本發(fa)明涉(she)及鋼鐵生產中(zhong)的(de)(de)連鑄設備領域，具體的(de)(de)是一(yi)種連鑄大壓(ya)下(xia)量時的(de)(de)力矩(ju)控制(zhi)方法，還是一(yi)種采用該(gai)力矩(ju)控制(zhi)方法的(de)(de)壓(ya)下(xia)設備。

背景技術：

隨著鋼鐵工業的(de)發(fa)展，用戶對鋼鐵產品(pin)質(zhi)量要求越(yue)來越(yue)高(gao)。鑄(zhu)坯(pi)(pi)中心偏析和疏松(song)會(hui)嚴(yan)重(zhong)影響鋼材的(de)性能，引起一系列質(zhi)量缺(que)陷。鑄(zhu)坯(pi)(pi)上缺(que)陷在后繼加熱、軋制過程中又難以(yi)有(you)效消除，從而(er)影響了(le)最終(zhong)產品(pin)質(zhi)量。連(lian)鑄(zhu)輕壓(ya)下(xia)技術通過在連(lian)鑄(zhu)坯(pi)(pi)液芯末(mo)端附(fu)近施加壓(ya)力產生一定(ding)的(de)壓(ya)下(xia)量來補(bu)償鑄(zhu)坯(pi)(pi)的(de)凝(ning)固收縮量，可以(yi)有(you)效消除中心偏析和疏松(song)。近年凝(ning)固末(mo)端附(fu)近的(de)壓(ya)下(xia)量越(yue)來越(yue)大，對于大斷面和較厚的(de)鑄(zhu)坯(pi)(pi)，大壓(ya)下(xia)量對于鑄(zhu)坯(pi)(pi)內部的(de)致(zhi)密度和質(zhi)量提升明顯。

常規(gui)輕(qing)(qing)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)總壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量為(wei)(wei)8mm～20mm，而大壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量的(de)(de)(de)總壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量能(neng)(neng)夠達(da)到30mm～40mm，單輥(gun)(gun)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量可以(yi)達(da)到20mm。采用大壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量后(hou)(hou)，產(chan)生了(le)較(jiao)大的(de)(de)(de)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)變(bian)形和拉坯(pi)(pi)阻力(li)(li)(li)(li)，拉矯機(ji)或(huo)(huo)者扇形段設(she)備壽(shou)(shou)命受(shou)到影(ying)響，鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)質量也不(bu)穩定(ding)(ding)。常規(gui)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)平(ping)衡控(kong)制(zhi)方法僅考慮(lv)電機(ji)的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)和轉(zhuan)速(su)的(de)(de)(de)因素，通過檢(jian)測各(ge)個驅動(dong)輥(gun)(gun)電機(ji)的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)，對其進行(xing)(xing)求和平(ping)均，使每個輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)實(shi)際(ji)值(zhi)接近平(ping)均值(zhi)。例如(ru)若某(mou)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)小(xiao)于目標值(zhi)，則(ze)(ze)電機(ji)轉(zhuan)速(su)加大，若大于目標值(zhi)則(ze)(ze)轉(zhuan)速(su)減小(xiao)；拉速(su)為(wei)(wei)各(ge)個輥(gun)(gun)一致，或(huo)(huo)為(wei)(wei)某(mou)一固(gu)定(ding)(ding)比例，為(wei)(wei)預先設(she)定(ding)(ding)值(zhi)。對于常規(gui)連鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)和小(xiao)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量的(de)(de)(de)輕(qing)(qing)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)來說(shuo)，此種控(kong)制(zhi)方法是(shi)可行(xing)(xing)的(de)(de)(de)，因為(wei)(wei)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)厚度(du)變(bian)化較(jiao)小(xiao)，所(suo)以(yi)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)的(de)(de)(de)運行(xing)(xing)速(su)度(du)在各(ge)個驅動(dong)輥(gun)(gun)下(xia)可以(yi)近似為(wei)(wei)一致的(de)(de)(de)。由于壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量較(jiao)小(xiao)驅動(dong)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)也不(bu)大，重新(xin)分配(pei)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)后(hou)(hou)，不(bu)會超過未實(shi)施(shi)輕(qing)(qing)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)驅動(dong)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力(li)(li)(li)(li)。采用大壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量后(hou)(hou)，鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)厚度(du)變(bian)化加大，由于實(shi)際(ji)的(de)(de)(de)工藝條件(jian)不(bu)斷(duan)變(bian)化參與(yu)(yu)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)的(de)(de)(de)驅動(dong)輥(gun)(gun)也在動(dong)態調整(zheng)，拉速(su)分配(pei)不(bu)能(neng)(neng)按(an)照事先設(she)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)標準(zhun)進行(xing)(xing)分配(pei)；采用大壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量后(hou)(hou)，參與(yu)(yu)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)的(de)(de)(de)驅動(dong)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)與(yu)(yu)未參與(yu)(yu)的(de)(de)(de)差距十分明顯，若采取(qu)平(ping)均值(zhi)分配(pei)，未參與(yu)(yu)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)的(de)(de)(de)驅動(dong)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)增加量較(jiao)大，會超出其實(shi)際(ji)允(yun)許的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)，即驅動(dong)力(li)(li)(li)(li)大于驅動(dong)輥(gun)(gun)與(yu)(yu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)間的(de)(de)(de)摩擦力(li)(li)(li)(li)，出現(xian)驅動(dong)輥(gun)(gun)與(yu)(yu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)打滑的(de)(de)(de)現(xian)象，影(ying)響輥(gun)(gun)子壽(shou)(shou)命。制(zhi)約連鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)大壓(ya)(ya)(ya)下(xia)量工藝的(de)(de)(de)進一步實(shi)施(shi)。

