一種除塵機械手打磨裝置的制造方法
【專利摘要】本申請的一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在機械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還包括用于放置產品的打磨臺、用于吸附產品的真空吸取機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，真空吸取機構包括吸氣管，吹塵機構包括吹氣管；僅在吹氣管對準產品的被吸附位置吹氣后，吸氣管再對準產品被吸附位置進行吸取產品，真空吸附機構和吹氣機構均與機械臂固定連接。與現有技術相比，本申請的一種除塵機械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產品過程中，能夠徹底清除產品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產品的吸氣管堵塞，大大提高了生產效率。
【專利說明】
一種除塵機械手打磨裝置
技術領域
[0001]本申請涉及打磨機技術領域，具體涉及一種除塵機械手打磨裝置。
【背景技術】
[0002]目前，打磨加工工序應用于各種工件的加工中，例如手機殼、筆記本外殼的打磨，是為了使其表面具有一定的光潔度、去除毛刺、達到美觀效果和涂飾效果。在打磨過程中，會產生大量的粉塵，現有的打磨臺一般采用獨立的吸塵設備將粉塵吸走。可是這種吸塵打磨臺也存在不少缺點，對于尺寸稍大的工件，由于打磨出的粉塵在工件上方表面，工件本身正好擋在了吸塵孔和粉塵之間，粉塵難于被吸走，雖然在打磨臺的側面設有立面吸塵孔，可是由于立面吸塵孔離粉塵較遠，發揮不了很好的吸塵作用，從而大大降低了吸塵效果。尤其是把打磨后產品移離打磨臺過程中，
【申請人】采用真空吸附的方式，吸附產品移離打磨臺的吸附孔常常出現被粉塵堵塞的故障，大大降低了生產效率。

【發明內容】

[0003]針對現有技術存在上述技術問題，本申請提供一種在吸附移離打磨后的產品過程中，能夠徹底清除產品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產品的吸附孔堵塞的除塵機械手打磨裝置。
[0004]申請思路:
【申請人】在對打磨機器人改進過程中，工件打磨完畢后，采用真空吸附機構的方式把產品吸附移離打磨臺，打磨臺上難以去除的粉塵，常常使吸附產品的吸氣管堵塞，最終不得不對吸附機構進行維修后才能繼續工作；即使在打磨機器人旁邊設置了吸塵裝置，也無法徹底解決把粉塵清除干凈，以致總是出現吸附孔被粉塵堵塞故障。后來
【申請人】采用吹塵機構吹灰的方式把粉塵吹干凈，并且靈活調整吹氣位置和吹氣時間，吹氣孔對準真空吸附裝置作用在產品的吸附點上，吸附機構的吸氣管被粉塵堵塞的問題迎刃而解。
[0005]為實現上述目的，本申請提供以下技術方案:
[0006]提供一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在所述機械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還還包括用于放置產品的打磨臺、用于吸附產品的真空吸取機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，所述真空吸取機構包括吸氣管，所述吹塵機構包括吹氣管;僅在所述吹氣管對準產品的被吸附位置吹氣后，所述吸氣管再對準產品被吸附位置進行吸取產品，所述真空吸附機構和所述吹氣機構均與所述機械臂固定連接。
[0007]其中，所述真空吸取機構和所述吹塵機構一體化設置，所述吸氣管內設置有用于吸氣和吹氣轉換的真空破壞閥，所述吹氣管和所述吸氣管為同一條氣管，所述氣管的一端連接有氣栗。
[0008]其中，所述吸氣管包括并列的兩條吸氣管，所述吹氣管包括并列的兩條吹氣管。
[0009]其中，該打磨裝置還包括用于調整吸氣管的吸氣強度和所述吹氣管的吹氣強度的控制器，所述控制器和所述氣栗連接。
[0010]其中，所述真空吸取機構通過氣缸與所述機械臂連接，所述氣缸包括活塞和套設在所述活塞的缸筒，所述真空吸取機構與所述氣缸的活塞連接，所述氣缸的缸筒與所述機械臂固定連接。
[0011]其中，所述打磨臺中空形成內腔并連接有真空栗，所述打磨臺的頂面設有吸緊產品的吸孔。
[0012]其中，所述真空吸取機構的吸氣管在吸氣過程中，所述真空栗處于關閉狀態;所述吹塵機構的吹氣管在吹氣過程中，所述真空栗處于工作狀態。
[0013]其中，所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述機械臂設有呈一定角度設置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具安裝在第一安裝部，第二打磨工具安裝在第二安裝部。
[0014]其中，所述第一安裝部和所述第二安裝部呈90度設置。
[0015]本申請的有益效果:
