路終點一側相連的交叉路口；標號319表示內插點的數目，內插點是存在于道路起點和終點之間的彎曲點；標號321為一內插點的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示內插點的位置；標號320是起點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路起點的位置；而標號322是終點側的坐標，其用縱坐標和橫坐標或類似坐標表示道路終點的位置。
在圖41(a)、圖41(b)和圖41(c)中，標號323表示語音波形數據管理信息，它是語音波形數據組309的一個組成部分，用于存儲與語音波形數據的內容相關的管理信息；標號324表示數字化波形數據組，它是語音波形數據組309的另一個組成部分，并且是一組數字化的波形數據，標號325表示一語音波形數據管理記錄，用于存儲每一語音消息單位的管理信息；標號326為語音波形的類別，表示語音消息的種類；標號327為一指針，它用相對語音波形數據組309中前一位置的偏移量來表示相應的語音波形數據的位置；而標號328為構成數字化波形數據組324的一個數字化波形數據的最小單位，其中數字化波形數據在由模擬語音波形轉換成數字化波形數據之后，被存儲在地圖信息存儲部分291中。
圖42為一張前進方向和語音波形類別關系表，示出了行駛路線離開位于當前位置前方的交叉路口時的前進方向與語音波形類別之間對應關系。圖中，標號329表示前進方向；而標號330表示相應的語音消息類別。
圖43為一流程圖，示出了本發明實施例車內用的導航設備中使用的處理流程。圖中符號ST91至ST105表示每一處理步驟。
在運行過程中，首先，在步驟ST91，控制部分297根據GPS信息或類似的信息，用當前位置檢測部分293檢測運動物體的當前位置。在步驟ST92，控制部分297從地圖信息存儲部分291中讀出當前位置周圍任意區域的數字化地圖數據306，并且依照交叉路口坐標313和道路數據記錄311中一內插點的坐標321將地圖顯示在顯示部分296上，其中坐標313和321分別如圖40(a)和圖40(b)所示。接下來，在步驟ST93，路線設置部分292用縱坐標和橫坐標或類似坐標在該地圖上設定兩點，并用一般在網絡上使用的搜索算法Dijkstra法或類似方法在這兩點之間設置一條行駛路線。
然后，在步驟ST94，控制部分297檢測位于當前位置前方的交叉路口。此外，在步驟ST95，控制部分297檢測離開前方交叉路口時的前進方向，前進方向可以是直行、右轉彎或左轉彎。這一過程通過計算駛離交叉路口的道路與駛近交叉路口的道路之間的相對夾角來完成。在步驟ST96，控制部分297再次用當前位置檢測部分293檢測新的當前位置，并把這個新的當前位置周圍的地圖顯示在顯示部分296上。接著，在步驟ST98，控制部分297計算步驟ST96檢測得的當前位置與前方交叉路口之間的距離，以便于步驟ST99中判斷該距離是否在預先設置的規定距離內(例如，1公里)，也就是說，判斷運動物體是否在將通知語音消息的定時距離內。如果判斷結果表明此距離在規定距離內，則控制部分297于步驟ST100通過檢查步驟ST95判斷出的前進方向判斷運動物體是否通過前方交叉路口一直向前。如果判斷結果是一直向前，則控制部分297選擇一個與報警聲相對應的語音波形的類別。
