金剛石刀頭斜面磨削裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于作業技術領域，涉及一種磨削裝置，特別是一種金剛石刀頭斜面磨削
目.0
【背景技術】
[0002]金剛石刀頭是金剛石鋸片的工作主體。金剛石鋸片的刀頭是由金剛石和胎體結合劑組成，金剛石是一種超硬材料，起到切削刃的作用，胎體結合劑起到固定金剛石的作用。
[0003]如圖1所示，是一種薄壁鉆的金剛石刀頭。金剛石刀頭具有兩個端面、兩個斜面和一內側面和一外側面lc，外側面Ic與斜面相交線為棱角;一端部具有金剛石，則該端面為刀面，另一端面為底面。
[0004]金剛石刀頭先采用熱壓工藝生產得到坯料，再通過機加工得到合格的產品。機加工包括磨底面、磨斜面和磨棱角；目前所有機加工均只能手動地將金剛石刀頭裝夾對應地夾具上，再采用機床磨削；該加工方式顯然存在著生產效率低，無法滿足社會需求的問題。

【發明內容】

[0005]本發明提出了一種金剛石刀頭斜面磨削裝置，本發明要解決的技術問題是如何提高生產效率。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種金剛石刀頭斜面磨削裝置，其特征在于，本磨削裝置包括機架和設置在機架上用于夾持金剛石刀頭的夾具，夾具相對于被夾持金剛石刀頭兩斜面的外側均設有一組具有砂輪的磨削機構;磨削機構和機架之間通過能使砂輪沿著對應的目標斜面平行進給的進給機構。
[0007]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的磨削機構包括安裝架，砂輪定位在安裝架上，安裝架上固定有驅動砂輪旋轉的第一電機。
[0008]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的磨削機構包括安裝架和升降架，升降架和安裝架之間通過豎直設置的第一直線導軌相連接;砂輪定位在升降架上，升降架上固定有能驅動砂輪旋轉的第一電機;安裝架上固定有能驅動升降架上下往復運動的第一驅動組件。
[0009]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的第一驅動組件為第一氣缸，或所述的第一驅動組件包括第二電機和連桿，第二電機與連桿一端通過偏心輪相連接，連桿另一端與升降架相鉸接。
[0010]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的進給機構包括中間連接板、沿著目標斜面平行設置的第二直線導軌和相對于第二直線導軌垂直設置的第三直線導軌，磨削機構的安裝架和中間連接板之間通過第三直線導軌相連接，中間連接板上設有能驅動安裝架運動的第一電機絲桿絲母組件；中間連接板和機架之間通過第二直線導軌相連接，機架上設有能驅動中間連接板運動的第二驅動組件。
[0011]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的第二驅動組件為第二電機絲桿絲母組件或第二氣缸。
[0012]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的夾具包括基座，基座上固定有用于托持金剛石刀頭底面的支撐塊，基座上鉸接有一根壓桿，壓桿一端連接有用于抵押金剛石刀面的壓塊;基座固有與壓桿另一端相連接且能使壓桿擺動的夾緊氣缸。
[0013]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的夾具的基座固定在機架上。
[0014]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的夾具的基座和機架之間通過能使金剛石刀頭沿著徑向線方向運動的第四直線導軌相連接，機架上設有與夾具的基座相聯接且能驅動基座運動的第三驅動組件。
[0015]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的第三驅動組件為第三電機絲桿絲母組件或第三氣缸。
[0016]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的機架上設有與第四直線導軌垂直設置的第五直線導軌，第五直線導軌的滑塊上設有第一氣動夾頭，機架上設有與第一氣動夾頭相連且能驅動第一氣動夾頭運動的送料氣缸;所述的第三驅動組件和夾具的基座之間設有能使夾具避開第一氣動夾頭運動軌跡的避讓氣缸，第三驅動組件和夾具通過避讓氣缸相連接。
[0017]在上述的金剛石刀頭斜面磨削裝置中，所述的避讓氣缸的缸體與第四直線導軌相連接。
