專利名稱：直流電動鐵水包的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種鐵水包，特別涉及的是一種直流電動鐵水包。
公知的鐵水包包括吊架、包體、包軸、減速箱。在鑄造車間用鐵水包將熔化后的液體金屬澆入鑄型，澆注過程中不但要對鐵水包加力使其傾斜，還要控制澆注速度。目前對鐵水包加力矩可采用手工操作也可采用電動機帶動減速箱。一般鑄造車間所使用的鐵水包都是靠手工操作，操作者轉動手輪，并通過減速箱帶動包體傾轉，工作條件差、費力。對于一些較高的鑄型，操作者還需站在特制的高凳上操作，很不安全。這種手動澆包，由于操作者面向手輪，無法準確判斷鑄型是否澆滿，常需其他人站在一旁觀察指揮，密切配合。對于一些大容量的鐵水包(10噸以上)也有用交流電動機通過減速箱帶動包體傾轉。使用交流電動機澆注速度不易控制，故只能用于澆注某一特定鑄件(如軋輥)或做鋼廠的轉包。這種電動鐵水包為了滿足一定的澆注速度其減速箱采用兩級蝸輪蝸桿和一對傘齒輪，結構復雜、體積大、造價高，無法用于鑄造車間普遍使用的容量為10噸以下的鐵水包。一包鐵水從盛滿到澆完，一般需要在車間往復吊運多次，而一臺鐵水包在車間每天往復吊運的次數更多，這樣對于使用車間電源就很不方便，而且在澆注過程中容易出現安全事故。
鑒于以上原因，本實用新型的目的是為了提供一種結構簡單、操作方便、勞動強度低、安全的直流電動鐵水包。
本實用新型是在公知的鐵水包的基礎上的改進，包括吊架、包體、包軸、減速箱，其特征是鐵水包中設有蓄電池、以蓄電池為電源的通過減速箱來帶動包體傾轉的直流伺服電動機(參見
圖1、圖2)，蓄電池、直流伺服電動機可固定在減速箱上，可隨鐵水包一起往復移動，安全，可根據澆注需要調整澆注速度。
上述的減速箱包括少齒差行星傳動輪系、與輪系相連的蝸桿斜齒輪付(參見圖2)，結構簡單、加工方便、有良好的自鎖性，在體積小的情況下可獲得大的傳動比。
為了使鐵水包在澆注過程中(澆注及回包)最大驅動功率Wmax為最小，可將包軸位置設于滿包重心和空包重心之間(參見
圖1)，如將包軸位置設于靠近空包三分之一處(參見圖3)，則效果更佳。
本實用新型采用蓄電池、直流伺服電動機通過減速箱帶動包體傾轉，故操作非常簡單、方便。可實現無級調速以控制其澆注速度。采用蝸桿斜齒輪付和少齒差行星傳動輪系，結構簡單、有良好的自鎖性能，占用空間小，傳動比大。還可實現遙控、安全。
以下結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。
圖1本實用新型結構示意圖圖2
圖1的A－A剖視圖圖32噸鐵水包傾轉力矩曲線圖從
圖1可看出，本實用新型包括吊架1、包體2、蓄電池3、直流伺服電動機4、減速箱5、包軸6。蓄電池3固定在減速箱5上。
從圖2可看出，減速箱5由殼體7、少齒差行星傳動輪系8、蝸桿斜齒輪付9組成。少齒差行星傳動輪系8包括與直流伺服電動機4輸出軸連接的偏心軸10，裝在偏心軸10上的含齒輪11、12的雙聯齒輪13，與殼體7固接的且與齒輪11嚙合的內齒輪14，裝在蝸桿15上的且與雙聯齒輪13上的齒輪11嚙合的傳動齒輪16。包軸6一端裝在斜齒輪17上。殼體7通過卡板18固定在吊架1上。
為了使蝸桿15、斜齒輪17正確嚙合，用軸面模數和齒形角分別與蝸桿相等的徑向進給標準蝸輪滾刀按切制標準斜齒輪的操作方法來加工斜齒輪17，其端面模數和齒形角為標準值，蝸桿15分度圓導程角γ≤5°，以保證有良好的自鎖性。
圖3給出了2噸鐵水包傾轉力矩曲線圖。這是用計算機根據傾轉力矩公式繪制出的。當包軸位置愈靠近滿包重心，正的傾轉力矩愈大。要使2噸鐵水包在整個澆注過程(澆注和回包)中，最大驅動功率Wmax為最小。一般以包軸位置靠近空包u＝0.32M或稍微偏上一點(空包重心Z＝0.311M，滿包重心Z1＝1.356M)。
鐵水包在使用過程中，由固定在減速箱5上的蓄電池3供給直流伺服電動機4所需的電源。通電后，直流伺服電動機4帶動偏心軸10轉動，并通過內齒輪14和雙聯齒輪13把力矩傳給齒輪16，齒輪16再帶動蝸桿15、斜齒輪17并通過固定在斜齒輪17上的包軸6能使包體2傾轉。
可在本實用新型中在減速箱上裝上磁盤電阻和儀表。磁盤電阻的轉軸固定在包軸上，包軸轉動時帶動磁盤電阻的滑刷轉動，通過磁盤電阻的電流就會隨著包體的傾轉而變化。這樣在澆注過程中包體里的剩余鐵水量便可通過磁盤電阻轉換成電量而顯示在儀表上。
權利要求1.電動鐵水包，包括吊架、包體、包軸、減速箱，其特征在于所述的鐵水包中設有蓄電池、以蓄電池為電源的通過減速箱來帶動包體傾轉的直流伺服電動機。
2.如權利要求1所述的電動鐵水包，其特征在于減速箱包括少齒差行星傳動輪系和與輪系相連的蝸桿斜齒輪付。
3.如權利要求1或2所述的電動鐵水包，其特征在于包軸位置設于滿包重心和空包重心之間。
專利摘要本實用新型提供了一種直流電動鐵水包、包括吊架、包體、包軸、減速箱、其特征是設有蓄電池、以蓄電池為電源的通過減速箱來帶動包體傾轉的直流伺服電動機。可實現無級調速以控制其澆注速度。結構簡單、操作方便、勞動強度低、安全。
文檔編號B22D41/06GK2103390SQ91214709
公開日1992年5月6日 申請日期1991年7月9日 優先權日1991年7月9日
發明者孫安保 申請人:孫安保