另一方面，如果步驟ST100的判斷結果不是一直向前，則控制部分297于步驟ST102從圖42所示的前進方向和語音波形類別關系表中檢索出與此前進方向對應的語音波形類別330。然后，在步驟ST103，控制部分297根據步驟ST101或ST102中選出的語音波形類別，從存儲在地圖信息存儲部分291中的語音波形數據組309的語音波形數據管理信息323，檢索相應的多個基本單位的數字化波形數據328，以便讀出數字化波形數據組324。然后，在步驟ST104，控制部分297在將輸出的多個數字化波形數據328轉換成模擬波形后，用語音發出消息。最后，在步驟105，控制部分297判斷行駛路線是否已經終止。如果行駛路線沒有終止，則控制部分297返回步驟ST94，并對下一個交叉路口重復步驟ST94之后的過程。另外，如果在步驟ST99，運動物體不在將發出語音消息的定時距離內，則控制部分297返回步驟ST96，并重復步驟ST96至步驟ST99的過程，直至運動物體進入定時距離。
如上所述，這樣構造本發明實施例的車內用導航設備，使它在運動物體將一直前行的交叉路口只向駕駛員發出一報警聲。由此，駕駛員能確定該交叉路口，并能集中精力駕駛，不會聽到不必要的信息，從而保證更安全地行駛。
盡管上述實施例2至5的結構可把語音波形數據等存儲在地圖信息存儲部分中，但用于存儲那些數據的存儲器并不僅限于地圖信息存儲部分。可以把那些數據存儲在作為實施例1結構的語音信息存儲部分中。在這種情況下，與實施例1類似，通過改變存儲在語音信息存儲部分中的語音消息的內容，且無需改變設備的程序，便可方便地用不同句型的語音或翻譯成外國語的語音引導駕駛員。
從以上描述可知，依照本發明的第一個方面，車內用的導航設備的結構包含一可拆卸的語音信息存儲裝置，用于存儲許多個分別與將要通知運動物體駕駛員的多個語音消息概念對應的語音消息模式代碼，并存儲多個分別與各語音消息模式代碼對應的語音波形數據，而且導航設備還包括一控制裝置，其根據運動物體被測出的當前位置和數字化的地圖數據至少在路線設置裝置所設的行駛路線上確定一個語音通知點，并確定將在該點通知的語音消息的概念，并且所述控制裝置從語音信息存儲裝置中讀取與已確定的語音消息概念相對應的語音消息模式代碼，向語音消息通知裝置輸出一指令，以讀取與語音消息模式代碼對應的語音波形數據。由此，可以得到這樣的結果，即很容易通過改變存儲在語音信息存儲裝置中的語音消息的內容，而不需要改變程序，用具有不同句型的語音消息或者被譯成外國語的語音消息，靠語音來導航。
依照本發明的第二個方面，車內用的導航設備的結構包括一個點設置裝置，其利用運動物體駕駛員的輸入在地圖上的任意位置設置一設定點，其中地圖上分布著數字化的地圖數據，而且導航設備還包括一控制裝置，控制裝置包括一個命令裝置，用于計算運動物體被測得的當前位置和設定點之間的距離，并且當計算出的距離在一規定距離內時，控制裝置命令語音消息通知裝置確定設定點對于運動物體前進方向的方向，并且依照該方向選擇語音消息概念以讀取相應的語音波形數據。因此，可以得到這樣的結果，即當運動物體接近設定點的附近時，運動物體的駕駛員能在行駛過程中方便地找到設定點。
依照本發明的第三個方面，車內用的導航設備的結構包括一待導向交叉路口檢測裝置，其根據數字化的地圖數據和路線設置裝置設置的行駛路線檢測行駛路線上由語音信息引導的交叉路口和從語音信息引導的交叉路口出發的前進方向，導航設備還包括一控制裝置，控制裝置包括一命令裝置，用于計算語音信息引導的交叉路口和運動物體檢測得的當前位置之間的距離；如果計算得的距離在規定的距離內，則命令語音消息通知裝置選擇一語音消息概念，該語音消息概念代表了到達語音信息引導的交叉路口的距離和從語音信息引導的交叉路口出發的前進方向；如果計算得的距離超出規定的距離，則命令語音消息通知裝置選擇一語音消息概念，該語音消息概念代表了沿運動物體正在行駛的道路前行的意思，然后命令語音消息通知裝置讀取相應的語音波形數據。由此，可以得到這樣的結果，即運動物體的駕駛員或其它人員能集中精力駕駛，而不會聽到那些對當前來說不必要的信息，從而保證更安全地行駛。