[0018]為了更方便地進料，則在機架上設有進料通道，進料通道與振動盤相連接;振動盤輸入進料通道內的金剛石刀頭端面朝上。
[0019]進料通道的一側設有第二氣動夾頭，機架上設有能將進料通道內的金剛石刀頭推入第二氣動夾頭內的推料氣缸;第二氣動夾頭夾持在金剛石刀頭的兩端面上。
[0020]機架上設有能將第二氣動夾頭的夾口與第一氣動夾頭的夾口相交的轉移氣缸組件。
[0021]為了保證金剛石刀頭從第二氣動夾頭轉移至第二氣動夾頭上后底面朝下，在進料通道上方設有用于判斷金剛石刀頭朝上面為底面還是刀面的色標傳感器，轉移氣缸組件和第二氣動夾頭之間設有能使第二氣動夾頭旋轉180°的旋轉驅動件。旋轉驅動件和色標傳感器均與PLC電連接;旋轉驅動件為電機或180度限位旋轉氣缸。
[0022]與現有技術相比，本金剛石刀頭斜面磨削裝置自動進給磨削金剛石刀頭的斜面，且兩個斜面同時加工，具有生產效率高的優點。
[0023]本金剛石刀頭斜面磨削裝置的砂輪磨削逐漸縮小后能自動補給，具有生產效率高及能保證磨削精度的優點。
[0024]本金剛石刀頭斜面磨削裝置的夾具能夠避讓，由此方便進料，使本磨削裝置的布置更合理，結構更緊湊，性能更穩定。
[0025]本金剛石刀頭斜面磨削裝置還能自動進料，由此實現全自動化控制，具有生產高的優點。本金剛石刀頭斜面磨削裝置各個執行元件均與PLC相連，由PLC控制，具有性能穩定，步驟緊湊的優點。
【附圖說明】
[0026]圖1是金剛石刀頭的立體結構示意圖。
[0027]圖2是本發明的俯視結構示意圖。
[0028]圖3是本發明的立體結構示意圖。
[0029]圖4是本發明另一視角的立體結構示意圖。
[0030]圖5是圖3中局部結構放大圖。
[0031]圖6是圖4中局部結構放大圖。
[0032]圖7是圖4中局部結構另一視角的立體結構示意圖。
[0033]圖中，1、金剛石刀頭；la、端面；lb、斜面；lc、外側面;2、機架;3、夾具;3a、基座;3b、支撐塊;3c、壓桿;3d、夾緊氣缸;4、磨削機構;4a、砂輪;4b、安裝架;4c、升降架;4d、第一電機;4e、第二電機;4f、連桿;4g、偏心輪;5、進給機構;5a、中間連接板;5b、第二直線導軌;5c、第一電機絲桿絲母組件;5d、第二驅動組件;6、第四直線導軌;7、第三驅動組件;8、第五直線導軌;9、第一氣動夾頭；10、送料氣缸;11、避讓氣缸;12、進料通道;13、第二氣動夾頭；14、推料氣缸;15、轉移氣缸組件;16、色標傳感器;17、旋轉驅動件;18、下料氣缸。
【具體實施方式】
[0034]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0035]實施例一
[0036]本金剛石刀頭斜面Ib磨削裝置包括機架2、夾具3、磨削機構4和進給機構5。
[0037]夾具3設置在機架2上用于夾持金剛石刀頭I。為了方便磨削，金剛石刀頭I被夾持后金剛石刀頭I的刀面朝上，底面朝向，內側面朝外，兩斜面Ib位于夾具3外。為了提高定位的精確性，金剛石刀頭I的底面已進行磨削機加工。夾具3包括基座3a，基座3a上固定有用于托持金剛石刀頭I底面的支撐塊3b，基座3a上鉸接有一根壓桿3c，壓桿3c—端連接有用于抵押金剛石刀面的壓塊;基座3a固有與壓桿3c另一端相連接且能使壓桿3c擺動的夾緊氣缸3d。金剛石刀頭I放置在支撐塊3b上，在驅動夾緊氣缸3d，活塞桿推動壓桿3c擺動進而將金剛石刀頭I緊緊地壓在支撐塊3b上。為了提高夾具3的穩定性，支撐塊3b上具有供金剛石刀頭I外側面Ic抵靠的抵靠部。
[0038]磨削機構4的數量為兩組。夾具3相對于被夾持金剛石刀頭I兩斜面Ib的外側均設有一組磨削機構4。兩組磨削機構4一一對應地磨削金剛石刀頭I兩斜面Ib。
[0039]磨削機構4包括砂輪4a、安裝架4b和升降架4c;升降架4c和安裝架4b之間通過豎直設置的第一直線導軌相連接;砂輪4a定位在升降架4c上，升降架4c上固定有能驅動砂輪4a旋轉的第一電機4d;安裝架4b上固定有能驅動升降架4c上下往復運動的第一驅動組件。砂輪4a為平形砂輪4a且水平設置。第一電機4d驅動砂輪4a持續旋轉。第一驅動組件驅動升降架4c上下往復運動是為了避免金剛石刀頭I始終與砂輪4a磨削面一處磨削而造成局部磨損過快形成凹槽的現象。
[0040]根據實際情況，磨削機構4可采用以下結構替換:磨削機構4包括安裝架4b，砂輪4a定位在安裝架4b上，安裝架4b上固定有驅動砂輪4a旋轉的第一電機4d。
[0041 ] 第一驅動組件包括第二電機4e和連桿4f，第二電機4e與連桿4f 一端通過偏心輪4g相連接，連桿4f另一端與升降架4c相鉸接。