技術實現要素：

為了(le)(le)解決現(xian)有(you)的(de)連(lian)鑄(zhu)(zhu)設(she)(she)備在進行大(da)壓(ya)下(xia)量(liang)工作(zuo)時(shi)(shi)驅動(dong)(dong)輥(gun)與(yu)(yu)鑄(zhu)(zhu)坯打滑(hua)的(de)問題，本發明提供了(le)(le)一種連(lian)鑄(zhu)(zhu)大(da)壓(ya)下(xia)量(liang)時(shi)(shi)的(de)力(li)矩控制方法和(he)壓(ya)下(xia)設(she)(she)備，該連(lian)鑄(zhu)(zhu)大(da)壓(ya)下(xia)量(liang)時(shi)(shi)的(de)力(li)矩控制方法和(he)壓(ya)下(xia)設(she)(she)備現(xian)實(shi)了(le)(le)連(lian)鑄(zhu)(zhu)大(da)壓(ya)下(xia)量(liang)時(shi)(shi)的(de)實(shi)際阻力(li)矩和(he)實(shi)際拉(la)速值進行動(dong)(dong)態再分配，從而可以減少驅動(dong)(dong)輥(gun)與(yu)(yu)鑄(zhu)(zhu)坯的(de)打滑(hua)現(xian)象和(he)大(da)壓(ya)下(xia)量(liang)電機(ji)堵轉現(xian)象，提高了(le)(le)設(she)(she)備壽命，穩定了(le)(le)鑄(zhu)(zhu)坯質(zhi)量(liang)。

本發明解決其技術問題所采(cai)用的(de)技術方案是：

一種(zhong)連鑄(zhu)大壓下量時的(de)力(li)矩控制方法，包括以下步驟(zou)：

步(bu)驟(zou)1、計算(suan)壓下(xia)設備在進行鑄坯壓下(xia)作業時每個(ge)驅動輥的(de)理(li)(li)論阻力(li)矩(ju)，計算(suan)所述每個(ge)驅動輥的(de)理(li)(li)論拉速值；