依照本發明的第四個方面，車內用的導航設備的結構包括一控制裝置，控制裝置包括一命令裝置，該命令裝置根據數字化地圖數據、行駛路線設置裝置設置的行駛路線和當前位置判斷位于運動物體被測得的當前位置前方的交叉路口是否是一道路與一便道交叉的交叉路口，并且如果交叉路口處有一道路與一便道相交，則命令語音消息通知裝置比通常的交叉路口更早地通知語音消息，并選擇一語音消息概念，以讀取相應的語音波形數據，所述語音消息概念具有的語音信息表示駛過便道的意思。因此，可以得到這樣的結果，即運動物體的駕駛員或其它人員能更早地準備好岔開便道，從而保證更加安全地行駛。
依照本發明的第五個方面，車內用的導航設備包括一控制裝置，控制裝置包括一命令裝置，如果運動物體將在其行駛路線上位于運動物體當前位置前方的交叉路口右轉彎或左轉彎，則該命令裝置命令語音消息通知裝置選擇表示右轉彎或左轉彎意思的語音消息概念，如果運動物體將一直向前行駛，則命令選擇一報警聲，然后命令讀取相應的語音波形數據。由此，可以獲得這樣的結果，即運動物體的駕駛員或其它人員能確定交叉路口，并且集中精力駕駛而不會聽到不必要的信息。從而，保證更加安全地行駛。
依照本發明的第六個方面，車內用的導航設備的結構包括一控制裝置，該控制裝置用于計算運動物體被測得的當前位置和設定點之間的距離，如果計算得的距離在規定距離之內，則確定設定點相對運動物體前進方向的方向，從而向語音消息通知裝置輸出一指令，以依照確定的方向選擇一語音消息。由此，可以得到這樣的結果，即當運動物體接近設定點的附近時，駕駛員可在行駛中方便地找到設定點。
依照本發明的第七個方面，車內用的導航設備的結構包括一個待導向交叉路口檢測裝置和一控制裝置，其中待導向交叉路口檢測裝置用于檢測行駛線路上有待語音信息引導的交叉路口和從語音信息引導的該交叉路口出發的前進方向，而控制裝置用于計算由語音信息引導的交叉路口和運動物體被測得的當前位置之間的距離，如果計算得的距離在規定的距離內，則向語音消息通知裝置輸出一指令，命令選擇一語音消息，該語音消息代表了到達由語音信息引導的交叉路口的距離和從語音信息引導的交叉路口出發的前進方向，如果計算得的距離超過了規定距離，則選擇一語音消息，該語音消息代表沿著運動物體正在行駛的道路前進的意思。由此，可以得到這樣的結果，即運動物體的駕駛員或其他人員能集中精力駕駛，而不會聽見對當前而言不必要的信息，從而保證更加完全地行駛。
依照本發明的第八個方向，車內用的導航設備的結構包括一控制裝置，其可根據數字化地圖數據、行駛路線設置裝置設置的行駛路線以及當前位置，判斷位于運動物體被測得當前位置前方的交叉路口是否是一道路與一便道交叉的交叉路口，并且如果該交叉路口處有一道路與一便道相交，則向語音消息通知裝置輸出一指令，命令比一般的交叉路口更早地發出語音消息，并選擇一語音消息，該語音消息具有的語音信息代表穿過便道的意思。因此，可以得到這樣的結果，即運動物體的駕駛員或其他人員可更早地準備好岔開便道，從而保證更加安全地行駛。
