本實用新型涉及噴砂裝置技術領域，尤其公開了一種自動噴砂機。

背景技術：

汽車減震齒環由外環和內環注膠膠合而成，在汽車減震齒環的生產過程中，需要先將內環和外環的膠合處放入噴砂機內進行噴砂處理，進而提高膠合處的表面粗糙度，使得外環、內環與膠達到良好的結合效果，從而延長汽車減震齒環的使用壽命。

現有噴砂機沒有配置專門的防護措施，在對內環和外環的膠合處進行噴砂處理時，噴射的砂粒會到處飛濺，進而污染工作現場的使用環境，不符合環保安全的行業發展趨勢。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種自動噴砂機，確保噴砂槍噴出的砂粒不會到處飛濺，保證工作現場的使用環境干凈衛生。

為實現上述目的，本實用新型的一種自動噴砂機，包括架體，裝設于架體的第一驅動件、凸輪分割器及噴砂槍，裝設于凸輪分割器的輸出軸的轉盤，裝設于轉盤并與噴砂槍配合的限位組件，第一驅動件的輸出端與凸輪分割器連接，所述架體還裝設有第二驅動件、滑動連接于架體并與限位組件配合的隔板，第二驅動件的輸出端與隔板連接。

優選地，所述架體裝設有立架，轉盤呈環狀，轉盤套設于立架，立架及架體均設有滑槽，隔板的兩側容設于滑槽內。

優選地，所述限位組件包括裝設于轉盤的第三驅動件、可轉動連接于轉盤的第一轉軸、裝設于第一轉軸的第一卡盤、卡設于第一卡盤的第二卡盤，第三驅動件的輸出端與第一轉軸連接，第一卡盤設有第一通孔，第二卡盤設有與第一通孔連通的第二通孔。

優選地，所述限位組件包括裝設于轉盤的第四驅動件、可轉動連接于轉盤的第二轉軸、裝設于第二轉軸的第三卡盤、套設于第二轉軸并與第三卡盤配合的第四卡盤，第二轉軸與第四驅動件的輸出端連接。

優選地，所述架體還裝設有第五驅動件、與第五驅動件的輸出端連接的氣缸夾。

優選地，所述架體還裝設有吹氣槍，噴砂槍、吹氣槍分別位于隔板的兩側。

優選地，所述轉盤設有漏砂孔，架體裝設有與漏砂孔連通的錐形漏斗，錐形漏斗遠離漏砂孔一端的橫截面的孔徑小于錐形漏斗靠近漏砂孔一端的橫截面的孔徑。

優選地，所述自動噴砂機還包括砂粒供應機構，砂粒供應機構包括儲砂箱、分離器及振動篩，錐形漏斗經分離器、振動篩與儲砂箱連通，噴砂槍與儲砂箱連通。

優選地，所述架體還裝設有第六驅動件，噴砂槍可轉動連接于架體，第六驅動件的輸出端與噴砂槍可轉動連接。

優選地，所述自動噴砂機還包括控制器及與控制器電連接的操控屏，各個驅動件分別與控制器電連接。

本實用新型的有益效果：實際使用時，利用機械手等將待噴砂的零件裝設在限位組件上，然后第二驅動件驅動隔板抵接在轉盤上，進而將待噴砂的區域隔離開，確保噴砂槍噴出的砂粒不會到處飛濺，保證工作現場的使用環境干凈衛生，使得噴砂作業符合環保安全的行業發展趨勢。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的第一轉軸、第一卡盤及第二卡盤組裝后的剖視圖；