步驟2、根據(ju)所(suo)述每(mei)(mei)個驅(qu)動輥的(de)實際阻力矩、理論(lun)阻力矩和(he)理論(lun)拉速值(zhi)之間(jian)的(de)關系動態(tai)地對(dui)所(suo)述每(mei)(mei)個驅(qu)動輥的(de)實際阻力矩和(he)實際拉速值(zhi)進(jin)行動態(tai)再(zai)分配。

一(yi)種壓下(xia)設備，含有(you)控制(zhi)(zhi)單元(yuan)(yuan)以及沿澆注方向(xiang)間隔排列的多對工(gong)作輥(gun)(gun)(gun)；一(yi)對工(gong)作輥(gun)(gun)(gun)含有(you)上(shang)(shang)工(gong)作輥(gun)(gun)(gun)和(he)(he)下(xia)工(gong)作輥(gun)(gun)(gun)，每(mei)個上(shang)(shang)工(gong)作輥(gun)(gun)(gun)均為驅(qu)(qu)動輥(gun)(gun)(gun)，每(mei)個驅(qu)(qu)動輥(gun)(gun)(gun)均連接有(you)液壓缸和(he)(he)電機，每(mei)個驅(qu)(qu)動輥(gun)(gun)(gun)的壓下(xia)和(he)(he)轉速均能夠被獨(du)立的控制(zhi)(zhi)；該控制(zhi)(zhi)單元(yuan)(yuan)能夠使該壓下(xia)設備按照(zhao)上(shang)(shang)述的力矩控制(zhi)(zhi)方法控制(zhi)(zhi)每(mei)一(yi)個驅(qu)(qu)動輥(gun)(gun)(gun)，該控制(zhi)(zhi)單元(yuan)(yuan)包括：

鑄(zhu)坯變形計(ji)算模塊，用于計(ji)算壓下設備在進行鑄(zhu)坯壓下作業(ye)時每(mei)(mei)個驅動(dong)輥的理論阻力矩和所述每(mei)(mei)個驅動(dong)輥的理論拉(la)速值；

拉(la)速(su)和力矩動(dong)(dong)態分配(pei)模(mo)塊，根據所述每個驅(qu)動(dong)(dong)輥的(de)實際阻力矩、理論(lun)阻力矩和理論(lun)拉(la)速(su)值(zhi)的(de)關系(xi)動(dong)(dong)態地對(dui)所述每個驅(qu)動(dong)(dong)輥的(de)實際阻力矩和實際拉(la)速(su)值(zhi)進(jin)行動(dong)(dong)態再分配(pei)；

所(suo)述鑄坯變形計算模塊與該(gai)拉(la)速和(he)力(li)矩動態(tai)分配(pei)模塊連接(jie)，該(gai)拉(la)速和(he)力(li)矩動態(tai)分配(pei)模塊與每個驅動輥的(de)液(ye)壓缸和(he)電(dian)機(ji)連接(jie)。

本發明的有(you)益效果是：該連(lian)(lian)鑄大壓下量(liang)時的力矩控制方法和(he)壓下設(she)備現實(shi)了(le)(le)連(lian)(lian)鑄大壓下量(liang)時的實(shi)際阻(zu)力矩和(he)實(shi)際拉速值進行動態再分配，從而(er)可以(yi)減少(shao)驅動輥與鑄坯的打滑現象和(he)大壓下量(liang)電機堵轉現象，提高(gao)了(le)(le)設(she)備壽命，穩(wen)定(ding)了(le)(le)鑄坯質量(liang)。

附圖說明

構(gou)成本申請的(de)一部分的(de)說明(ming)書(shu)附圖用來提(ti)供(gong)對(dui)本發明(ming)的(de)進一步理解，本發明(ming)的(de)示(shi)意性(xing)實施例(li)及其說明(ming)用于(yu)解釋本發明(ming)，并不(bu)構(gou)成對(dui)本發明(ming)的(de)不(bu)當限(xian)定。