依照本發明的第九個方面，車內用的導航設備的結構包括一控制裝置，如果運動物體將在其行駛路線上運動物體之當前位置的前方交叉路口右轉彎或左轉彎，則控制裝置向語音消息通知裝置輸出一指令，命令選擇一表示右轉彎或左轉彎意思的語音消息，如果運動物體將一直前行，則命令選擇一報警聲。由此，可以得到這樣的結果，即運動物體的駕駛員或其他人員可以確定交叉路口，并集中精力駕駛，而不會聽見不必要的信息，從而保證更加安全地行駛。
雖然用一些特別的情況描述了本發明的較佳實施例，但這些描述只用于說明目的。應該理解，可以不脫離下列權項的精神和范圍進行變化和修改。
權利要求
1.一種安裝在運動物體內的車內用導航設備，可向運動物體的駕駛員發送信息，從而引導所述運動物體沿一設定的行駛路線前進，其特征在于，所述設備包括一地圖信息存儲裝置，用于存儲至少包括道路數據和交叉路口數據的數字化地圖數據；一路線設置裝置，其根據所述數字化地圖數據，在兩點之間設置一條運動物體沿其移動的行駛路線；一當前位置檢測裝置，其根據所述數字化地圖數據檢測所述運動物體的當前位置；一可卸式語音信息存儲裝置，用于存儲許多個分別與將要通知給運動物體所述駕駛員的多個語音消息概念相對應的語音消息模式代碼，并存儲許多個分別與所述多個語音消息模式代碼相對應的語音波形數據；一控制裝置，其根據所述運動物體被檢測得的當前位置和所述數字化地圖數據，在所述路線設置裝置所設置的所述行駛路線上至少確定一個語音通知點，而且確定將在該點發出的語音消息概念，另外，所述控制裝置從所述語音信息存儲裝置中讀出與已確定的語音消息的概念相對應的語音消息模式代碼，并輸出指令以讀取與所述語音消息模式代碼相對應的語音波形數據；和一語音消息通知裝置，其依照所述控制裝置的指令讀取存儲在所述語音信息存儲裝置中的所述語音波形數據，進行數字至模擬的轉換，然后用語音將語音波形數據通知出去。
2.如權利要求1所述的車內用的導航設備，其特征在于，所述控制裝置包括一命令裝置，其根據所述數字化地圖數據、所述行駛路線設置裝置設置的所述行駛路線和當前位置，判斷位于所述運動物體被檢測到的當前位置前方的交叉路口是否是由一道路與一便道交叉的交叉路口，并且當交叉路口有一道路與一便道交叉時，命令裝置命令所述語音消息通知裝置比一般交叉路口更早地發出語音消息，且選擇一語音消息概念，以讀出相應的語音波形數據，所述語音消息概念具有的語音信息表示駛過所述便道的意思。
3.如權利要求1所述的車內用的導航設備，其特征在于，所述控制裝置包括一命令裝置，如果所述運動物體將在位于所述行駛路線上的、所述運動物體當前位置前方的交叉路口右轉彎或左轉彎，則命令所述語音消息通知裝置選擇一表示右轉彎或左轉彎意思的語音消息概念，而如果所述運動物體將一直前行，則選擇一報警聲，然后讀出相應的語音波形數據。
4.如權利要求1所述的車內用的導航設備，其特征在于，進一步包括一點設置裝置，其利用所述運動物體駕駛員的輸入，在布有所述數字化地圖數據的地圖上任一位置設置一設定點，所述控制裝置包括一命令裝置，該命令裝置用于計算所述運動物體被檢測得的當前位置與所述設定點之間的距離，并且當所述計算得的距離在一規定距離內時，命令所述語音消息通知裝置確定所述設定點相對所述運動物體前進方向的方向，并依照該方向選擇語音消息概念，從而讀出相應的語音波形數據。
5.如權利要求4所述的車內用的導航設備，其特征在于，所述控制裝置包括一命令裝置，其根據所述數字化地圖數據、所述行駛路線設置裝置所設置的所述行駛路線以及當前位置，判斷位于所述運動物體被檢測到的當前裝置前方的交叉路口是否是一道路與一便道相交的交叉路口，并且當所述交叉路口處有一道路與一便道相交時，命令裝置命令所述語音消息通知裝置比一般交叉路口更早地發出語音消息且選擇一語音消息概念，以讀出相應的語音波形數據，所述語音消息概念的語音信息表示駛過所述便道的意思。
