專利名稱：主動式汽車倒車的雷達裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可用于汽車行駛過程中對預設定警戒范圍內障礙物體的檢測報警，尤其是一種主動式汽車倒車的雷達裝置。
普通汽車倒車時司機往往是根據后視鏡或直接目測來控制倒車過程。利用后視鏡控制倒車時，無法正確判斷物體的距離，直接目測又限制司機的其他工作，而且這兩種方法在夜間、雨、雪天和嚴寒季節都無法有效的使用。當有比汽車底盤矮或被汽車車廂后擋板遮擋住的物體時，使用上述兩種方法都不安全。
高級汽車中則裝有攝像設備，在監視器上顯示汽車后方的情況。但當位置要求較精確或行車空間很窄小時，這些方法就不適用了，而且在夜間和能見度差的天氣，無法使用這些設備。
近年來，隨著科學技術的發展，人們開發了非視覺的方法來幫助司機處理這些情況。例如遠紅外線與超聲波探測報警裝置。這些裝置檢測到物體時，利用蜂鳴器不同的嗚叫方式來表明障礙物的距離。但實際使用中，發現紅外線探測報警裝置往往不能精確地測定障礙物的距離。這主要是由于不同顏色的物體，紅外線的反射程度不同，引起錯誤的判斷。紅外線還受外界氣候條件的影響較大。所以這種裝置未得到廣泛的應用。起聲波倒車防撞裝置雖然不受障礙物顏色的影響，但由于大多數報警裝置僅發射單一的超聲波，這些裝置的測量范圍受到限制，可靠性也不高。
本實用新型的目的在于提供一種主動式汽車倒車的雷達裝置，它解決了上述缺點，為汽車倒車和停放提供了安全可靠的手段。
實現上述目的的主要技術方案是它是由電源電路1、前置放大電路2、濾波及諧振放大電路3、射極跟隨及限幅器電路4、鎖相環電路5、中央控制部分及輔助、報警電路6、超聲波發生及功率驅動電路7、模擬開關電路8、升壓電路9和自增益控制電路10組成。用1個超聲波傳感器完成超聲波信號的發射與反射波檢測，通過計算反射波到達時間來確定障礙物距離。在汽車倒車時，超聲波倒車障礙物檢測報警儀檢測車后障礙物距離，當障礙物距離小于1.5米(可調)時，根據實際距離發出的不同的報警聲。其工作環境溫度為－40℃～＋75℃，這種方法的測量范圍可達到直徑6米的區域，為汽車倒車與精確停車提供了可靠的手段。
由于使用了中央CPU控制，在軟件中加入了對反射波的信號處理，完全區分了遠處物體與近處物體不同的發射波，避免了誤報現象。軟件采取了完整的運行控制機制，程序不可能脫離主控程序的控制，杜絕了被干擾的可能。由于是中央CPU控制，從軟件上解決了不同季節對超聲波的影響，提高了可靠性。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的詳述
圖1為本實用新型的整體電路結構框圖；圖2為本實用新型的整體電路結構原理圖；圖3為本實用新型的檢測示意圖。
參見
圖1、圖2知本實用新型包括電源電路1、前置放大電路2、濾波及諧振放大電路3、射極跟隨及限幅器電路4、鎖相環電路5、中央控制部分及輔助、報警電路6、超聲波發生及功率驅動電路7、模擬開關電路8、升壓電路9、自增益控制電路10；其特征是所述的前置放大電路2中的三極管N4的集電極端經電容C16與自增益控制電路10中的二極管D3的正極端相接，自增益控制電路10中三極管N3的集電極經二極管D1的正極、其發射極經電阻R20與濾波及諧振放大電路3中的三極管N2的基極相接；濾波及諧振放大電路3中三極管N1的集電極經變壓器T2的次級與射極跟隨及限幅器電路4中三極管N6的基極端相接，射極跟隨及限幅器電路4中三極管N6的發射極端經電容C20、C21與鎖相環電路5的輸入端OUT14相接并又經電阻R2與集成塊U9的腳3端相接；鎖相環電路5中集成塊U9的腳8端與中央控制部分及輔助、報警電路6中集成塊U3的腳12端相接，中央控制部分及輔助、報警電路6中集成塊U3的腳6端與超聲波發生及功率驅動電路7中集成塊U13的腳8端相接，集成塊U3的腳1端、腳3端分別與集成塊U13的腳14端、腳10端相接；超聲波發生及功率驅動電路7中集成塊U13的腳6端與模擬開關電路8中集成塊U14的腳1端相接，模擬開關電路8中集成塊U14的腳2端與升壓電路9中集成塊U8的腳2端經電感I1相接；升壓電路9中集成塊U8的腳2端經前置放大電路2中的電阻R32、電容C18與三極管N5的基極端相接；電源電路1中集成塊U12的腳2端、腳3端經電容C4分別與中央控制部分及輔助、報警電路6中集成塊U3、U4、U5、的腳31端、腳1端、腳18端相接，還與集成塊U11和R7相接，又與集成塊U13的腳4端、N6的發射極后接的兩只二極管的正極端、N1的R14、E3、R16端、N2的R18端、N3基極前的電容C14端、N4發射極的R26、E5端、N4基極的R28端、N5發射極的R30端、集成塊U8的腳1端、集成塊U9的腳7端及鎖相環電路5中的電容C5、C6、C7、電阻R8端相接；集成塊U3、U4、U5、U8、U9、U10、U11、U12、U13其型號分別是8031、74LS373、2716、2PIN、LM324、5K、12M、UA7805KC。