圖1是壓(ya)下設備的結構(gou)示(shi)意圖。

1、控制單元；2、驅動輥；3、液壓缸(gang)；4、電(dian)機。

具體實施方式

需要(yao)說(shuo)明的(de)是，在不沖突的(de)情況下(xia)，本(ben)申請中(zhong)的(de)實施例(li)及(ji)實施例(li)中(zhong)的(de)特征可以(yi)相互組合(he)。下(xia)面將參(can)考附圖并結合(he)實施例(li)來(lai)詳細說(shuo)明本(ben)發明。

一種連鑄大壓下(xia)量時的力矩控制方法，包括以下(xia)步驟：

步(bu)驟1、計算壓下設備在進(jin)行鑄坯(pi)壓下作(zuo)業時(shi)每個驅動輥的理論(lun)阻(zu)力矩mli，計算所述每個驅動輥的理論(lun)拉速值vli；

步(bu)驟2、根據所(suo)述(shu)每個(ge)驅動(dong)(dong)(dong)輥的實(shi)(shi)際阻力矩(ju)msi、理論阻力矩(ju)mli和(he)理論拉速(su)值vli之間的關系動(dong)(dong)(dong)態地對所(suo)述(shu)每個(ge)驅動(dong)(dong)(dong)輥的實(shi)(shi)際阻力矩(ju)msi和(he)實(shi)(shi)際拉速(su)值vsi進行動(dong)(dong)(dong)態再分配。

在步驟1中，所述驅動輥的(de)理論阻力矩的(de)計算公式為：mli＝fli×r；

mli為(wei)第i個(ge)驅動(dong)輥(gun)的(de)(de)(de)理論阻(zu)(zu)力(li)矩的(de)(de)(de)數(shu)值，單位(wei)為(wei)nm；fli為(wei)第i個(ge)驅動(dong)輥(gun)的(de)(de)(de)理論阻(zu)(zu)力(li)，單位(wei)為(wei)n；r為(wei)驅動(dong)輥(gun)的(de)(de)(de)半徑(jing)，單位(wei)為(wei)m。

其中，在不考慮加工誤差和測量誤差的(de)情況下，每個驅(qu)動輥(gun)(gun)的(de)半(ban)徑(jing)均(jun)相同，驅(qu)動輥(gun)(gun)的(de)半(ban)徑(jing)可(ke)(ke)以通過實際測量得到。第i個驅(qu)動輥(gun)(gun)的(de)理論阻力fli即為第i個驅(qu)動輥(gun)(gun)所在部(bu)位的(de)鑄坯(pi)變形時(shi)的(de)理論阻力，第i個驅(qu)動輥(gun)(gun)的(de)理論阻力fli可(ke)(ke)以根據(ju)生產(chan)鋼種、鑄坯(pi)溫(wen)度、壓(ya)下量等帶入西姆(mu)斯公式(shi)計算得到，西姆(mu)斯公式(shi)為軋(ya)鋼領域的(de)現有公知(zhi)技術，本發明不再詳細介紹。

在步驟1中，所述每個驅動輥的理論拉速值的計算公式為：

vli為第i個驅動輥的理論拉速值，單位為m/min；hi為第i個驅動輥所在部位的鑄坯厚度，單位為mm；第i個驅動輥所在部位的鑄坯厚度可以通過測量或預先設計獲得，vln為第n個驅動輥的實際拉速值，單位為m/min；hn為第n個驅動輥所在部位的鑄坯厚度，單位為mm。vln的含義為選取任意一個驅動輥作為速度的基準值,vln為輸入的設定值，該設定值可以根據經驗得到，可以選定任意一個驅動輥的設定拉速值作為輸入的參照值，如選擇第一個驅動輥的設定拉速值為基準值vl1，則第i個驅動輥的理論拉速值為

