中框拋光生產線系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及中框加工技術領域，特別是涉及一種中框拋光生產線系統。
【背景技術】
[0002]在手機、平板電腦等電子產品的中框加工制造過程中，經過切削后的中框的側邊會出現波浪紋、毛刺，需要進行拋光去波浪紋、毛刺處理。目前，對于中框拋光處理，多為人工操作，且工序相對獨立，人力成本高、效率低下，在人工拋光處理過程中，由于操作不當或操作誤差，不良率很高，而且中框上容易留下指紋、污漬，不利于后續的表面處理。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要針對上述問題，提供一種實現自動化，工序連續以實現中框拋光操作的中框拋光生產線系統。
[0004]—種中框拋光生產線系統，用于對中框的側邊進行拋光操作，該中框拋光生產線系統包括:流水線、架設于所述流水線上的拾取機構、靠近所述流水線設置的基座、設于所述基座上的搬運拋光機構、以及中框定位機構;所述中框定位機構包括:設于所述基座上的底座、設于所述底座上的回轉夾緊氣缸和支撐件、設于所述支撐件上的第一定位治具、以及可拆卸地設于所述第一定位治具上的蓋板;所述回轉夾緊氣缸的活塞桿連接有拉桿，所述拉桿上遠離所述回轉夾緊氣缸凸伸出鎖鉤，所述蓋板上開設有條形孔，所述拉桿穿設所述第一定位治具及所述條形孔;所述回轉夾緊氣缸的活塞桿帶動所述拉桿上的鎖鉤同步旋轉和下降以扣住所述蓋板，將中框夾緊于所述第一定位治具和所述蓋板之間，以便所述搬運拋光機構對中框的側邊進行拋光操作。
[0005]在其中一個實施例中，所述鎖鉤呈長方體結構，所述鎖鉤的長度大于所述條形孔的寬度。
[0006]在其中一個實施例中，所述第一定位治具以及所述蓋板的側邊均開設有倒角。
[0007]在其中一個實施例中，所述回轉夾緊氣缸的個數為兩個，所述支撐件設于所述回轉夾緊氣缸之間。
[0008]在其中一個實施例中，所述搬運拋光機構包括:設于所述基座上的機械手、以及與所述機械手連接的安裝架;所述安裝架上設有拋光件、吸盤、以及磁力吸附件;其中，所述搬運拋光機構通過所述吸盤吸附所述拾取機構拾取的中框并搬運至所述第一定位治具上后，通過所述磁力吸附件吸取所述蓋板并置于中框上，進而通過所述拋光件對中框的側邊進行拋光操作。
[0009]在其中一個實施例中，所述安裝架上還設有定位插銷，所述蓋板上開設有供所述定位插銷插入的定位孔。
[0010]在其中一個實施例中，所述拾取機構包括:架設于所述流水線上的第一支架、設于所述第一支架上且與所述流水線垂直設置的導軌、滑動設于所述導軌上的第一升降氣缸、驅動所述第一升降氣缸沿所述導軌滑動的驅動器、與所述第一升降氣缸的活塞桿連接的延伸板、設于所述延伸板上的若干吸盤、以及第二定位治具;所述第一升降氣缸的活塞桿帶動所述吸盤吸附所述流水線上的中框，并通過所述驅動器驅動所述第一升降氣缸沿所述導軌滑動至所述第二定位治具上方后將中框置于所述第二定位治具上。
[0011]在其中一個實施例中，所述拾取機構還包括架設于所述流水線上的第二支架、設于所述第二支架上的第二升降氣缸、連接于所述第二升降氣缸的活塞桿上的第一擋塊、設于所述第一支架上的第三升降氣缸、以及連接于所述第三升降氣缸的活塞桿上的第二擋塊;所述第一擋塊和所述第二擋塊均朝向所述流水線設置。
[0012]在其中一個實施例中，所述第一支架上設有與所述導軌平行設置的螺桿，所述第一升降氣缸上設有滑塊，所述滑塊滑動設于所述導軌上且與所述螺桿螺接;所述驅動器為電機，所述螺桿與所述電機的轉軸連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述第二定位治具設于所述流水線上或設于所述基座上。
