本技術涉(she)及(ji)汽車(che)配件領(ling)域，特別是(shi)涉(she)及(ji)一種車(che)載激光(guang)雷達支(zhi)架。

背景技術：

1、隨(sui)著自動(dong)駕駛技(ji)術的(de)落(luo)地與普及(ji)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷達(lidar)作為一(yi)種常(chang)用(yong)的(de)環(huan)境感知傳感器被廣(guang)泛(fan)應用(yong)、安裝于(yu)(yu)自動(dong)駕駛車輛上。激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷達通過快(kuai)速(su)且高頻發射激(ji)(ji)光(guang)(guang)光(guang)(guang)束對(dui)(dui)周圍環(huan)境進行掃描，從而獲得(de)可表示周圍環(huan)境的(de)位置、外形等特征的(de)點云數(shu)據。出于(yu)(yu)對(dui)(dui)激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷達可探測(ce)范圍、探測(ce)精度(du)的(de)考慮，需要將激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷達安裝于(yu)(yu)車輛頂部，并保證其(qi)穩(wen)定性。

2、目前(qian)市面存在的激(ji)光雷(lei)達支架(jia)大(da)部分只能進(jin)行(xing)(xing)高度(du)調節，且(qie)不便于(yu)調節，無法對激(ji)光雷(lei)達的俯仰(yang)角度(du)進(jin)行(xing)(xing)調節，使用范圍有(you)限。

技術實現思路

1、為解決(jue)上述問題(ti)，本(ben)實用新型(xing)采(cai)用如(ru)下技(ji)術(shu)方案：一(yi)種(zhong)車載激光雷達(da)支(zhi)架，包括：雷達(da)本(ben)體、安裝板、兩個(ge)支(zhi)撐板、兩個(ge)第(di)(di)一(yi)支(zhi)撐桿和(he)兩個(ge)第(di)(di)二支(zhi)撐桿；

2、所(suo)述(shu)(shu)安裝板上開(kai)設有安裝孔，所(suo)述(shu)(shu)雷達本體設置于所(suo)述(shu)(shu)安裝板上，且所(suo)述(shu)(shu)雷達本體位于所(suo)述(shu)(shu)安裝孔的一側；

3、兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐板(ban)均設(she)置于所(suo)(suo)(suo)述(shu)安裝板(ban)的一面上，且(qie)每一所(suo)(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐板(ban)上設(she)置一所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一支(zhi)撐桿和(he)一所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)支(zhi)撐桿。

4、進一步地，所述安裝板(ban)為(wei)圓形孔板(ban)。

5、進(jin)一(yi)步(bu)地(di)，所述(shu)雷達本體通過第一(yi)螺(luo)栓與所述(shu)安裝板螺(luo)接，且(qie)所述(shu)螺(luo)栓部分穿過所述(shu)安裝孔。

6、進一步地(di)，所述雷(lei)達(da)本(ben)體為激光雷(lei)達(da)。

7、進(jin)一步地(di)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝板上開設(she)有(you)四個第(di)一連接孔(kong)(kong)，每一所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐板的頂(ding)部(bu)開設(she)有(you)兩(liang)個第(di)二連接孔(kong)(kong)，每一所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐板通過兩(liang)個第(di)二螺栓與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝板螺接，每一所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二螺栓部(bu)分(fen)活動穿(chuan)過一所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一連接孔(kong)(kong)和一所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二連接孔(kong)(kong)。

8、進一(yi)步(bu)地，所(suo)(suo)述(shu)(shu)支(zhi)撐板上開設有(you)圓孔(kong)(kong)和弧形孔(kong)(kong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)圓孔(kong)(kong)用于固定一(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)支(zhi)撐桿(gan)，每一(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)支(zhi)撐板上活(huo)動(dong)設置第三螺(luo)栓，每一(yi)第三螺(luo)栓穿(chuan)過一(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)弧形孔(kong)(kong)與一(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)支(zhi)撐桿(gan)連接。

9、進一步地(di)，每一所述弧形孔為長弧形孔。

10、進一步地，每一所(suo)(suo)述圓(yuan)孔(kong)開(kai)設于一所(suo)(suo)述弧形孔(kong)所(suo)(suo)對應的圓(yuan)心處。

11、進一(yi)(yi)步地，每一(yi)(yi)所述(shu)支撐板上開(kai)設一(yi)(yi)異(yi)形槽(cao)，每一(yi)(yi)所述(shu)異(yi)形槽(cao)位(wei)于所述(shu)圓(yuan)孔和所述(shu)弧形孔中間。

12、進一步(bu)地，所述(shu)安裝板上開設(she)(she)有四(si)個類扇(shan)形孔，四(si)個所述(shu)類扇(shan)形孔等(deng)距開設(she)(she)。

13、本實用(yong)(yong)新型的有益效(xiao)果(guo)為：通(tong)過使(shi)(shi)用(yong)(yong)此車載激(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達支(zhi)架(jia)，通(tong)過雷(lei)(lei)達本體(ti)、安裝板、兩(liang)個支(zhi)撐(cheng)(cheng)板、兩(liang)個第一(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿(gan)和(he)兩(liang)個第二支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿(gan)之間的配合(he)，能(neng)根據(ju)具體(ti)需(xu)求對高度和(he)傾斜角(jiao)度進行調(diao)節，也就(jiu)是(shi)能(neng)對激(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達的俯仰角(jiao)度進行調(diao)節，使(shi)(shi)用(yong)(yong)范圍廣，保證(zheng)激(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達能(neng)提升至(zhi)較(jiao)高的高度的同時，還能(neng)提供良好的探(tan)測視野，同時能(neng)兼(jian)顧到整(zheng)體(ti)的穩定性(xing)。