根據上述各電路的結構關系，特別是CPU采用8031這一高集成度的集成塊使其對整體裝置的控制即可以在同一個超聲波傳感器完成超聲波信號的發射與反射波檢測，并可通過計算反射波到達時間來確定車尾后的障礙物的距離以保證汽車倒車與精確停車的最佳位置。
權利要求1.一種主動式汽車倒車的雷達裝置，可用于汽車行駛過程中對預設定警戒范圍內障礙物的檢測報警，其特征是它是由電源電路(1)、前置放大電路(2)、濾波及諧振放大電路(3)、射極跟隨及限幅器電路(4)、鎖相環電路(5)、中央控制部分及輔助、報警電路(6)、超聲波發生及功率驅動電路(7)、模擬開關電路(8)、升壓電路(9)和自增益控制電路(10)組成。
2.根據權利要求1所述的主動式汽車倒車的雷達裝置，其特征是前置放大電路(2)中的三極管N4的集電極端經電容C18與自增益控制電路(10)中的二極管D3的正極端相接，自增益控制電路(10)中三極管N3的集電極經二極管D1的正極、其發射極經電阻R20與濾波及諧振放大電路(3)中的三極管N2的基極相接。
3.根據權利要求1所述的主動式汽車倒車的雷達裝置，其特征是濾波及諧振放大電路(3)中三極管N1的集電極經變壓器T2的次級與射極跟隨及限幅器電路(4)中三極管N6的基極端相接，射極跟隨及限幅器電路(4)中三極管N6的發射極端經電容C20、C21與鎖相環電路(5)的輸入端OUT14相接并又經電阻R2與集成塊U9的腳3端相接。
4.根據權利要求1所述的主動式汽車倒車的雷達裝置，其特征是鎖相環電路(5)中集成塊U9的腳8端與中央控制部分及輔助、報警電路(6)中集成塊U3的腳12端相接，中央控制部分及輔助、報警電路(6)中集成塊U3的腳6端與超聲波發生及功率驅動電路(7)中集成塊U13的腳8端相接，集成塊U3的腳1端、腳3端分別與集成塊U13的腳14端、腳10端相接。
5.根據權利要求1所述的主動式汽車倒車的雷達裝置，其特征是超聲波發生及功率驅動電路(7)中集成塊U13的腳6端與模擬開關電路(8)中集成塊U14的腳1端相接，模擬開關電路(8)中集成塊U14的腳2端與升壓電路(9)中集成塊U8的腳2端經電感I1相接
6.根據權利要求1所述的主動式汽車倒車的雷達裝置，其特征是升壓電路(9)中集成塊U8的腳2端經前置放大電路(2)中的電阻R32、電容C18與三極管N5的基極端相接
7.根據權利要求1所述的主動式汽車倒車的雷達裝置，其特征是電源電路(1)中集成塊U12的腳2端、腳3端經電容C4分別與中央控制部分及輔助、報警電路(6)中集成塊U3、U4、U5、的腳31端、腳1端、腳18端相接，還與集成塊U11和R7相接，又與集成塊U13的腳4端、N6的發射極后接的兩只二極管的正極端、N1的R14、E3、R16端、N2的R18端、N3基極前的電容C14端、N4發射極的R26、E5端、N4基極的R28端、N5發射極的R30端、集成塊U8的腳1端、集成塊U9的腳7端及鎖相環電路(5)中的電容C5、C6、C7、電阻R8端相接
8.根據權利要求1所述的主動式汽車倒車的雷達裝置，其特征是集成塊U3、U4、U5、U8、U9、U10、U11、U12、U13其型號分別是8031、74LS373、2716、2PIN、LM324、5K、12M、UA7805KC
專利摘要一種主動式汽車倒車的雷達裝置，它是由電源電路(1)、前置放大電路(2)、濾波及諧振放大電路(3)、射極跟隨及限幅器電路(4)、鎖相環電路(5)、中央控制部分及輔助、報警電路(6)、超聲波發生及功率驅動電路(7)、模擬開關電路(8)、升壓電路(9)和自增益控制電路(10)組成，它采用高集成度的中央CPU控制，用1個超聲波傳感器完成超聲波信號的反射和反射波檢測，通過計算反射波到達時間來確定障礙物距離。
文檔編號B60Q1/44GK2202678SQ94215808
公開日1995年7月5日 申請日期1994年7月1日 優先權日1994年7月1日
發明者孫毅, 朱曉東 申請人:孫毅, 朱曉東