本(ben)發明中所述壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)設(she)備的(de)(de)上(shang)(shang)工作(zuo)(zuo)輥(gun)均為驅(qu)動輥(gun)，所述壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)設(she)備的(de)(de)上(shang)(shang)工作(zuo)(zuo)輥(gun)中的(de)(de)一部分上(shang)(shang)工作(zuo)(zuo)輥(gun)實(shi)施(shi)輕壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)，所述壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)設(she)備的(de)(de)上(shang)(shang)工作(zuo)(zuo)輥(gun)中的(de)(de)另一部分上(shang)(shang)工作(zuo)(zuo)輥(gun)不實(shi)施(shi)輕壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)。例如，所述壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)設(she)備的(de)(de)驅(qu)動輥(gun)有(you)(you)(you)10個(ge)，其(qi)中需要參與(yu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)的(de)(de)可能(neng)是(shi)(shi)4#～6#驅(qu)動輥(gun)，也可能(neng)是(shi)(shi)5#～8#，參與(yu)輕壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)的(de)(de)驅(qu)動輥(gun)要控(kong)制位(wei)移(yi)，如4#輥(gun)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)5mm，液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)內的(de)(de)位(wei)移(yi)傳(chuan)感器能(neng)檢測出壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)了多(duo)少，若沒有(you)(you)(you)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)到位(wei)，增加液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)內的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)，若壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)多(duo)了則減少壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)。對(dui)于沒有(you)(you)(you)參與(yu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)下(xia)的(de)(de)驅(qu)動輥(gun)，不控(kong)制位(wei)移(yi)。

步驟2包括以下步驟：

步驟2.1、計算(suan)驅動輥(gun)的實際平均(jun)力矩；

該實際平均力矩的計算公式為：

共有n個(ge)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)，mp為(wei)(wei)n個(ge)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)的(de)(de)(de)實際平均力(li)(li)矩的(de)(de)(de)數值(zhi)，單(dan)(dan)位(wei)(wei)為(wei)(wei)nm；msn為(wei)(wei)第(di)n個(ge)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)的(de)(de)(de)實際力(li)(li)矩，單(dan)(dan)位(wei)(wei)為(wei)(wei)nm；n為(wei)(wei)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)的(de)(de)(de)數量，無單(dan)(dan)位(wei)(wei)；由(you)于每個(ge)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)均連接有獨(du)立的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)，每個(ge)電機(ji)(ji)均有變(bian)頻裝置，可以測得電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)參數，并發送給控(kong)制單(dan)(dan)元，通過電機(ji)(ji)參數可計算出電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)力(li)(li)矩為(wei)(wei)dn，單(dan)(dan)位(wei)(wei)為(wei)(wei)nm，該(gai)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)的(de)(de)(de)實際力(li)(li)矩msn＝dn×r×i，當n為(wei)(wei)i時，msi＝di×r×i,i的(de)(de)(de)最大值(zhi)為(wei)(wei)n，其中，r為(wei)(wei)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)半徑(jing)，單(dan)(dan)位(wei)(wei)為(wei)(wei)m，i為(wei)(wei)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)速(su)比，無單(dan)(dan)位(wei)(wei)，每個(ge)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)速(su)比相同。

步驟2.2、對所述每個驅動輥(gun)進(jin)行實(shi)時的(de)動態(tai)再分(fen)配；實(shi)施(shi)輕壓(ya)下的(de)驅動輥(gun)，需(xu)要(yao)采(cai)用位移(yi)控(kong)制(zhi)，所以(yi)不(bu)能根據力矩控(kong)制(zhi)控(kong)制(zhi)其液(ye)(ye)壓(ya)缸的(de)壓(ya)力；對于不(bu)實(shi)施(shi)輕壓(ya)下的(de)驅動輥(gun)，控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)為壓(ya)力控(kong)制(zhi)，可以(yi)根據力矩控(kong)制(zhi)要(yao)求控(kong)制(zhi)其液(ye)(ye)壓(ya)缸的(de)壓(ya)力。無論是位移(yi)控(kong)制(zhi)還(huan)是壓(ya)力控(kong)制(zhi)，在(zai)實(shi)現的(de)同時還(huan)需(xu)要(yao)進(jin)行拉(la)速(即電機轉速ti)的(de)控(kong)制(zhi)，具體的(de)控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)如下：