技術特征：

1.一種車載激(ji)光雷達支(zhi)架，其特征在于，包括：雷達本(ben)體(ti)、安裝板(ban)、兩(liang)(liang)個(ge)支(zhi)撐(cheng)板(ban)、兩(liang)(liang)個(ge)第一支(zhi)撐(cheng)桿(gan)和(he)兩(liang)(liang)個(ge)第二支(zhi)撐(cheng)桿(gan)；

2.根據權(quan)利要求1所述的車載(zai)激光(guang)雷達(da)支架，其特征在于：所述安(an)裝(zhuang)板(ban)為圓(yuan)形孔板(ban)。

3.根據權利要求1所(suo)述的(de)車載激光雷(lei)達(da)支架，其(qi)特征在于：所(suo)述雷(lei)達(da)本體(ti)通過(guo)第一螺栓與所(suo)述安(an)裝(zhuang)板螺接，且所(suo)述螺栓部分穿過(guo)所(suo)述安(an)裝(zhuang)孔。

4.根據權利要求3所述的(de)車(che)載激光(guang)雷達支架，其(qi)特(te)征(zheng)在于：所述雷達本(ben)體為激光(guang)雷達。

5.根據權利(li)要求1所(suo)述(shu)的車載激光雷達支(zhi)(zhi)架(jia)，其特征在于：所(suo)述(shu)安裝板(ban)上(shang)開設有四個(ge)(ge)第(di)一(yi)(yi)(yi)連接(jie)(jie)孔(kong)，每(mei)一(yi)(yi)(yi)所(suo)述(shu)支(zhi)(zhi)撐板(ban)的頂部開設有兩個(ge)(ge)第(di)二(er)連接(jie)(jie)孔(kong)，每(mei)一(yi)(yi)(yi)所(suo)述(shu)支(zhi)(zhi)撐板(ban)通過(guo)兩個(ge)(ge)第(di)二(er)螺(luo)栓與所(suo)述(shu)安裝板(ban)螺(luo)接(jie)(jie)，每(mei)一(yi)(yi)(yi)所(suo)述(shu)第(di)二(er)螺(luo)栓部分活動(dong)穿過(guo)一(yi)(yi)(yi)所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)連接(jie)(jie)孔(kong)和一(yi)(yi)(yi)所(suo)述(shu)第(di)二(er)連接(jie)(jie)孔(kong)。

6.根據權利要求(qiu)5所(suo)述(shu)的車載激(ji)光雷達支(zhi)(zhi)架(jia)，其(qi)特征在于：所(suo)述(shu)支(zhi)(zhi)撐板(ban)上(shang)開設(she)有(you)圓(yuan)孔和(he)弧形(xing)孔，所(suo)述(shu)圓(yuan)孔用于固定一(yi)(yi)所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐桿(gan)，每(mei)一(yi)(yi)所(suo)述(shu)支(zhi)(zhi)撐板(ban)上(shang)活動(dong)設(she)置第(di)三螺(luo)栓，每(mei)一(yi)(yi)第(di)三螺(luo)栓穿過(guo)一(yi)(yi)所(suo)述(shu)弧形(xing)孔與(yu)一(yi)(yi)所(suo)述(shu)第(di)二(er)支(zhi)(zhi)撐桿(gan)連接。

7.根據權利要求(qiu)6所述的(de)車載激光雷達支架(jia)，其特征在于(yu)：每一(yi)所述弧形孔為長(chang)弧形孔。

8.根據權(quan)利要求(qiu)7所述的車載激(ji)光雷(lei)達(da)支架，其特征在于：每(mei)一所述圓(yuan)孔開設(she)于一所述弧形孔所對應的圓(yuan)心處。

9.根(gen)據(ju)權利要(yao)求6所述(shu)(shu)的車載激光雷達支架，其特征在于：每(mei)一(yi)(yi)所述(shu)(shu)支撐板上開(kai)設一(yi)(yi)異(yi)(yi)形(xing)槽，每(mei)一(yi)(yi)所述(shu)(shu)異(yi)(yi)形(xing)槽位于所述(shu)(shu)圓孔和所述(shu)(shu)弧(hu)形(xing)孔中間。

10.根據(ju)權(quan)利要求1所述(shu)(shu)的車載(zai)激光雷達支(zhi)架，其特征在于：所述(shu)(shu)安裝板上開(kai)設(she)有四個類(lei)扇形孔(kong)，四個所述(shu)(shu)類(lei)扇形孔(kong)等距開(kai)設(she)。

技術總結
本技術提供一種車載激光雷達支架，包括：雷達本體、安裝板、兩個支撐板、兩個第一支撐桿和兩個第二支撐桿；所述安裝板上開設有安裝孔，所述雷達本體設置于所述安裝板上，且所述雷達本體位于所述安裝孔的一側；兩個所述支撐板均設置于所述安裝板的一面上，且每一所述支撐板上設置一所述第一支撐桿和一所述第二支撐桿。通過使用此車載激光雷達支架，通過雷達本體、安裝板、兩個支撐板、兩個第一支撐桿和兩個第二支撐桿之間的配合，能根據具體需求對高度和傾斜角度進行調節，也就是能對激光雷達的俯仰角度進行調節，使用范圍廣，保證激光雷達能提升至較高的高度的同時，還能提供良好的探測視野，同時能兼顧到整體的穩定性。

技術研發人員：于善虎,羅奕滔,李巍華,盧仲康,鄭潤霖,陳少豪,陳浩,陳燦榮
受保護的技術使用者：華南理工大學
技術研發日：20240312
技術公布日：2024/9/19