[0016]本申請的一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在機械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還還包括用于放置產品的打磨臺、用于吸附產品的真空吸取機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，真空吸取機構包括吸氣管，吹塵機構包括吹氣管;僅在吹氣管對準產品的被吸附位置吹氣后，吸氣管再對準產品被吸附位置進行吸取產品，真空吸附機構和吹氣機構均與機械臂固定連接。使用時，把產品固定在打磨臺，機械臂驅動打磨工具對產品進行打磨;產品打磨完畢后，吹塵機構的吹氣管靠近產品，并對準產品將要被真空吸取機構吸附的被吸附位置進行吹氣，以產品的被吸附位置為中心，粉塵向四周被吹離;然后真空吸取機構的吸氣管再對準產品的被吸附位置，把產品吸附移離打磨臺。與現有技術相比，本申請的一種除塵機械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產品過程中，能夠徹底清除產品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產品的吸氣管堵塞，大大提高了生產效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本申請的一種除塵機械手打磨裝置的結構示意圖。
[0018]圖2為圖1中A處的放大結構示意圖。
[0019]圖3為本申請的一種除塵機械手打磨裝置的另一角度的結構示意圖。
[0020]圖4為圖3中B處的放大結構示意圖。
[0021]圖5為本申請的一種除塵機械手打磨裝置的連接座的結構示意圖。
[0022]附圖標記:
[0023]機架I;
[0024]機械臂2;
[0025]打磨工具3、第一打磨工具31、第二打磨工具32;
[0026]真空吸附機構和吹塵機構4、氣管41;
[0027]氣缸5、活塞51;
[0028]支撐柱6;
[0029]水槽7;
[0030]連接座8;
[0031]打磨臺9。
【具體實施方式】
[0032]以下結合具體實施例及附圖對本申請進行詳細說明。
[0033 ]本實施例的一種除塵機械手打磨裝置，如圖1至圖4所示，包括機架1、設置在機架I內部的機械臂2和安裝在機械臂2的末端的打磨工具3，該打磨裝置還包括用于放置產品的打磨臺9、用于吸附產品的真空吸取機構4和用于吹除粉塵的吹塵機構4，真空吸取機構4和吹塵機構4一體化設置，真空吸取機構4包括吸氣管，吹塵機構4包括吹氣管;吸氣管41內設置有用于吸氣和吹氣轉換的真空破壞閥，吹氣管和吸氣管為同一條氣管41，氣管41的一端連接有氣栗。真空吸取機構4和吹塵機構4均與機械臂2固定連接。
[0034]使用時，把產品固定在打磨臺9，機械臂2驅動打磨工具3對產品進行打磨;產品打磨完畢后，吹塵機構4的吹氣管41靠近產品，調整真空破壞閥使吸氣管41進行吹氣，并對準產品將要被真空吸取機構4吸附的被吸附位置進行吹氣，以產品的被吸附位置為中心，粉塵向四周被吹離;然后調整真空破壞閥以使吸氣管41進行吸氣，真空吸取機構4的吸氣管41對準產品的被吸附位置，把產品吸附移離打磨臺9并放到成品區。
[0035]與現有技術相比，本申請的一種除塵機械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產品過程中，能夠徹底清除產品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產品的吸氣管41堵塞，并且吹塵和吸附產品移離的氣管為同一條管，先吹氣后吸氣的先后動作不會混亂，更不會出現同步吹氣除塵和吸氣吸附產品的錯誤操作，并且對產品吹氣的位置和吸附產品的位置相同，產品被吸附位置能夠最大程度被徹底吹干凈，大大提高了生產效率。
[0036]非優選的，真空吸取機構和吹塵機構4分開設置，僅在吹氣管41對準產品的被吸附位置吹氣后，吸氣管41再對準產品被吸附位置進行吸取產品。這種分開設置的方式比較難精確地控制，軟件程序設置較為麻煩，部件過多也比較占用空間。因此優先選用上述真空破壞的形式，使真空吸附機構4和吹塵機構4 一體化設置。
[0037]本實施例中，真空吸取機構4通過氣缸5與機械臂2連接，氣缸5包括活塞51和套設在活塞51的缸筒，真空吸取機構4與氣缸5的活塞51連接，氣缸5的缸筒與機械臂2固定連接，以使真空吸取機構4能夠相對機械臂2移動。缸筒和打磨工具3均通過連接座8和機械臂2連接，且所用的連接座8—體化設置。在吹氣管41對產品進行吹氣過程中，氣缸5的活塞51沿靠近產品的方向移動，當吹氣管41快要接觸到產品時，調整真空破壞閥，使吹氣管41轉換成為吸氣管41，接著吸氣管41把產品吸取移離打磨臺9。
[0038]本實施例中，吸氣管41包括并列的兩條吸氣管41，吹氣管41也包括并列的兩條吹氣管41，能夠較為平衡地吸附移離產品，也更加充分的吹干凈粉塵。當然，根據實際需要，吸氣管41和吹氣管41可以設置為多條，例如呈矩形分布的四條，呈三角形分布的三條等等。
