自動檢測砂芯裝配精度的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種砂芯裝配精度的檢測方法，特別涉及一種自動檢測砂芯裝配精度的方法。
【背景技術】
[0002]砂芯裝配精度是鑄造生產的關鍵，裝配不良將直接導致鑄件尺寸精度下降甚至報廢。因此，砂芯裝配精度的檢測是非常重要的工序。
[0003]由于砂芯材料和形成方法、鑄件尺寸精度標準體系的特殊性，傳統的砂芯裝配精度檢測是人工用樣板去對比，這種對比方法存在不能量化、人為判斷、效率低下等問題；較為精確檢測方法是操作人員拿高度尺、深度尺去檢測，但是這樣效率更低。隨著自動化水平的提高，高端的鑄造砂芯生產線已經實現全自動流水線作業，需要相應的全自動檢測方法來監測砂芯的裝配精度。
[0004]現有機器人操作的重復位置精度和數字量具的精度，已能滿足砂芯裝配精度的測量要求。然而，流水線上，所檢測的砂芯特征點到達檢測工位時，其位置精度還受運載設備的精度影響，同時改善運載設備的精度將大大提高運載設備的造價。因此，需要一種自動檢測砂芯裝配精度的方法，其能夠排除砂芯特征點到達檢測工位時的位置偏差對檢測結果的影響，又不必提高運載設備的造價。
[0005]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

【發明內容】

[0006]本發明的目的在于提供一種自動檢測砂芯裝配精度的方法，從而克服現有技術中砂芯特征點到達檢測工位時的位置偏差對檢測結果的影響。
[0007]為實現上述目的，本發明提供了一種自動檢測砂芯裝配精度的方法，該方法包括如下步驟:
[0008]a.機器人夾持檢測工具測量砂芯裝配的基準；
[0009]b.機器人夾持檢測工具測量砂芯裝配的特征點；
[0010]C.基于步驟a和步驟b所測量的數據以及機器人從步驟a到步驟b的位移數據，計算特征點的位置數據；以及
[0011]d.將位置數據與理論數據相比較，以判斷砂芯裝配精度是否符合要求。
[0012]優選地，上述技術方案中，步驟d中判斷砂芯裝配精度是否符合要求包括:當位置數據與理論數據相比較的結果在允許的公差范圍內時，放行砂芯裝配；以及當位置數據與理論數據相比較的結果超過允許的公差范圍時，發出警報。
[0013]優選地，上述技術方案中，檢測工具為數字量具。
[0014]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0015]1.通過先測量砂芯裝配的基準，再測量砂芯裝配的特征點，從而避免了砂芯特征點到達檢測工位時的位置偏差對檢測結果的影響，提高了檢測結果的準確度；
[0016]2.由于無需為此提高運載設備的精度，所以降低了總體成本；
[0017]3.通過機器人和數字量具，實現砂芯裝配精度的自動在線監測，在檢測到不合格的砂芯裝配時，發出警報，以待人工處理。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據本發明的自動檢測砂芯裝配精度的方法的流程圖。
[0019]圖2是根據本發明的機器人夾持檢測工具測量砂芯裝配的基準的工作示意圖。
[0020]圖3是圖2的局部放大圖。
[0021]圖4是根據本發明的機器人夾持檢測工具測量砂芯裝配的特征點的工作示意圖。
[0022]圖5是圖4的局部放大圖。
[0023]主要附圖標記說明:
[0024]1-機器人，2-檢測工具，3-運載設備。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0026]除非另有其他明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其他元件或其他組成部分。
[0027]圖1所示為根據本發明的自動檢測砂芯裝配精度的方法的流程圖，其實質上包括如下步驟:測量砂芯裝配的基準；測量砂芯裝配的特征點；計算特征點的位置數據；以及將位置數據與理論數據相比較，以判斷砂芯裝配精度是否符合要求。優選地，當位置數據與理論數據相比較的結果在允許的公差范圍內時，即砂芯裝配精度合格時，放行砂芯裝配；當位置數據與理論數據相比較的結果超過允許的公差范圍時，即砂芯裝配精度不合格時，發出警報。
[0028]請結合圖2?圖5所示，根據本發明的一個具體實施例，當待檢測的砂芯裝配到達運載設備3上的檢測工位時，機器人I夾持檢測工具2測量砂芯裝配的基準(如圖2和圖3所示)，并記錄所測量的數據；隨后，機器人I夾持檢測工具2測量砂芯裝配的特征點(如圖4和圖5所示)，并記錄所測量的數據；基于以上所測量的數據以及機器人I在上述兩個步驟中的位移數據，計算特征點的位置數據；最后，將位置數據與理論數據相比較，以判斷砂芯裝配精度是否符合要求，即判斷砂芯裝配精度是否合格。其中，檢測工具2優選為數字量具。
[0029]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.一種自動檢測砂芯裝配精度的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: a.機器人夾持檢測工具測量砂芯裝配的基準； b.機器人夾持檢測工具測量所述砂芯裝配的特征點； c.基于步驟a和步驟b所測量的數據以及機器人從步驟a到步驟b的位移數據，計算所述特征點的位置數據；以及 d.將所述位置數據與理論數據相比較，以判斷所述砂芯裝配精度是否符合要求。2.根據權利要求1所述的自動檢測砂芯裝配精度的方法，其特征在于，所述步驟d中判斷所述砂芯裝配精度是否符合要求包括: 當所述位置數據與理論數據相比較的結果在允許的公差范圍內時，放行所述砂芯裝配；以及 當所述位置數據與理論數據相比較的結果超過允許的公差范圍時，發出警報。3.根據權利要求1所述的自動檢測砂芯裝配精度的方法，其特征在于，所述檢測工具為數字量具。
【專利摘要】本發明公開了一種自動檢測砂芯裝配精度的方法，該方法包括如下步驟：a.機器人夾持檢測工具測量砂芯裝配的基準；b.機器人夾持檢測工具測量砂芯裝配的特征點；c.基于步驟a和步驟b所測量的數據以及機器人從步驟a到步驟b的位移數據，計算特征點的位置數據；以及d.將位置數據與理論數據相比較，以判斷砂芯裝配精度是否符合要求。本發明的自動檢測砂芯裝配精度的方法通過先測量砂芯裝配的基準，再測量砂芯裝配的特征點，從而避免了砂芯特征點到達檢測工位時的位置偏差對檢測結果的影響，提高了檢測結果的準確度。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN105043321
【申請號】CN201510403999
【發明人】陳祖禮
【申請人】廣西玉柴機器股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月10日