對于該壓(ya)下設備中實施(shi)輕壓(ya)下的第i個驅動(dong)輥：

當msi≥mli時，則報(bao)警提示操作人員，即力矩報(bao)警，提示操作人員關注設備是否(fou)有故障；

當msi＜mli且時，則控制該驅動(dong)輥維持不(bu)變(bian)(所有參數(shu)均(jun)不(bu)變(bian))；

當msi＜mli、且msi＞mp時，則使電機轉速ti減少，從而減小實際拉速vsi和實際力矩msi，直至

當msi＜mli、且msi＜mp時，則使電機轉速ti增加，從而增大實際拉速vsi和實際力矩msi，直至

對于(yu)該壓(ya)(ya)下設(she)備中(zhong)實(shi)施輕壓(ya)(ya)下的(de)(de)第i個(ge)驅(qu)(qu)動(dong)輥(gun)，在進(jin)行上述報警提(ti)示操作人(ren)員(yuan)、控(kong)(kong)制(zhi)該驅(qu)(qu)動(dong)輥(gun)維持不(bu)變、使(shi)(shi)電(dian)機轉(zhuan)速ti減少(shao)或使(shi)(shi)電(dian)機轉(zhuan)速ti增加的(de)(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)同時(shi)還采(cai)用(yong)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)，位(wei)(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)為常(chang)規輕壓(ya)(ya)下技術中(zhong)的(de)(de)一種控(kong)(kong)制(zhi)。如根據工藝需(xu)要某個(ge)輥(gun)需(xu)要壓(ya)(ya)下一段位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)，通過(guo)液壓(ya)(ya)缸內的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器控(kong)(kong)制(zhi)輥(gun)子的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量，如使(shi)(shi)輥(gun)子位(wei)(wei)(wei)置(zhi)下降2mm～10mm，并(bing)維持在此位(wei)(wei)(wei)置(zhi)。在對所述每(mei)個(ge)實(shi)施輕壓(ya)(ya)下的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)輥(gun)進(jin)行實(shi)時(shi)的(de)(de)動(dong)態再分配(pei)過(guo)程(cheng)中(zhong)，每(mei)個(ge)實(shi)施輕壓(ya)(ya)下的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)輥(gun)均需(xu)要采(cai)用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)控(kong)(kong)制(zhi)。

對(dui)于該壓(ya)下(xia)設備中不實施輕(qing)壓(ya)下(xia)的第i個(ge)驅動輥(gun)：

當msi≥mli時，說明鑄坯與不實施(shi)輕壓下的驅動輥打滑，則增大(da)液壓缸(gang)壓力(li)，即增大(da)液壓缸(gang)壓力(li)pi，如(ru)pi的增大(da)值為0.02mpa～0.05mpa；pi設有最大(da)值(可以(yi)提(ti)前設定)，用(yong)于保(bao)護設備；

當msi＜mli且時，則控制該驅動(dong)輥維持不變(bian)(所有參數(shu)均不變(bian))；

當msi＜mli、且msi＞mp時，則使電機轉速ti減少，從而減小實際拉速vsi和實際力矩msi，直至

當msi＜mli、且msi＜mp時，則使電機轉速ti增加，從而增大實際拉速vsi和實際力矩msi，直至

在上述步驟2.2中，vsi第i個驅動輥的實際拉速值，單位為m/min；msi為第i個驅動輥的實際力矩的數值，單位為nm；rm1為力矩控制標準，rm1的取值范圍是3％～8％(如5％)。電機轉速ti調整時的上限需滿足控制實際拉速vsi不超標，即需要滿足rv1為速(su)度控制(zhi)標(biao)準，rv1取值范圍3％～6％(如(ru)4％)。本(ben)發明中所述每個驅(qu)動(dong)輥的(de)(de)實(shi)際(ji)阻力矩msi和(he)實(shi)際(ji)拉速(su)值vsi進行動(dong)態再(zai)分配是對每個驅(qu)動(dong)輥所對應的(de)(de)液壓缸和(he)電機一一實(shi)時調整。

