一種砂芯夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種砂芯夾具，包括支架，支架上設有向前方伸出的導向柱，導向柱的中心設有導向通孔，導向通孔內可滑動的插裝有拉桿，支架上安裝有用于驅動拉桿滑動的拉桿驅動裝置，拉桿靠近前端的部段伸出導向通孔之外且該部段套裝有彈性漲套，拉桿的前端連接有用于壓靠彈性漲套的壓頭。本實用新型可安裝在工業機器人上使用，用于砂芯的抓取，實現砂芯的自動化取放，提高工作效率。
【專利說明】
_種砂芯夾具
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種砂芯夾具。
【背景技術】
[0002]砂芯即砂制型芯，用于放置在砂型中形成鑄件的內表面。取放砂芯的過程中容易對砂芯的外表面造成破壞。為此，砂芯上設有便于對其進行取放的內孔，通過可插入砂芯內孔中的專用工具可以對砂芯進行人工取放。為了適應工業自動化需求，有必要設計一種自動化的砂芯取放夾具，以提高取放砂芯的工作效率。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種自動化的砂芯夾具。
[0004]為實現上述目的，本實用新型包括支架，支架上設有向前方伸出的導向柱，導向柱的中心設有導向通孔，導向通孔內可滑動的插裝有拉桿，支架上安裝有用于驅動拉桿滑動的拉桿驅動裝置，拉桿靠近前端的部段伸出導向通孔之外且該部段套裝有彈性漲套，拉桿的前端連接有用于壓靠彈性漲套的壓頭。
[0005]所述導向柱靠近前端的導向通孔內壁上設有環槽，環槽內安裝有防塵圈。
[0006]所述彈性漲套為整體呈圓筒狀的橡皮套。
[0007]所述拉桿驅動裝置包括安裝在支架上的氣缸，氣缸的活塞桿與拉桿的后端相連接。
[0008]所述壓頭為扣裝在拉桿前端部的端蓋，端蓋上設有中心孔，該中心孔內穿裝有連接螺釘并通過該連接螺釘與拉桿連接在一起。
[0009]所述導向柱的后端設有基座，基座固定連接在支架上。
[0010]本實用新型在用于抓取砂芯時，導向柱插入到砂芯的內孔中，拉桿驅動裝置拉動拉桿，壓頭壓靠在彈性漲套上，彈性漲套受到擠壓后變短變粗，變粗后的彈性漲套漲緊在砂芯內孔的孔壁上，完成對砂芯的抓取。反之，拉桿驅動裝置推動拉桿向前伸出，彈性漲套恢復原來的形狀，完成對砂芯的釋放。導向柱靠近前端的導向通孔內壁上設有環槽，環槽內安裝有防塵圈，防塵圈可防止細小的沙粒、粉塵通過彈性漲套與導向柱之間的縫隙進入到導向通孔中，導致拉桿的運動受阻或卡死，無法正常夾緊或釋放砂芯。
[0011]綜上所述，本實用新型可安裝在工業機器人上使用，用于砂芯的抓取，實現砂芯的自動化取放，提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步詳細的說明:
[0013]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2是圖1的A部放大圖；
[0015]圖3是本實用新型應用在工業機器人上的結構示意圖；
[0016]圖4是圖3中的B部放大圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1、圖2，該砂芯夾具包括支架I，支架I上設有向前方伸出的導向柱2。為了實現導向柱2與支架I之間的穩定連接，導向柱2的后端設有基座11，基座11固定連接在支架I上，基座11與支架I之間可通過螺栓螺母連接在一起，從而將導向柱2固定。導向柱2的中心設有導向通孔，導向通孔內可滑動的插裝有拉桿4，圖中雙箭頭所指的方向即為拉桿4的滑動方向，支架I上安裝有用于驅動拉桿4滑動的拉桿驅動裝置，本實施例中的拉桿驅動裝置包括安裝在支架I上的氣缸9，氣缸9的活塞桿與拉桿4的后端相連接，拉桿驅動裝置還可以采用油缸、電動推桿等。導向柱2靠近前端的導向通孔內壁上設有環槽7，環槽7內安裝有防塵圈8，防塵圈8可采用工業上常用的密封圈。拉桿4靠近前端的部段伸出導向通孔之外且該部段套裝有彈性漲套5。優選的，彈性漲套5為整體呈圓筒狀的橡皮套，這種橡皮套具有彈性高、耐磨損、耐酸堿等特點，彈性漲套5還可以采用硅膠套、普通的橡膠套等。拉桿4的前端連接有用于壓靠彈性漲套5的壓頭6，拉桿4在拉桿驅動裝置的驅動下向后方滑動時，壓頭6與導向柱2對彈性漲套5具有擠壓的作用因而可使彈性漲套5變短變粗。本實施例中的壓頭6為扣裝在拉桿4前端部的端蓋，端蓋上設有中心孔，該中心孔內穿裝有連接螺釘10并通過該連接螺釘10與拉桿4連接在一起，此結構具有裝配簡單，連接牢固的優點。
[0018]參照圖3、圖4，該砂芯夾具14可安裝在工業機器人12的機械手臂上使用，在用于抓取砂芯13時，導向柱2插入到砂芯13的內孔中，拉桿驅動裝置拉動拉桿4，壓頭6壓靠在彈性漲套5上，彈性漲套5受到擠壓后變短變粗，變粗后的彈性漲套5漲緊在砂芯13內孔的孔壁上，完成對砂芯13的抓取。反之，拉桿驅動裝置推動拉桿4向前伸出，彈性漲套5恢復原來的形狀，完成對砂芯13的釋放。通過在導向柱2靠近前端的導向通孔內壁上設有環槽7，環槽7內安裝防塵圈8，防塵圈8可防止細小的沙粒、粉塵通過彈性漲套5與導向柱2之間的縫隙進入到導向通孔中，導致拉桿4的運動受阻或卡死，無法正常夾緊或釋放砂芯13。
【主權項】
1.一種砂芯夾具，其特征是包括支架(1)，支架(I)上設有向前方伸出的導向柱(2)，導向柱(2)的中心設有導向通孔，導向通孔內可滑動的插裝有拉桿(4)，支架(I)上安裝有用于驅動拉桿(4)滑動的拉桿驅動裝置，拉桿(4)靠近前端的部段伸出導向通孔之外且該部段套裝有彈性漲套(5)，拉桿(4)的前端連接有用于壓靠彈性漲套(5)的壓頭(6)。2.根據權利要求1所述的砂芯夾具，其特征是所述導向柱(2)靠近前端的導向通孔內壁上設有環槽(7)，環槽(7)內安裝有防塵圈(8)。3.根據權利要求1所述的砂芯夾具，其特征是所述彈性漲套(5)為整體呈圓筒狀的橡皮套。4.根據權利要求1所述的砂芯夾具，其特征是所述拉桿驅動裝置包括安裝在支架(I)上的氣缸(9 )，氣缸(9 )的活塞桿與拉桿(4 )的后端相連接。5.根據權利要求1所述的砂芯夾具，其特征是所述壓頭(6)為扣裝在拉桿(4)前端部的端蓋，端蓋上設有中心孔，該中心孔內穿裝有連接螺釘(10)并通過該連接螺釘(10)與拉桿(4)連接在一起。6.根據權利要求1所述的砂芯夾具，其特征是所述導向柱(2)的后端設有基座(11)，基座(11)固定連接在支架(I)上。
【文檔編號】B22C9/10GK205551401SQ201620168647
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月7日
【發明人】張成林, 趙書鋒, 劉國良, 葛見國
【申請人】濰柴動力股份有限公司