專利名稱：一種行車安全自動化系統的制作方法
技術領域：
本發明是機動車行駛自動化安全系統，主要用于提高汽車、摩托車行駛安全自動化程度，也可用于提高其他陸用機動車的行駛安全。
現有汽車轉向行駛時的離心力危險與安全界限，沒有一個自動定量、自動把關解決的機構，以致離心力的危險因素始終存在，制動系因緊急制動抱死車輪所造成的跑偏、側滑、轉向失控等一系列不安全問題也沒有得到普及的解決。ABS電子防抱死技術(以下簡稱防抱)雖能較好的解決制動側滑問題，同時還提高了制動效能、縮短了制動距離，實際應用近20年，但因結構復雜，造價較高，至今僅在少數高檔車(如奔馳等)上應用，沒有得到普及推廣。
本發明經試驗已可實現的目的①從根本上消除離心力不安全因素的存在；②利用簡單的防抱結構可適應任何路面的防抱制動；③可適用于各種制動器實施防抱制動；④防抱的同時又是動力增壓，一舉兩得；⑤可減少制動起作用的退帶時間；⑥可使防抱技術普及。
本發明是這樣實現的主要有轉控式防抱制動系和離心力安全系組成，前者在完成防抱制動的同時，實際上也完成了動力增壓任務，后者必須結合前者才能完成離心力的超限自控。轉控式防抱制動系的工作原理由轉控件(旋轉件或轉動件)通過往復件的傳動，作用于任一制動行程S產生有Ss自變行程，使制動壓力產生相應的自動增減變化來適應任何路面條件的防抱制動，由轉控件限定該Ss自變行程的大小來實現該自動增減壓量得到相應的限定，由轉件的轉速來控制制動壓力的壓變頻率，由轉控件作用于該自變行程Ss在始終點的持續工作時間比來控制車輪的相應滑動率，由于該Ss自變行程的動力源是發動機或電力，所以又具有動力增壓的功能，又由于該Ss自變行程的增壓行程可以是彈力或電磁力的作用，所以增壓十分迅速，可相應減少制動起作用的遲滯時間。轉控件也可以是電路的轉控開關，由轉控開關反復接通或斷開吸引線圈的電路，迫使鐵芯往復運動作功作用于制動行程S產生Ss自變行程，使制動壓力產生相應的變化，或由轉控開關反復接通或斷開電磁閥的工作電路，使電磁閥進行往復作功，再由電磁閥相應地打開或關閉氣、液壓閥組起增減壓作用的相關閥門，使制動壓力產生相應的變化來適應任何路面條件的防抱制動，該自變行程Ss對氣壓或液壓或機械或氣、液組合或增壓等等各種制動行程均可適用。為適應憑拖印檢驗的需要，還可增加簡易異步防抱附件，使制動始是抱死制動，經過適當時間后即自動轉換為防抱制動。離心力安全系的工藝流程離心力作用于運動件產生動力F，該動力F通過傳動機構，克服把關阻力(把關阻力＝特定阻力和回位彈簧兩項阻力的合阻力＝離心力最大允許值K)，回位彈簧受壓縮，產生SF行程，該SF行程作用于產生適量制動行程S的工作電路閉合，產生適量制動行程；該SF行程作用于防抱制動的工作電路閉合，實施緊急防抱制動，迫使緊急適量減速，離心力隨減速相應減少，當該動力F(即離心力)減少到小于回位彈簧的彈力時，回位彈簧迫使SF行程轉為回程，減速工作的相關電路被斷開，解除制動，停止減速。這樣便完成了離心力的超限自控，即F＞K是自動緊急減速，F＜K是不進行減速，這一定量的超限自動把關技術使離心力的不安全因素可從根本上得到解決。該安全系統獨立性強，有備用的保安結構，萬一發生故障仍可保持原有的制動、轉向性能不變。
與現有ABS防抱技術相比在任何路面上行駛具有相同的防抱性能，防抱效果約等于或有可能優于，此外還具有如下8點優勢1、用于自變行程中的增壓行程是彈力作用，可相應減少制動起作用的遲滯時間；2、防抱的同時又具有較好的動力增壓效果；3、壓變頻率高、措施主動，有較大范圍的擇優選用優勢；4、適應性好，對氣、液壓等各種制動均可應用；5、既適用于新車高起點的設計，又可適用于沒有防抱車輛的技術改造，有利防抱技術的普及；6、結構簡單成本低(約為ABS的1/3-1/8)；7、壓變頻率可提高1倍以上，有利于提高制動時的轉向靈敏度；8、有離心力超限自控的獨到功能。
