一種冰雪路面汽車防側滑輔助制動裝置制造方法
【專利摘要】一種冰雪路面汽車防側滑輔助制動裝置，特別是涉及冰雪路面側滑的制動。裝置成對安裝于汽車前部和后部的左右縱梁內側。其特征在于：裝置關閉后可收于相應縱梁內側，不影響汽車的離地間隙；開啟之后，當汽車在冰雪路面行駛過程中發生側滑，且側滑位移和側滑速度達到設定值時，電子控制器ECU通過控制液壓裝置，瞬間觸發制動液壓頂桿，將制動爪迅速頂出，壓于冰雪路面上，從而有效對發生側滑的汽車進行橫向制動。本實用新型具有最大程度減少汽車側滑距離，易于安裝，易于普及等特點。
【專利說明】一種冰雪路面汽車防側滑輔助制動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車附加輔助制動裝置，特別是涉及冰雪路面側滑的制動。屬于車輛安全設施設計制造【技術領域】。
【背景技術】
[0002]制動系統是汽車必不可少的系統，它可以使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車，使已停止的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩定。因此，在保障行車安全方面有著重要的作用。
[0003]然而汽車上常見的制動系統只能在汽車行駛方向進行制動的控制，而在垂直于汽車行駛方向上的制動，即橫向制動則無法控制。這種缺陷對于行駛在冰雪路面上的汽車尤為突出，每當進入冬季，地面被冰雪覆蓋，汽車交通事故頻發，這其中很高比例是由于汽車在冰雪路面行駛時的橫向制動不足而造成的，常見于汽車在冰雪路面轉彎、制動時的側滑或者甩尾。
[0004]目前應對冰雪路面的汽車橫向制動裝置較少，普遍采用的是防滑鏈，該種方法雖然能對防止汽車側滑有所幫助，但是效果不顯著，安裝繁瑣，影響美觀。還有一些方法是對汽車輪胎進行改進，如添加防滑輪輻，該種方法雖然也能防止汽車側滑，但是輪胎的寬度也會增加，較寬的輪胎在影響美觀的同時也會增加油耗。而且這種多功能輪胎的制造成本較高，因此普及性差。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種新型的應用于冰雪路面的汽車防側滑輔助制動裝置，來盡可能的防止汽車側滑，有效減少汽車側滑的距離，提高冰雪路面的行車安全性。本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種冰雪路面汽車防側滑輔助制動裝置，成對安裝于汽車前部和后部的左右縱梁內側，包括液壓裝置、開關按鈕、電機、電子控制器E⑶、制動液壓頂桿、制動爪、橫向支撐液壓頂桿、傳感器盒、距離傳感器、速度傳感器、位移傳感器、定位鋼托、定位銷，其特征在于:所述液壓裝置和電機由汽車電瓶驅動；所述電子控制器ECU通過控制液壓裝置，來控制制動液壓頂桿和橫向支撐液壓頂桿的伸縮；所述開關按鈕安裝在駕駛室內，由駕駛員根據實際需要開啟或關閉；所述制動液壓頂桿在電機的驅動下旋轉，可以完全收于相應縱梁的內偵牝不影響車輛的離地間隙；所述制動液壓頂桿旋轉至垂直路面后，調整制動爪的離地間隙；所述橫向支撐液壓頂桿，對旋轉至垂直于地面的制動液壓頂桿起到橫向支撐作用；當汽車在冰雪路面行駛過程中發生側滑時，液壓裝置瞬間觸發制動液壓頂桿，將制動爪迅速頂出，壓于冰雪路面上，電子控制器ECU繼續采集位移傳感器和速度傳感器的反饋信息，智能調節對應制動液壓頂桿的壓力，在保證發生側滑的汽車盡快停止的同時，使汽車前部和后部的側滑位移近似相等，從而有效增加橫向制動力，減少車輛的側向滑移距離。
[0007]本實用新型比較現有技術的優點:[0008]1、駕駛員可根據實際路況的需要，選擇開啟或者關閉裝置，方便使用。
[0009]2、裝置關閉時，可以完全隱藏于汽車縱梁內側，不影響美觀。
[0010]3、安裝方便，實用性強；可重復利用，經濟型高；易于普及。
[0011]4、有效增加冰雪地面側滑汽車的橫向制動力，最大程度減少側滑距離，提高了冰雪路面的行車安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述一種冰雪路面汽車防側滑輔助制動裝置結構(安裝)示意圖；圖2為本實用新型所述制動液壓頂桿結構示意圖；圖3為本實用新型所述制動爪結構示意圖；圖4為本實用新型所述一種冰雪路面汽車防側滑輔助制動裝置的電路控制工作示意圖。
【具體實施方式】