下(xia)面介紹一(yi)種(zhong)(zhong)壓下(xia)設(she)備，該壓下(xia)設(she)備含有控制單元1以(yi)及沿澆注方向(xiang)間隔排列的多對工(gong)作輥，可以(yi)理解為(wei)該壓下(xia)設(she)備的主(zhu)要結構如中(zhong)國專利(li)cn105344957a，公開日(ri)期2016年2月(yue)24日(ri)，公開的《一(yi)種(zhong)(zhong)扇形段型拉矯(jiao)裝置和拉矯(jiao)設(she)備》中(zhong)的圖1所示。

其中(zhong)，一對工(gong)作(zuo)輥(gun)含有上工(gong)作(zuo)輥(gun)和(he)(he)下(xia)(xia)工(gong)作(zuo)輥(gun)，每個上工(gong)作(zuo)輥(gun)均為(wei)驅動輥(gun)2，即每個驅動輥(gun)2均連接有獨立的(de)液壓缸3和(he)(he)電機4，每個驅動輥(gun)的(de)壓下(xia)(xia)(包(bao)括(kuo)壓下(xia)(xia)的(de)壓力和(he)(he)壓下(xia)(xia)的(de)位移)和(he)(he)轉(zhuan)速均能夠被(bei)獨立的(de)控制。

該(gai)控制(zhi)(zhi)單元能夠(gou)使該(gai)壓下設(she)(she)備按照上述(shu)的(de)力矩(ju)(ju)控制(zhi)(zhi)方法(fa)控制(zhi)(zhi)每(mei)一個(ge)(ge)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)2，該(gai)控制(zhi)(zhi)單元1包(bao)括鑄坯變(bian)(bian)形計(ji)算(suan)(suan)模塊(kuai)(kuai)(kuai)和(he)(he)拉(la)(la)(la)速和(he)(he)力矩(ju)(ju)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)(tai)分配(pei)模塊(kuai)(kuai)(kuai)。鑄坯變(bian)(bian)形計(ji)算(suan)(suan)模塊(kuai)(kuai)(kuai)用(yong)于計(ji)算(suan)(suan)壓下設(she)(she)備在進行鑄坯壓下作業時每(mei)個(ge)(ge)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)理論(lun)阻(zu)(zu)力矩(ju)(ju)mli和(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)每(mei)個(ge)(ge)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)理論(lun)拉(la)(la)(la)速值vli。拉(la)(la)(la)速和(he)(he)力矩(ju)(ju)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)(tai)分配(pei)模塊(kuai)(kuai)(kuai)能夠(gou)根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)實際(ji)平均力矩(ju)(ju)mp、所(suo)(suo)述(shu)每(mei)個(ge)(ge)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)實際(ji)阻(zu)(zu)力矩(ju)(ju)msi、理論(lun)阻(zu)(zu)力矩(ju)(ju)mli和(he)(he)理論(lun)拉(la)(la)(la)速值vli之間的(de)關系動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)(tai)地對(dui)所(suo)(suo)述(shu)每(mei)個(ge)(ge)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)實際(ji)阻(zu)(zu)力矩(ju)(ju)msi和(he)(he)實際(ji)拉(la)(la)(la)速值vsi進行動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)(tai)再分配(pei)。所(suo)(suo)述(shu)鑄坯變(bian)(bian)形計(ji)算(suan)(suan)模塊(kuai)(kuai)(kuai)與該(gai)拉(la)(la)(la)速和(he)(he)力矩(ju)(ju)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)(tai)分配(pei)模塊(kuai)(kuai)(kuai)連(lian)接，該(gai)拉(la)(la)(la)速和(he)(he)力矩(ju)(ju)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)(tai)分配(pei)模塊(kuai)(kuai)(kuai)與每(mei)個(ge)(ge)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)液壓缸和(he)(he)電機連(lian)接，如(ru)圖1所(suo)(suo)示。

