用于橡膠輥研磨機的上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橡膠輥研磨機的上料部件，具體用于為膠輥夾持組件上料后，讓砂輪對膠輥進行外圓研磨。
【背景技術】
[0002]橡膠輥研磨機在膠輥的生產過程中使用非常普遍;其通過砂輪來對膠輥外表面進行研磨；隨著人們對于效率的要求，硬度較高的膠輥的研磨一般會通過膠輥夾持組件將膠輥可靠夾持，且讓膠輥轉動，膠輥轉動方向與砂輪轉動方向相反，此時研磨過程效率大大增加，研磨效果也較好;但是該方式的結構中，傳統的上料方式不能可靠將膠輥送至夾持位置，因此大部分為人工上料，效率非常低，同時還存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了用于橡膠輥研磨機的上料裝置，其能夠精確的將膠輥送入膠輥夾持組件的位置，替代了人工操作，省時省力。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:用于橡膠輥研磨機的上料裝置，包含用于傳輸橡膠輥的同步帶；同步帶的出料端連接有斜面滾道，斜面滾道的下部位置設置有平移氣缸;所述平移氣缸通過滾珠絲杠機構驅動移動，平移氣缸的移動方向與同步輪的傳輸方向平行;所述平移氣缸的活塞桿上設置用于支撐且限位橡膠輥的膠輥支撐槽；
[0005]所述平移氣缸的移動軌跡的最遠端的位置的兩側設置有用于夾持膠輥的膠輥夾持組件;所述平移氣缸的移動軌跡的最近端的位置位于斜面滾道的最低端的下方。
[0006]本實用新型的優選實施方式和進一步的改進點如下:
[0007](I)所述膠輥夾持組件包含相向設置的左膠輥夾持組件和右膠輥夾持組件；左膠輥夾持組件通過驅動機構驅動沿著膠輥軸向方向移動;所述左膠輥夾持組件還包含用于夾緊膠輥且驅動膠輥轉動的驅動組件。
[0008]進一步的是:所述平移氣缸的活塞桿上固定設置水平的連桿，所述膠輥支撐槽設置在連桿的兩端;所述膠輥支撐槽包含截面形狀為圓弧形的用于支撐且限位膠輥的槽體。
[0009](2)所述滾珠絲杠機構包含與同步帶傳輸方向平行的絲杠，絲杠兩端轉動安裝在軸承座上;絲杠一端與步進電機的驅動軸連接;所述絲杠上嚙合安裝移動螺母;所述移動螺母與平移氣缸的缸體底面固定連接。
[0010]進一步的是:所述平移氣缸的連桿兩端的膠輥支撐槽分別與左膠輥夾持組件和右膠輥夾持組件之間設置有用于接駁平移氣缸的膠輥支撐槽上的膠輥的左接駁氣缸和右接駁氣缸;所述左接駁氣缸和右接駁氣缸的活塞桿上均設置有用于支撐且限位膠輥的膠輥支撐槽。
[0011](3)所述同步帶上方設置有料斗，所述料斗中設有一個以上的與膠輥外徑相適配的落料槽，在落料槽的下部安裝有控制膠輥下落的閘板式開關機構，閘板式開關機構與驅動氣缸相連;所述同步帶的表面設有與膠輥相配的用于使膠輥定位的限位齒，同步帶的驅動輪通過驅動電機驅動轉動。
[0012]進一步的是:所述斜面滾道的傾斜角度為15°?20°。
[0013]進一步的是:所述的同步帶表面的限位齒由粘貼在同步帶表面的阻擋條組成，相鄰阻擋條之間的距離與膠輥的直徑相匹配。
[0014]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0015]本實用新型公開的用于橡膠輥研磨機的上料裝置，包含用于傳輸橡膠輥的同步帶；同步帶作為基本的傳送裝置，其通過表面的摩擦力讓膠輥可靠的傳輸，操作者只需要在該位置進行上料即可，安全隱患大大降低；
[0016]本實用新型的同步帶的出料端連接有斜面滾道，斜面滾道的下部位置設置有平移氣缸;斜面滾道順暢的將同步帶上的膠輥過渡至平移氣缸的膠輥支撐槽上；由于平移氣缸能夠通過滾珠絲杠機構驅動移動，因此其移動過程非常精確;平移氣缸實現了可靠的送料過程；
[0017]本實用新型的平移氣缸的移動軌跡的最遠端的位置的兩側設置有用于夾持膠輥的膠輥夾持組件;所述平移氣缸的移動軌跡的最近端的位置位于斜面滾道的最低端的下方。當平移氣缸在斜面滾道的位置將膠輥接駁至膠輥支撐槽上后，平移氣缸通過滾珠絲杠機構移動至的最遠位置剛好是膠輥夾持組件的設置位置，膠輥夾持組件為現有技術，其能夠由兩端可靠夾緊膠輥，且實現與砂輪反方向的運轉。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的整體結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的一種【具體實施方式】的俯視方向的結構示意圖。
[0020]附圖標記說明:
[0021 ] 1-料斗，2-同步帶，3-驅動輪，4-斜面滾道，5-平移氣缸，6_閘板式開關機構，7_驅動氣缸，8-限位齒，9-膠輥，10-落料槽，11-滾珠絲杠機構，12-膠輥支撐槽，13-膠輥夾持組件，14-接駁氣缸，15-砂輪組件，16-連桿，17-步進電機，18-絲杠，19-軸承座，20-膠輥；
[0022]121-右膠輥支撐槽，122-左膠輥支撐槽；
[0023]131-右膠輥夾持件，132-左膠輥夾持件；
[0024]141-右接駁氣缸，142-左接駁氣缸。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0026]如圖1和圖2所示，其示出了本實用新型的【具體實施方式】;如圖所示，本實用新型公開的用于橡膠輥研磨機的上料裝置，包含用于傳輸橡膠輥的同步帶2;同步帶的出料端連接有斜面滾道4，斜面滾道的下部位置設置有平移氣缸5;所述平移氣缸通過滾珠絲杠機構11驅動移動，平移氣缸的移動方向與同步輪的傳輸方向平行;所述平移氣缸的活塞桿上設置用于支撐且限位橡膠輥的膠輥支撐槽12;
[0027]如圖所示，所述平移氣缸的移動軌跡的最遠端的位置的兩側設置有用于夾持膠輥的膠輥夾持組件13;所述平移氣缸的移動軌跡的最近端的位置位于斜面滾道的最低端的下方。
[0028]優選的，如圖所示:所述膠輥夾持組件包含相向設置的左膠輥夾持組件132和右膠輥夾持組件131;左膠輥夾持組件通過驅動機構驅動沿著膠輥軸向方向移動;所述左膠輥夾持組件還包含用于夾緊膠輥且驅動膠輥轉動的驅動組