6.如權利要求4所述的車內用的導航設備，其特征在于，所述控制裝置包括一命令裝置，如果所述運動物體將在位于所述行駛路線上的、所述運動物體當前位置前方的交叉路口右轉彎或左轉彎，則命令裝置命令所述語音消息通知裝置選擇一表示右轉彎或左轉彎意思的語音消息概念，而如果所述運動物體將一直前行，則選擇一報警聲，然后讀出相應的語音波形數據。
7.如權利要求1所述的車內用的導航設備，其特征在于，進一步包括一待導向交叉路口檢測裝置，用于檢測所述行駛路線上將用語音信息引導的交叉路口和離開語音信息引導的所述交叉路口時的前進方向，所述控制裝置包括一命令裝置，用于計算由語音消息引導的所述交叉路口與所述運動物體被檢測得的當前位置之間的距離，如果計算得的距離在一規定距離內，則命令裝置命令所述語音消息通知裝置選擇一語音消息概念，所述語音消息概念表示到達由語音信息引導的所述交叉路口的距離和離開由語音信息引導的所述交叉路口時的前進方向，而如果計算得的距離超過所述規定的距離，則命令選擇一表示沿著所述運動物體正在行駛的道路行駛之含義的語音消息概念，然而讀出相應的語音波形數據。
8.如權利要求7所述的車內用的導航設備，其特征在于，所述控制裝置包括一命令裝置，其根據所述數字化地圖數據、所述行駛路線設置裝置設置的所述行駛路線以及所述當前位置，判斷位于所述運動物體被檢測得的當前位置前方的交叉路口是否是有一道路與一便道相交的交叉路口，如果該交叉路口有一道路與一便道相交，則命令裝置命令所述語音消息，通過裝置比一般交叉路口更早地發出語音消息，并選擇一語音消息概念，從而讀出相應的語音波形數據，所述語音消息概念具有的語音信息表示駛過所述便道的意思。
9.如權利要求7所述的車內用的導航設備，其特征在于，所述控制裝置包括一命令裝置，如果所述運動物體將在所述行駛路線上的、位于所述運動物體當前位置前方的交叉路口右轉彎或左轉彎，則命令裝置命令所述語音消息通知裝置選擇一表示右轉彎或左轉彎意思的語音消息概念，而如果所述運動物體將一直前行，則命令選擇一報警聲，然后讀出相應的語音波形數據。
10.一種安裝在運動物體內的車內用導航設備，可向運動物體的駕駛員發送信息，從而引導所述運動物體沿一設定的行駛路線前進，其特征在于，所述設備包括一地圖信息存儲裝置，用于存儲至少包括道路數據、交叉路口數據和語音波形數據的數字化地圖數據；一路線設置裝置，其利用所述運動物體駕駛員的輸入，在布有所述數字化地圖數據的地圖上任一位置設置一設定點；一當前位置檢測裝置，其根據所述數字化地圖數據檢測所述運動物體的當前位置；一控制裝置，用于計算所述運動物體被檢測得的當前位置與所述設定點之間的距離，并且當所述計算得的距離在一規定距離內時確定所述設定點相對所述運動物體前進方向的方向，然后輸出一指令，命令依照該確定的方向選擇一語音消息；和一語音消息通知裝置，其依照所述控制裝置的指令從多個語音消息中選擇一語音消息，并且從所述地圖信息存儲裝置中讀取相應的語音波形數據，進行數字至模擬的轉換，然后用語音將語音波形數據通知出去。