該(gai)(gai)(gai)壓(ya)(ya)下(xia)設(she)(she)備還含(han)有溫(wen)(wen)(wen)度(du)場(chang)模(mo)(mo)型(xing)和輕壓(ya)(ya)下(xia)模(mo)(mo)型(xing)，該(gai)(gai)(gai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)場(chang)模(mo)(mo)型(xing)和輕壓(ya)(ya)下(xia)模(mo)(mo)型(xing)用于(yu)儲存生產(chan)鋼種(zhong)、鑄(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)(pi)溫(wen)(wen)(wen)度(du)、壓(ya)(ya)下(xia)量(liang)等信(xin)息(xi)(xi)，該(gai)(gai)(gai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)場(chang)模(mo)(mo)型(xing)和輕壓(ya)(ya)下(xia)模(mo)(mo)型(xing)能夠將生產(chan)鋼種(zhong)、鑄(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)(pi)溫(wen)(wen)(wen)度(du)、壓(ya)(ya)下(xia)量(liang)等信(xin)息(xi)(xi)發送給鑄(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)(pi)變(bian)(bian)形(xing)計算(suan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，從而由(you)鑄(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)(pi)變(bian)(bian)形(xing)計算(suan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)計算(suan)出每(mei)個驅(qu)動輥的(de)理論阻(zu)力矩mli。或者，該(gai)(gai)(gai)壓(ya)(ya)下(xia)設(she)(she)備還含(han)有信(xin)息(xi)(xi)輸入單元，操作(zuo)人員可以通過該(gai)(gai)(gai)信(xin)息(xi)(xi)輸入單元將生產(chan)鋼種(zhong)、鑄(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)(pi)溫(wen)(wen)(wen)度(du)、壓(ya)(ya)下(xia)量(liang)等信(xin)息(xi)(xi)發送給鑄(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)(pi)變(bian)(bian)形(xing)計算(suan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，從而由(you)鑄(zhu)(zhu)坯(pi)(pi)(pi)變(bian)(bian)形(xing)計算(suan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)計算(suan)出每(mei)個驅(qu)動輥的(de)理論阻(zu)力矩mli。

該壓(ya)下設備還含有一級(ji)控制系統(tong)，該控制系統(tong)能(neng)夠實(shi)時(shi)檢測和采集(ji)每個(ge)驅動(dong)輥的實(shi)際拉(la)速值(zhi)vsi和實(shi)際力(li)矩(ju)msi，該控制系統(tong)能(neng)夠該實(shi)際拉(la)速值(zhi)vsi和實(shi)際力(li)矩(ju)msi發送給控制單元，驅動(dong)輥的實(shi)際平均力(li)矩(ju)mp將根據(ju)實(shi)際力(li)矩(ju)msi進行實(shi)時(shi)的動(dong)態調(diao)整(zheng)。

本(ben)發明中“大壓下量”的含有為總壓下量能夠達到(dao)30mm～40mm，單(dan)輥壓下量可以達到(dao)20mm。

以上所(suo)述(shu)，僅(jin)為本(ben)發(fa)明的(de)具體實施例(li)，不能以其限定發(fa)明實施的(de)范圍，所(suo)以其等(deng)同(tong)組(zu)件的(de)置換，或(huo)依本(ben)發(fa)明專(zhuan)利(li)保護范圍所(suo)作的(de)等(deng)同(tong)變化與修(xiu)飾，都應仍屬于本(ben)專(zhuan)利(li)涵蓋的(de)范疇(chou)。另外，本(ben)發(fa)明中(zhong)的(de)技(ji)術(shu)特征與技(ji)術(shu)特征之間、技(ji)術(shu)特征與技(ji)術(shu)方案(an)(an)(an)之間、技(ji)術(shu)方案(an)(an)(an)與技(ji)術(shu)方案(an)(an)(an)之間均可以自由組(zu)合使用(yong)。