[0014]上述中框拋光生產線系統通過流水線來運輸待拋光的中框，拾取機構拾取流水線上的中框，搬運拋光機構搬運拾取機構拾取的中框至第一定位治具上后將蓋板置于中框上，回轉夾緊氣缸的活塞桿帶動拉桿上的鎖鉤同步旋轉和下降以扣住蓋板，將中框夾緊于第一定位治具和蓋板之間，進而搬運拋光機構對中框的側邊進行拋光操作，實現自動化、工序連續的中框拋光操作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一較佳實施例的中框拋光生產線系統的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示中框拋光生產線系統的另一視角圖；
[0017]圖3為圖1中所示中框拋光生產線系統的又一視角圖；
[0018]圖4為圖1中所示中框定位機構的結構示意圖；
[0019]圖5為圖4中所示中框定位機構的爆炸圖；
[0020]圖6為圖3中所示搬運拋光機構的部分結構示意圖；
[0021]圖7為圖1中所示拾取機構的結構示意圖；
[0022]圖8為圖7中所示拾取機構的側視圖；
[0023]圖9為圖7中所示拾取機構的另一視角圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0025]如圖1至圖3所示，本實用新型一較佳實施例的中框拋光生產線系統10用于對中框11的側邊進行拋光操作，該中框拋光生產線系統10包括:流水線20、架設于流水線20上的拾取機構30、臨近流水線20設置的基座50、設于基座50上的搬運拋光機構60、以及中框定位機構80。
[0026]一并參閱圖4和圖5，中框定位機構80包括:設于基座50上的底座81、設于底座81上的回轉夾緊氣缸82和支撐件83、設于支撐件83上的第一定位治具84、以及可拆卸地設于第一定位治具84上的蓋板85。回轉夾緊氣缸82的活塞桿連接有拉桿86，拉桿86上遠離回轉夾緊氣缸82凸伸出鎖鉤861，蓋板85上開設有條形孔851，拉桿86可活動地穿設第一定位治具84及條形孔851。其中，流水線20用于運輸中框11，拾取機構30用于拾取流水線20上的中框11，搬運拋光機構60用于搬運拾取機構30拾取的中框11至第一定位治具84上后將蓋板85置于中框11上。回轉夾緊氣缸82的活塞桿帶動拉桿86上的鎖鉤861同步旋轉和下降以扣住蓋板85，將中框11夾緊于第一定位治具84和蓋板85之間，以便搬運拋光機構60對中框11的側邊進行拋光操作。
[0027]本實施例中，鎖鉤861呈長方體結構，鎖鉤861的長度大于條形孔851的寬度，鎖鉤861的寬度小于條形孔851的寬度。這樣，在回轉夾緊氣缸82的活塞桿處于原始狀態，即鎖鉤861的長邊與條形孔851的長邊平行時，搬運拋光機構60將中框11搬運至第一定位治具84上，鎖鉤861穿過蓋板85上的條形孔851才能將蓋板85置于中框11上，然后，回轉夾緊氣缸82的活塞桿帶動鎖鉤861同步旋轉和下降，鎖鉤861的長邊與條形孔851的長邊呈一定夾角時，即可扣住蓋板85。
[0028]為了更好地對側邊為弧形結構的中框11進行拋光操作，第一定位治具84的側邊開設有第一倒角841，蓋板85的側邊開設有第二倒角852。
[0029]為了對中框11進行精準定位，第一定位治具84上朝向蓋板85凸設有若干定位銷842。
[0030]本實施例中，回轉夾緊氣缸82的個數為兩個，支撐件83設于兩個回轉夾緊氣缸82之間。
[0031]—并參閱圖3和圖6，搬運拋光機構60包括:設于基座50上的機械手61、以及與機械手61連接的安裝架62。安裝架62上設有拋光件63、吸盤64、以及磁力吸附件65。其中，搬運拋光機構60通過吸盤64吸附拾取機構30拾取的中框11并搬