本發明由以下一個氣壓制動實施例結合附圖作進一步說明

圖1是轉控式防抱系實施一例的工作原理圖。
圖中(S)是制動行程，(Ss)是自變行程。(7)是(Ss)自變行程的調整羅母，αT是增減壓時間比的控制角，主部件由支架(6)支承，支架(6)以固定軸(8)為中心可隨制動行程作相應的轉動，固定軸(8)固定在車梁上，主部件的左邊有伸縮桿(3)通過銷子和接桿與制動閥的拉臂連接，主部件的右邊有拉桿(2)通過銷子和制動踏板(1)連接，轉控件(4)由直流起動機帶動旋轉，起動機的起動開關(9)由制動行程的連動件(10)帶動閉合，當轉控件(4)的αT角轉觸到并通過伸縮桿(3)右端面(右端還可安裝滑輪，由滑輪和轉控件接觸)時，迫使伸縮桿(3)向左行，克服回程彈簧(5)的彈力，彈簧(5)受壓縮，(Ss)減壓行程即自動產生，當轉控件(4)的αT角轉過(離開)伸縮桿(3)右端面時，轉控件(4)對伸縮桿(3)的作用力已小于回程彈簧(5)的彈力，在彈力的作用下，(Ss)行程即自動轉變為彈力增壓行程，轉控件繼續旋轉，增減壓自變行程即繼續產生，防抱制動即繼續進行至停車松開制動踏板為止。本實施例在解放CA1092試用，(僅以該技術換下原有的制動拉桿即可應用)在變頻率25-30次在這一條件下試驗，已取得良好的防抱效果。如用于新車設計，該防抱技術的主部件如和動閥體或制動缸體進行組合設計，更有利于進一步簡化結構，降低成本。
權利要求
1.一種行車安全自動化系統，其特征在于其中有轉控式防抱系，轉控式防抱系由轉控件通過往復件的傳動作用于任一制動行程S產生有Ss自變行程，使制動壓力產生相應的自動增減變化來適應任何路面條件的防抱制動，由轉控件限定該Ss自變行程的大小來實現該自動增減量得到相應的限定，由轉控件的轉速來控制制動壓力的壓變頻率，由轉控件作用于該自變行程Ss在始終點的持續工作時間比來控制車輪的相應滑動率。
2.按權利要求書1所述的一種行車安全自動化系統的轉控式防抱系，其特征在于轉控件也可以是電路的轉控開關，由轉控開關反復接通或斷開吸引線圈的電路，迫使鐵芯往復運動作功作用于制動行程S產生SS自變行程，使制動壓力產生相應的變化，或由轉控開關反復接通或斷開電磁閥的工作電路，使電磁閥進行往復作功，再由電磁閥相應地打開或關閉氣、液壓閥組起增減壓作用的相關閥門，使制動壓力產生相應的變化。
3.按權利要求書1所述的一種行車安全自動化系統，其特征在于還可以有離心力安全系，離心力安全系有F＞K是自動緊急減速，F＜K是不進行減速的離心力超限自動把關。
4.按權利要求書1所述的一種行車安全自動化系統的轉控式防抱系，其特征在于在完成防抱制動的同時又完成動力增壓。
5.按權利要求書1所述的一種行車安全自動化系統的轉控式防抱系，其特征在于萬一發生故障，有保持原有的制動和轉向性能不變的備用結構。
6.按權利要求書1所述的一種行車安全自動化系統的轉控式防抱系，其特征在于還可增加異步防抱的附件。
全文摘要
本發明是一種行車安全自動化系統,主要用于提高汽車和摩托車行駛安全自動化程度,主要由離心力安全系和轉控式防抱制動系及動力增壓組成,具有離心力超限自動把關、自動減速、自動防抱制動和自動增壓的全自動動能,試驗表明:離心力的不安全因素可從根本上得到消除,在制動時也具有良好的轉向性能,可適應任何路面條件的防抱制動,可適用于各種制動器完成防抱制動。該安全系統獨立性強,萬一發生故障,仍可保證原有的操作規程和轉向、制動性能不變。
文檔編號B60T8/32GK1194925SQ9810651
公開日1998年10月7日 申請日期1998年2月22日 優先權日1998年2月22日
發明者屠炳錄 申請人:屠炳錄