圖5為本實用新型的第二轉軸、第三卡盤及第四卡盤組裝后的剖視圖。

附圖標記包括：

1—架體 11—噴砂槍 12—轉盤

13—第二驅動件 14—隔板 15—漏砂孔

2—限位組件 21—第一轉軸 22—第一卡盤

23—第二卡盤 24—第一通孔 25—第二通孔

26—凸環 27—環槽 28—第二轉軸

29—第三卡盤 291—第四卡盤 3—砂粒供應機構

31—儲砂箱 32—分離器 33—振動篩。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型的一種自動噴砂機，包括架體1，裝設在架體1上的第一驅動件、凸輪分割器及噴砂槍11，裝設在凸輪分割器的輸出軸上的轉盤12，裝設在轉盤12上并與噴砂槍11配合的限位組件2，第一驅動件的輸出端與凸輪分割器的輸入軸連接，本實施例中，噴砂槍11的數量為多個，第一驅動件為電機，第一驅動件通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動等與凸輪分割器的輸入軸連接，利用第一驅動件驅動凸輪分割器進而實現轉盤12的間歇性轉動；優選地，架體1采用金屬材料制成，實際制造時，架體1包括主架及裝設在主架上的殼體構成，殼體將噴砂機與外界隔離開；所述架體1還裝設有第二驅動件13、滑動連接在架體1上并與限位組件2配合的隔板14，第二驅動件13的輸出端與隔板14連接，第二驅動件13位于轉盤12的上方，第二驅動件13為氣缸或電缸，隔板14與第二驅動件13的活塞桿連接，隔板14大致呈矩形平板，利用第二驅動件13的活塞桿的伸出或縮回進而實現隔板14的上下移動。

實際使用時，利用機械手等將待噴砂的零件裝設在限位組件2上，然后第二驅動件13的活塞桿伸出進而驅動隔板14向下移動抵接在轉盤12的上表面上，利用隔板14與架體1的配合將待噴砂的區域與周圍的區域隔離開，噴砂槍11噴出的砂粒被架體1及隔板14阻擋而不會飛濺出噴砂的區域，保證工作現場的使用環境干凈衛生，使得噴砂作業符合環保安全的行業發展趨勢，同時滿足與無人化工廠的其它配套設備在同一區域內使用的條件。

本實施例中，所述轉盤12分為多個工作區域，多個工作區域圍繞轉盤12的軸線呈環形陣列，每一工作區域均設置有限位組件2，不同的工作區域均由隔板14隔離開，優選地，每一隔板14均連接至一個第二驅動件13的輸出端，根據實際需要，可以將多個工作區域設置為上下料區、噴砂區及吹凈區等，機械手或人工將待噴砂的零件（如汽車減震齒環等）在上下料區輸入或輸出噴砂機，安裝在限位組件2上的待噴砂零件轉入到噴砂區進行噴砂作業，噴砂作業完成后再轉入到吹凈區吹干凈。

所述架體1裝設有立架，立架大致位于架體1的中心位置，轉盤12呈環狀，轉盤12套設在立架外圍，立架及架體1均設置有滑槽，隔板14的左右兩側容設在不同的滑槽內,利用隔板14與滑槽的配合確保隔板14上下移動時不會歪斜。當待噴砂的零件放置在限位組件2上之后，第一驅動件驅動轉盤12將待噴砂的零件轉入到噴砂區，然后第二驅動件13驅動隔板14向下移動抵接在轉盤12上，將噴砂區與其它區域隔離開，然后噴砂槍11對待噴砂的零件進行噴砂，待噴砂作業完成后，第二驅動件13再驅動隔板14向上移動以與轉盤12分開，然后第一驅動件再驅動轉盤12連帶噴砂完成后的零件轉出噴砂區。

請參閱圖1至圖4，所述限位組件2包括裝設在轉盤12上的第三驅動件、可轉動連接在轉盤12上的第一轉軸21、裝設在第一轉軸21上的第一卡盤22、卡設在第一卡盤22上的第二卡盤23，第三驅動件的輸出端與第一轉軸21連接，本實施例中，第三驅動件為電機，第三驅動件的輸出軸經齒輪傳動與第一轉軸21連接，第一卡盤22設有第一通孔24，第一通孔24沿上下方向貫穿第一卡盤22，第二卡盤23設有與第一通孔24連通的第二通孔25，第二通孔25同樣沿上下方向貫穿第二卡盤23。

