一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置，包括滑道機構、橫移機構、升降機構、旋轉機構、夾取機構和感應機構，橫移機構包括橫移主板，橫移主板連接在滑道機構上，橫移主板的前端設置升降機構，升降機構下端連接旋轉機構，所述旋轉機構包括上連桿、上支撐板、下連桿、下支撐板、旋轉馬達、第一氣缸、主動齒輪和從動齒輪，升降機構下端通過上連桿連接上支撐板，第一氣缸設置在上支撐板上，上支撐板下端通過下連桿連接下支撐板，所述旋轉馬達、主動齒輪和從動齒輪設置在下支撐板上，下支撐板下方設置夾取機構和感應機構，該定位裝置可滿足全部壓縮機機種的上料工作，且上料角度可通過旋轉的定位銷位置進行調節。
【專利說明】
一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種橫移機構，具體涉及一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置。
【背景技術】
[0002]壓縮機零件加工時，在自動化研磨生產線上，第一步為工件的自動上料工作，在這一過程涉及一種倉儲物流設備。因不同機種的工件形狀不同，為統一其上料角度，需要一種角度定位裝置。通常情況下需要為倉儲物流設備設計多套定位工裝，這樣不僅增加設備成本，更換起來也比較費時。為解決以上問題，通過研究不同機種工件存在的差異和共性，發現在前段加工中都鉆有定位銷孔，根據這一共性現在設計出一種新型的旋轉橫移機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于壓縮機零件的新型旋轉定位裝置，該定位裝置可滿足全部壓縮機機種的上料工作，且上料角度可通過旋轉的定位銷位置進行調節。
[0004]本實用新型為了實現上述目的，采用的技術解決方案是:
[0005]—種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置，包括滑道機構、橫移機構、升降機構、旋轉機構、夾取機構和感應機構，橫移機構包括橫移主板，橫移主板連接在滑道機構上，橫移主板的前端設置升降機構，升降機構下端連接旋轉機構，所述旋轉機構包括上連桿、上支撐板、下連桿、下支撐板、旋轉馬達、第一氣缸、主動齒輪和從動齒輪，升降機構下端通過上連桿連接上支撐板，第一氣缸設置在上支撐板上，上支撐板下端通過下連桿連接下支撐板，所述旋轉馬達、主動齒輪和從動齒輪設置在下支撐板上，下支撐板下方設置夾取機構和感應機構。
[0006]優選的，所述夾取機構包括旋轉軸芯、夾爪氣缸、夾爪和推桿，從動齒輪套接在旋轉軸芯外，旋轉軸芯下方設置夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接夾爪，所述推桿的下端穿過旋轉軸芯后與夾爪氣缸相接，所述感應機構位于夾取機構的左方。
[0007]優選的，所述感應機構包括固定架、固定塊、定位銷、感應控制器、高度感應環和第一彈簧，固定架連接在下支撐板下端，固定架上連接固定塊和感應控制器，定位銷穿過固定塊后套接第一彈簧，所述第一彈簧位于固定塊的下方，第一彈簧下方的定位銷上套接高度感應環。
[0008]優選的，所述從動齒輪位于第一氣缸的正下方，所述旋轉軸芯上端穿過從動齒輪的中部，所述推桿的下端穿過旋轉軸芯后與夾爪氣缸的上端相接，所述推桿的上部套接第一.彈貪。
[0009]優選的，所述推桿的上部套接有限位螺帽，所述第二彈簧位于限位螺帽和旋轉軸芯之間，所述第一氣缸的下端設有凸出的氣缸軸，所述推桿位于氣缸軸的正下方。
[0010]優選的，所述旋轉馬達下端連接主動齒輪，主動齒輪外嚙合有從動齒輪。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型中的夾爪氣缸通過氣缸的動作完成工件的夾放，取消夾爪氣缸的氣管連接，可以360°無障礙旋轉。推桿與旋轉芯軸為間隙配合，動作相互獨立，其中推桿的作用為控制氣缸夾緊放松，旋轉芯軸的作用為控制氣缸旋轉及停止。感應器固定支架與旋轉定位銷固定塊均開有長孔，可調節位置。這樣只需要一套上料工裝即可滿足全部機種的上料工作，且上料角度可通過旋轉定位銷位置進行調節。
【附圖說明】
[0013]圖1是旋轉定位裝置整體結構示意圖。
[0014]圖2是夾取機構和感應機構剖視結構示意圖。
[0015]圖3是旋轉機構和夾取機構部分結構示意圖。
[0016]圖4是夾取機構部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0018]結合圖1至圖4，一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置，包括橫移機構1、升降機構2、旋轉機構3、夾取機構4、感應機構5和滑道機構，所述橫移機構I包括橫移主板11，橫移主板11連接在滑道機構上。所述滑道機構包括滑臺和滑軌，滑臺滑動連接在滑軌上，滑臺側端面連接橫移主板11。所述橫移主板11的前端設置升降機構2，所述升降機構包括升降導桿連接板21、升降導桿22、升降氣缸23和升降主板24，所述升降導桿22和升降氣缸23設置在橫移主板11前端，升降氣缸23的下端與升降主板24的上端連接。升降導桿22設有兩根，兩根升降導桿22分別位于升降氣缸23的兩側，所述升降導桿22的上端連接升降導桿連接板21，所述升降導桿22的下端連接升降主板24，所述升降機構2下端連接旋轉機構3。