[0039]本實施例中，該打磨裝置還包括用于調整吸氣管41的吸氣強度和吹氣管41的吹氣強度的控制器，控制器和氣栗連接。不同產品在打磨過程中產生粉塵廢肩的數量不同，不同產品能夠承受的壓力也不同，通過控制器調整吸氣管41和吹氣管41的吸氣強度和吹氣強度，能夠滿足不同產品的加工需求，使本申請的適用范圍更加廣。
[0040]本實施例中，打磨臺9中空形成內腔并連接有真空栗，打磨臺9的頂面設有吸緊產品的吸孔。通過真空吸附能夠保證產品牢固穩定地固定，更重要的是，真空栗和真空吸取機構4的氣栗關聯起來，真空吸取機構的吸氣管41在吸氣過程中，真空栗處于關閉狀態；吹塵機構4的吹氣管41在吹氣過程中，真空栗處于工作狀態。
[0041]本實施例中，打磨工具3包括第一打磨工具31和第二打磨工具32，機械臂2設有呈一定角度設置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具31安裝在第一安裝部，第二打磨工具32安裝在第二安裝部，第一安裝部和第二安裝部呈90度設置。其中第一打磨工具31用于對產品的正面進行打磨，第二打磨工具32對產品的周圍進行打磨。傳統的打磨裝置都是只能打磨產品的正面或者只能打磨產品的周圍，本申請設置了呈90度角的兩個打磨工具3，同一臺裝置就能完成產品正面和周圍的打磨。
[0042]本實施例中，該打磨裝置還包括用于支撐打磨臺9的支撐柱6，支撐柱6的一端與打磨臺9的底部連接，打磨臺9的下方設有水槽7。把打磨臺9支撐起來，一方面便于機械手對產品進行打磨。另一方面，在打磨臺9附近設置有噴頭，噴頭對打磨中的產品噴射清潔液或者冷卻劑，打磨臺9下方的水槽7把留出的液體回收循環利用。
[0043]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術方案，而非對本申請保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本申請作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本申請的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在所述機械臂的末端的打磨工具，其特征是:該除塵打磨裝置還包括用于放置產品的打磨臺、用于吸附產品的真空吸取機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，所述真空吸取機構包括吸氣管，所述吹塵機構包括吹氣管;僅在所述吹氣管對準產品的被吸附位置吹氣后，所述吸氣管再對準產品被吸附位置進行吸取產品，所述真空吸附機構和所述吹氣機構均與所述機械臂固定連接。2.根據權利要求1所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述真空吸取機構和所述吹塵機構為一體化設置，所述吸氣管內設置有用于吸氣和吹氣轉換的真空破壞閥，所述吹氣管和所述吸氣管為同一條氣管，所述氣管的一端連接有氣栗。3.根據權利要求1或2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述吸氣管包括并列的兩條吸氣管，所述吹氣管包括并列的兩條吹氣管。4.根據權利要求2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:該除塵打磨裝置還包括用于調整吸氣管的吸氣強度和所述吹氣管的吹氣強度的控制器，所述控制器和所述氣栗連接。5.根據權利要求1或2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述真空吸取機構通過氣缸與所述機械臂連接，所述氣缸包括活塞和套設在所述活塞的缸筒，所述真空吸取機構與所述氣缸的活塞連接，所述氣缸的缸筒與所述機械臂固定連接。6.根據權利要求1或2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述打磨臺中空形成內腔，所述內腔連接有真空栗，所述打磨臺的頂面設有吸緊產品的吸孔。7.根據權利要求6所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述真空吸取機構的吸氣管在吸氣過程中，所述真空栗處于關閉狀態;所述吹塵機構的吹氣管在吹氣過程中，所述真空栗處于工作狀態。8.根據權利要求1或2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述機械臂設有呈一定角度設置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具安裝在第一安裝部，第二打磨工具安裝在第二安裝部。9.根據權利要求8所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述第一安裝部和所述第二安裝部呈90度設置。
【文檔編號】B24B27/00GK205520908SQ201620283185
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月7日
【發明人】趙軍
【申請人】廣東拓斯達科技股份有限公司