實際使用時，將汽車減震齒環的外環放置在所述第一卡盤22上，再將第二卡盤23卡設在第一卡盤22，進而將外環裝設在第一卡盤22與第二卡盤23之間，然后轉盤12轉動將外環轉入到噴砂區，之后第三驅動件驅動第一轉軸21連帶第一卡盤22轉動，第一卡盤22轉動時連帶外環一起轉動，噴砂槍11噴出的砂粒自第二通孔25噴射在外環的內側壁上，利用外環與噴砂槍11之間的相對轉動使得外環上的噴砂更加均勻,多余的砂粒經第一通孔24流出第一卡盤22。

本實施例中，所述第一卡盤22包括本體及自本體突設而成的凸環26，凸環26呈圓環狀,第一通孔24貫穿本體，第二卡盤23設有與凸環26配合的環槽27，環槽27自第二卡盤23的外表面凹設而成，當外環放置在第一卡盤22上之后，凸環26圍繞外環設置，外環的下端抵接在本體上，然后將第二卡盤23卡設在第一卡盤22上，此時凸環26容設在環槽27內，第二卡盤23靠近第一卡盤22的一端抵接在外環的上端，利用第二卡盤23將外環壓持在第一卡盤22上，利用第一卡盤22和第二卡盤23的配合遮蓋住外環上不需要噴砂的部位，防止噴砂槍11將砂粒噴射在外環不需要噴砂的部位。

請參閱圖1至圖5，所述限位組件2還包括裝設在轉盤12上的第四驅動件、可轉動連接在轉盤12上的第二轉軸28、裝設在第二轉軸28上的第三卡盤29、套設在第二轉軸28外側并與第三卡盤29配合的第四卡盤291，第二轉軸28與第一轉軸21彼此間隔設置，第二轉軸28與第四驅動件的輸出端連接。當然，亦可將第三卡盤29向上突伸出定位柱，此時第四卡盤291套設在定位柱的外側。本實施例中，第四驅動件為電機，第四驅動件的輸出軸與第二轉軸28連接并用于驅動第二轉軸28轉動。優選地，第三驅動件與第四驅動件為同一個電機，此時可以在第三驅動件的輸出軸上安裝主動齒輪，第一軸體上、第二轉軸28上均安裝與主動齒輪嚙合的從動齒輪，可以將第一轉軸21的從動齒輪、第二轉軸28的從動齒輪分別設置在主動齒輪的兩側。

實際使用時，將汽車減震齒環的內環套設在所述第二轉軸28上，使得內環的下端抵接在第三卡盤29的頂端，然后再將第四卡盤291套設在第二轉軸28上，使得第四卡盤291的下端抵接在內環的上端，利用第四卡盤291的重量將內環壓持在第三卡盤29上，第四驅動件（或第三驅動件）驅動第二轉軸28進而連帶內環轉動，然后配合噴砂槍11對內環的外表面進行噴砂，同理，第三卡盤29與第四卡盤291配合遮蓋住內環不需要噴砂的部位。

所述架體1上還裝設有第五驅動件、與第五驅動件的輸出端連接的氣缸夾，當然，第五驅動件亦可安裝在立架上，本實施例中，第五驅動件為氣缸，氣缸夾裝設在第五驅動件的活塞桿上，氣缸夾用于夾取第二卡盤23或第四卡盤291。

當需要將汽車減震齒環的外環或內環裝設在限位組件2上時，第五驅動件的活塞桿連帶氣缸夾伸出進而利用氣缸夾夾住第二卡盤23或第四卡盤291，然后第五驅動件的活塞桿縮回連帶第二卡盤23或第四卡盤291上升，之后即可將內環套設在第二轉軸28上或者將外環放入到第一卡盤22內，然后第五驅動件再驅動氣缸夾并將第二卡盤23卡設在第一第一卡盤22上或第四卡盤291套設在第二轉軸28上；如此，不需要工作人員手動移動第二卡盤23或第四卡盤291，輔助提升噴砂效率。

請參閱圖1至圖3，所述架體1上還裝設有吹氣槍，噴砂槍11、吹氣槍分別位于隔板14的兩側，實際使用時，將吹氣槍與外界的氣泵連通，當汽車減震齒環的外環或內環噴砂作業完成后，第一驅動件驅動轉盤12連帶噴砂完成后的外環或內環進入吹凈區，然后吹氣槍向噴砂完成后的內環或外環吹氣，進而將內環上或外環上粘附不牢的砂粒吹落。當然，根據具體需要，可以在轉盤12上設置多個吹凈區，此時不同吹凈區內的吹氣槍噴出氣流的速度可以不相等。