[0019]所述旋轉機構3包括上連桿31、上支撐板32、下連桿33、下支撐板34、旋轉馬達35、第一氣缸36、主動齒輪37和從動齒輪38，所述上支撐板32的上端通過上連桿31連接升降主板24，所述第一氣缸36安裝在上支撐板32上，上支撐板32下端通過下連桿33連接下支撐板34，所述旋轉馬達35、主動齒輪37和從動齒輪38設置在下支撐板34上。上支撐板32的側端開有扇形的槽口，上支撐板32槽口的設計是為了方便旋轉馬達35的上部穿過，同時是便于旋轉馬達35的安裝維修。所述旋轉馬達35的下端通過馬達支撐座39安裝在下支撐板34上，主動齒輪37為馬達支撐座39內并與旋轉馬達35的輸出轉軸連接，主動齒輪37的右方設置從動齒輪38，主動齒輪37和從動齒輪38外嚙合相連，所述下支撐板下方設置夾取機構4和感應機構5 ο
[0020]所述夾取機構4包括旋轉軸芯41、夾爪氣缸42、夾爪43和推桿44，從動齒輪38連接旋轉軸芯41，旋轉軸芯41的上端穿過從動齒輪38，從動齒輪38和下支撐板34之間配合連接有上端護蓋45，旋轉軸芯41可在從動齒輪38的帶動下轉動。旋轉軸芯41下端設置夾爪氣缸42，夾爪氣缸42下端連接夾爪43。所述推桿44豎向穿過旋轉軸芯41，推桿44的下端穿過旋轉軸芯41后與夾爪氣缸43相接，所述推桿44的上部連有限位螺帽441和第二彈簧442，第二彈簧442套接在限位螺帽441和旋轉軸芯41之間的推桿44上。所述第一氣缸36的下端設有凸出的氣缸軸，所述推桿44位于第一氣缸36氣缸軸的正下方。所述從動齒輪38位于第一氣缸36的正下方。所述感應機構5位于夾取機構4的左方。
[0021]所述感應機構5包括固定架51、固定塊52、定位銷53、感應控制器54、高度感應環55和第一彈簧56，固定架51連接在下支撐板34的下端，固定架34上連接有固定塊52和感應控制器54，所述定位銷53的上端穿過固定塊52，定位銷53穿過固定塊52后下部套接第一彈簧56，所述第一彈簧56套接在固定塊52的下方定位銷53上，第一彈簧56下方的定位銷53上還套接有高度感應環55。高度感應環55可感應定位銷53上與需要定位的工件的高度值。
[0022]上述零件旋轉定位裝置的工作原理如下:旋轉定位裝置工作時，在滑道機構的作用下，橫移機構I帶動著升降機構2、旋轉機構3、夾取機構4和感應機構5左右平移。當定位裝置到達工件上方時，升降機構2下移，然后第一氣缸36工作，推桿44下移使得夾爪43夾住工件，并預壓定位銷53，升降機構2上升工作。此時高度感應環55感應到工件與定位銷53的高度差后，感應控制器54給旋轉馬達35發出信號，旋轉馬達35轉動，旋轉軸芯41隨之轉動，旋轉軸芯41帶動夾爪氣缸42和夾爪43轉動，使得工件上的定位孔旋轉到定位銷53的正上方，定位銷通過第一彈簧56復位，同時旋轉馬達35停止轉動。完成定位的工件被夾住后進行下一工序。
[0023]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置，其特征在于，包括滑道機構、橫移機構、升降機構、旋轉機構、夾取機構和感應機構，橫移機構包括橫移主板，橫移主板連接在滑道機構上，橫移主板的前端設置升降機構，升降機構下端連接旋轉機構，所述旋轉機構包括上連桿、上支撐板、下連桿、下支撐板、旋轉馬達、第一氣缸、主動齒輪和從動齒輪，升降機構下端通過上連桿連接上支撐板，第一氣缸設置在上支撐板上，上支撐板下端通過下連桿連接下支撐板，所述旋轉馬達、主動齒輪和從動齒輪設置在下支撐板上，下支撐板下方設置夾取機構和感應機構。2.根據權利要求1所述的一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置，其特征在于，所述夾取機構包括旋轉軸芯、夾爪氣缸、夾爪和推桿，從動齒輪套接在旋轉軸芯外，旋轉軸芯下方設置夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接夾爪，所述推桿的下端穿過旋轉軸芯后與夾爪氣缸相接，所述感應機構位于夾取機構的左方。3.根據權利要求2所述的一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置，其特征在于，所述感應機構包括固定架、固定塊、定位銷、感應控制器、高度感應環和第一彈簧，固定架連接在下支撐板下端，固定架上連接固定塊和感應控制器，定位銷穿過固定塊后套接第一彈簧，所述第一彈簧位于固定塊的下方，第一彈簧下方的定位銷上套接高度感應環。4.根據權利要求2所述的一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置，其特征在于，所述從動齒輪位于第一氣缸的正下方，所述旋轉軸芯上端穿過從動齒輪的中部，所述推桿的下端穿過旋轉軸芯后與夾爪氣缸的上端相接，所述推桿的上部套接第二彈簧。5.根據權利要求4所述的一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置，其特征在于，所述推桿的上部套接有限位螺帽，所述第二彈簧位于限位螺帽和旋轉軸芯之間，所述第一氣缸的下端設有凸出的氣缸軸，所述推桿位于氣缸軸的正下方。6.根據權利要求1所述的一種用于壓縮機零件加工的旋轉定位裝置，其特征在于，所述旋轉馬達下端連接主動齒輪，主動齒輪外嚙合有從動齒輪。
【文檔編號】B24B37/34GK205520901SQ201620321056
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】尹繼鋒
【申請人】瑞智(青島)精密機電有限公司