11.一種安裝在運動物體內的車內用導航設備，可向運動物體的駕駛員發送信息，從而引導所述運動物體沿一設定的行駛路線前進，其特征在于，所述設備包括一地圖信息存儲裝置，用于存儲至少包括道路數據、交叉路口數據和語音波形數據的數字化地圖數據；一當前位置檢測裝置，其根據所述數字化地圖數據檢測所述運動物體的當前位置；一路線設置裝置，其根據所述數字化地圖數據，在兩點之間設置一條運動物體沿其移動的行駛路線。一待導向交叉路口檢測裝置，其根據所述數字化地圖數據和所述路線設置裝置設置的所述行駛路線檢測所述行駛路線上將用語音信息引導的交叉路口和離開語音信息引導的所述交叉路口時的前進方向；一控制裝置，用于計算由語音信息引導的所述交叉路口與所述運動物體被檢測得的當前位置之間的距離，如果計算得的距離在一規定距離內，則輸出一指令，命令選擇一語音消息，所述語音消息表示到達由語音信息引導的所述交叉路口的距離和離開由語音信息引導的所述交叉路口時的前進方向，而如果計算得的距離超過所述規定的距離，則命令選擇一表示沿著所述運動物體正在行駛的道路行駛之含義的語音消息；和一語音消息通知裝置，其依照所述控制裝置的指令從多個語音消息中選擇一語音消息，并從所述地圖信息存儲裝置中讀取相應的語音波形數據，進行數字至模擬的轉換，然后用語音將語音波形數據通知出去。
12.一種安裝在運動物體內的車內用導航設備，可向運動物體的駕駛員發送信息，從而引導所述運動物體沿一設定的行駛路線前進，其特征在于，所述設備包括一地圖信息存儲裝置，用于存儲至少包括道路數據、交叉路口數據和語音波形數據的數字化地圖數據；一當前位置檢測裝置，其根據所述數字化地圖數據檢測所述運動物體的當前位置；一路線設置裝置，其根據所述數字化地圖數據，在兩點之間設置一條運動物體沿其移動的行駛路線；一控制裝置，其根據所述數字化地圖數據、所述行駛路線設置裝置設置的所述行駛路線以及所述當前位置，判斷位于所述運動物體被檢測得的當前位置前方的交叉路口是否是一道路與一便道相交的交叉路口，如果該交叉路口有一道路與一便道相交，則輸出一指令，使比一般交叉路口更早地發出語音消息，并選擇一語音消息，所述語音消息具有的語音信息表示駛過所述便道的意思；和一語音消息通知裝置，其依照所述控制裝置的指令從多個語音消息中選擇一語音消息，并從所述地圖信息存儲裝置中讀取相應的語音波形數據，進行數字至模擬的轉換，然后用語音將語音波形數據通知出去。
13.一種安裝在運動物體內的車內用導航設備，可向運動物體的駕駛員發送信息，從而引導所述運動物體沿一設定的行駛路線前進，其特征在于，所述設備包括一地圖信息存儲裝置，用于存儲至少包括道路數據、交叉路口數據和語言波形數據的數字化地圖數據；一當前位置檢測裝置，其根據所述數字化地圖數據檢測所述運動物體的當前位置；一路線設置裝置，其根據所述數字化地圖數據，在兩點之間設置一條運動物體沿其移動的行駛路線；一控制裝置，如果所述運動物體將在所述行駛線路上的、位于所述運動物體當前位置前方的交叉路口右轉彎或左轉彎，則輸出一指令，命令選擇一表示右轉彎或左轉彎意思的語音消息，而如果所述運動物體將一直前行，則命令選擇一報警聲；和一語音消息通知裝置，其依照所述控制裝置的指令從多個語音消息中選擇一語音消息，并從所述地圖信息存儲裝置中讀取相應的語音波形數據，進行數字至模擬的轉換，然后用語音將語音波形數據通知出去。
全文摘要
一種車內用的導航設備，能生成一種語音消息概念，比如在一設定的行駛路線上某一位置處用其控制部分所給的語音信息通知前進的方向或者目的地所在的位置，并利用可卸式語音信息存儲部分，從一定義句型的表和存儲語音波形信息的器件中生成一消息句子，其中句型與某一語音消息的概念相對應。因此，可以方便地改變語音消息之句型等等，而無需改變設備的程序。
文檔編號B60R16/02GK1131742SQ9511872
公開日1996年9月25日 申請日期1995年10月31日 優先權日1995年1月20日
發明者水谷芳禎, 草間利樹 申請人:三菱電機株式會社