所述轉盤12設有漏砂孔15，漏砂孔15沿上下方向貫穿轉盤12，架體1裝設有與漏砂孔15連通的錐形漏斗，噴砂槍11噴出的未粘附到內環或外環上的砂粒經漏砂孔15流經轉盤12進入到錐形漏斗內，錐形漏斗遠離漏砂孔15一端的橫截面的孔徑小于錐形漏斗靠近漏砂孔15一端的橫截面的孔徑，如此，經漏砂孔15流出的砂粒在重力作用下即可自動流入到錐形漏斗內。

所述自動噴砂機還包括砂粒供應機構3，砂粒供應機構3用于為噴砂機提供砂粒，砂粒供應機構3包括儲砂箱31、分離器32及振動篩33，錐形漏斗經分離器32、振動篩33與儲砂箱31連通，噴砂槍11與儲砂箱31連通，儲砂箱31用于向噴砂槍11提供砂粒。經錐形漏斗收集的砂粒被抽風機等抽入到分離器32內，利用分離器32、振動篩33將不能重新使用的砂粒過濾掉。例如，噴砂機使用的金剛砂砂粒直徑為0.8～1.0mm，砂粒在使用過程中因撞擊碎裂或粘結，當碎裂后的砂粒直徑小于0.8mm后，利用分離器32將其分離出去；當粘結在一起的砂粒的直徑大于1.0mm后，利用振動篩33將其濾除，優選地，振動篩33為三次元振動篩。通過利用分離器32及振動篩33篩分砂粒，保證砂粒的直徑持續恒定的維持在預定范圍內，確保的內環和外環的噴砂粗糙度始終恒定，保證內環和外環注膠膠合的品質。

此外，所述儲砂箱31還可以與的砂粒源連通，此時在儲砂箱31內增設三個傳感器，三個傳感器用于檢測儲砂箱31內砂粒的實際保有量，三個傳感器分別控制砂粒上限位、加砂開啟位和停止運轉位，當儲砂箱31內的砂粒保有量低于加砂開啟位時，砂粒源自動向儲砂箱31內注入砂粒，當然，砂粒源流出的砂粒亦可先經分離器32和振動篩33過濾后再進入儲砂箱31內；當儲砂箱31內的砂粒保有量上升至砂粒上限位時，停止向儲砂箱31內加砂粒。如果砂粒源處亦沒有砂粒，當儲砂箱31內的砂粒保有量低于停止運轉位時，噴砂機即自動停止不再進行噴砂作業。

所述架體1上還裝設有第六驅動件，噴砂槍11可轉動連接在架體1上，第六驅動件的輸出端與噴砂槍11可轉動連接，本實施例中，噴砂槍11鉸接或樞接在架體1上，第六驅動件為氣缸，第六驅動件的活塞桿與噴砂槍11鉸接或樞接在一起，利用第六驅動件的活塞桿的伸出或縮回進而調整噴砂槍11與待噴砂零件之間的相對位置，確保零件具有更好的噴砂效果。當然，根據實際需要，還可以在第六驅動件與噴砂槍11之間安裝連桿，連桿的一端可轉動連接在噴砂槍11上，連桿的另一端可轉動連接在第六驅動件的活塞桿上。

所述自動噴砂機還包括控制器及與控制器電連接的操控屏，各個驅動件分別與控制器電連接，操控屏、各個驅動件、氣缸夾、噴砂槍11、吹氣槍分離器32、振動篩33及傳感器等分別經線纜或無線傳輸（如藍牙或WiFi等）的方式與控制器連接，利用觸控屏經控制器設定上述各個電氣元件的運行參數，實現本實用新型自動噴砂機的無人化自動運行，避免人工對噴砂產品進行二次污染，有效的配合無人化工廠的流水線使用，大大提升噴砂作業的生產效率，同時亦可確保噴砂質量的穩定性。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。