[0013]1、汽車左(右)側縱梁；2、定位鋼托；3、制動液壓頂桿；4、橫向支撐液壓頂桿；5、汽車右(左)側縱梁；6、定位銷一 ；7、定位銷二 ；8、定位銷三；9、制動爪；10、制動液壓頂桿旋轉軸；11、傳感器盒；12、彈簧底座；13、螺旋彈簧；14、制動銷釘；15、開關按鈕；16、速度傳感器；17、位移傳感器；18、距離傳感器；19、電子控制器E⑶；20、液壓裝置；21、電機。
[0014]下面結合實施例附圖對本實用新型(以其中一組裝置的一側為例)做進一步說明。
[0015]如圖1到圖4所示，本實用新型所述一種冰雪路面汽車防側滑輔助制動裝置包括:液壓裝置、開關按鈕、電機、電子控制器ECU、制動液壓頂桿、制動爪、橫向支撐液壓頂桿、傳感器盒、距離傳感器、速度傳感器、位移傳感器、定位鋼托、定位銷等。
[0016]當汽車在冰雪路面行駛時，駕駛員根據實際需要，按下開關按鈕15，啟動裝置，電子控制器ECU19控制電機21，使收于汽車左(右)側縱梁I內側的制動液壓頂桿3繞制動液壓頂桿旋轉軸10轉向地面，通過定位銷一 6的定位作用，保證制動液壓頂桿3與地面垂直。與此同時，制動液壓頂桿3上的定位銷二 7，進入定位鋼托2 (定位鋼托2焊接在汽車縱梁內側)的圓弧段開槽內。制動液壓頂桿3與地面垂直后，電子控制器ECU19根據傳感器盒11內的距離傳感器18反饋的信息，通過控制液壓裝置20對制動液壓頂桿3進行微調，使制動爪9與地面保持設定的距離，并將定位銷二 7向下推到定位鋼托2的開槽末端。同時，電子控制器ECU19通過控制液壓裝置20，使橫向支撐液壓頂桿4工作，對汽車左(右)側縱梁I上的制動液壓頂桿3和與之對稱安裝在汽車右(左)側縱梁5上的制動液壓頂桿(未在圖中表不)施加橫向支撐力。
[0017]當在冰雪路面行駛的汽車發生側滑，且傳感器盒11中的速度傳感器16檢測到的側滑速度和位移傳感器17檢測到的側滑位移達到設定的安全值時，電子控制器ECU19發出信號到液壓裝置20，瞬間觸發制動液壓頂桿3將制動爪9迅速頂于冰雪路面上。此時，電子控制器ECU19仍繼續接收速度傳感器16和位移傳感器17的反饋信號，通過控制液壓裝置20，對相應制動液壓頂桿3的液壓力進行動態分配，從而在保證發生側滑的車輛盡快停止的同時，使汽車前部和后部的側滑位移近似相等，從而有效減少車輛的側向滑移距離。此夕卜，為使制動爪9適應粗糙的冰雪路面，實時與冰雪路面最大程度的接觸，將制動爪9的制動銷釘14與彈簧底座12的連接，設計成通過螺旋彈簧13的彈性連接。且當螺旋彈簧13被完全壓縮時，制動銷釘14仍然在制動爪9外留有一定長度。
[0018]當駕駛員再次按下開關按鈕15時，裝置關閉，定位銷二 7在定位鋼托2的直線段開槽內，上移至圓弧段開槽。電子控制器ECU19發出信號到液壓裝置20，卸載橫向支撐液壓頂桿4的橫向支撐力，同時使制動液壓頂桿3將制動爪9收回。然后，電子控制器ECU19控制電機21，將制動液壓頂桿3繞制動液壓頂桿旋轉軸10轉動至水平方向，并通過定位銷三8進行定位，收于汽車左(右)側縱梁I內側。
[0019]本實用新型主要是提供一種應用于冰雪路面的汽車防側滑輔助制動裝置，以提高冰雪路面的行車安全性。本冰雪路面汽車防側滑輔助制動裝置的結構示意圖及具體的實施方法是以應用于底部構造較為寬松的車輛，比如越野車、客車、貨車等，同樣也可以通過改進應用于部分轎車。在不背離本實用新型本質的情況下，可將汽車防側滑輔助制動裝置的結構以及控制系統的結構布置做相應改動，但這些相應的改動都應屬于本實用新型所屬的權利要求保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種冰雪路面汽車防側滑輔助制動裝置，成對安裝于汽車前部和后部的左右縱梁內側，包括液壓裝置、開關按鈕、電機、電子控制器E⑶、制動液壓頂桿、制動爪、橫向支撐液壓頂桿、傳感器盒、距離傳感器、速度傳感器、位移傳感器、定位鋼托、定位銷，其特征在于:所述液壓裝置和電機由汽車電瓶驅動；所述電子控制器ECU通過控制液壓裝置，來控制制動液壓頂桿和橫向支撐液壓頂桿的伸縮；所述開關按鈕安裝在駕駛室內，由駕駛員根據實際需要開啟或關閉；所述制動液壓頂桿在電機的驅動下旋轉，可以完全收于相應縱梁的內側，不影響車輛的離地間隙；所述制動液壓頂桿旋轉至垂直路面后，調整制動爪的離地間隙；所述橫向支撐液壓頂桿，對旋轉至垂直于地面的制動液壓頂桿起到橫向支撐作用；當汽車在冰雪路面行駛過程中發生側滑時，液壓裝置瞬間觸發制動液壓頂桿，將制動爪迅速頂出，壓于冰雪路面上，增加橫向制動力，從而有效減少車輛的側向滑移距離。
【文檔編號】B60T1/14GK203439006SQ201320515993
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】許欽華, 莊蔚敏, 常靜 申請人:吉林大學