本發(fa)明涉(she)及(ji)鍍膜機技術(shu)領域，尤(you)其涉(she)及(ji)一(yi)種金屬(shu)化薄膜加工用喂(wei)入機構(gou)。

背景技術：

金屬(shu)化薄(bo)(bo)膜(mo)作(zuo)為電(dian)容(rong)器的(de)主(zhu)要部件，其(qi)質量的(de)好壞(huai)直接影響電(dian)容(rong)器的(de)使用(yong)壽命(ming)。目前，金屬(shu)化薄(bo)(bo)膜(mo)主(zhu)要通過(guo)真空鍍膜(mo)機(ji)加工制備，包括絕緣薄(bo)(bo)膜(mo)喂入機(ji)構(gou)、鍍膜(mo)機(ji)構(gou)、以(yi)及鍍入金屬(shu)層后的(de)薄(bo)(bo)膜(mo)卷繞機(ji)構(gou)。然(ran)而(er)，現(xian)有技術的(de)真空鍍膜(mo)機(ji)存在(zai)以(yi)下(xia)不足之處：

由于鍍上的金屬(shu)層(ceng)如鋁容(rong)易氧化(hua)，所以整個(ge)加工(gong)設(she)備(bei)均(jun)(jun)在真空(kong)條件下進行，而作為喂入(ru)(ru)絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)(mo)的喂入(ru)(ru)機(ji)構通常采用喂入(ru)(ru)輥，其卷(juan)繞絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)(mo)的量(liang)有(you)限(xian)，當喂入(ru)(ru)輥上的絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)(mo)快退繞結(jie)束時(shi)，需要重新換輥子或者(zhe)重新卷(juan)繞薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)(mo)，如專利申請公(gong)開的201320431310.X超(chao)高(gao)方(fang)(fang)阻金屬(shu)化(hua)膜(mo)(mo)(mo)用真空(kong)鍍膜(mo)(mo)(mo)機(ji)、專利申請201310324470.9公(gong)開的一種軟繞蒸發(fa)式真空(kong)鍍膜(mo)(mo)(mo)機(ji)均(jun)(jun)存(cun)在上述問(wen)題。專利申請200910303404.7公(gong)開的真空(kong)鍍膜(mo)(mo)(mo)機(ji)通過載盤(pan)載入(ru)(ru)薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)(mo)配合傳送機(ji)構實現薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)(mo)的不(bu)間(jian)斷喂入(ru)(ru)，但是用載盤(pan)載入(ru)(ru)薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)(mo)畢竟(jing)量(liang)少，無法(fa)滿足(zu)工(gong)業的大量(liang)生產要求，在補料(liao)的方(fang)(fang)便性、及時(shi)性方(fang)(fang)面(mian)均(jun)(jun)有(you)待提高(gao)。

技術實現要素：

本(ben)發明針對現有技術的不足，提(ti)供一種的自(zi)動化(hua)程度高、補料方便、及時的金屬化(hua)薄(bo)膜加(jia)工用(yong)喂入機(ji)構。

本發明通(tong)過以(yi)(yi)下技術手段實(shi)現解決上述(shu)技術問題(ti)的(de)：一(yi)種金屬(shu)化薄膜加工用喂(wei)(wei)入(ru)機構(gou)，包括(kuo)第(di)一(yi)升(sheng)降機構(gou)、喂(wei)(wei)入(ru)裝置(zhi)；所(suo)述(shu)第(di)一(yi)升(sheng)降機構(gou)的(de)伸縮端與所(suo)述(shu)喂(wei)(wei)入(ru)裝置(zhi)配合用以(yi)(yi)帶(dai)動(dong)所(suo)述(shu)喂(wei)(wei)入(ru)裝置(zhi)上下運動(dong)；

所(suo)述(shu)(shu)喂入(ru)裝置(zhi)包括第一(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)架、第一(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)圓(yuan)筒(tong)、喂入(ru)輥(gun)；所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)圓(yuan)筒(tong)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)架轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)配合(he)，且(qie)所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)圓(yuan)筒(tong)能(neng)繞(rao)著(zhu)自身(shen)的(de)中心軸旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)；若干根(gen)所(suo)述(shu)(shu)喂入(ru)輥(gun)繞(rao)著(zhu)所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)圓(yuan)筒(tong)的(de)中心軸分布在所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)圓(yuan)筒(tong)上且(qie)能(neng)繞(rao)著(zhu)自身(shen)的(de)中心軸旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)；

所(suo)(suo)述(shu)(shu)喂(wei)入(ru)(ru)機構(gou)還(huan)包括(kuo)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)(jie)近感應機構(gou)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)(jie)近感應機構(gou)包括(kuo)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)擋(dang)(dang)板、第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)件(jian)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)擋(dang)(dang)板中(zhong)位置(zhi)(zhi)較(jiao)高的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)轉動配合地套(tao)設在所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)支撐架(jia)上端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)固定(ding)橫(heng)(heng)桿上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)擋(dang)(dang)板中(zhong)位置(zhi)(zhi)較(jiao)低的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)件(jian)中(zhong)位置(zhi)(zhi)較(jiao)高的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)連接(jie)(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)件(jian)中(zhong)位置(zhi)(zhi)較(jiao)低的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)能與處(chu)于喂(wei)入(ru)(ru)狀態(tai)的(de)(de)喂(wei)入(ru)(ru)輥中(zhong)的(de)(de)絕(jue)緣(yuan)薄膜的(de)(de)最外層(ceng)接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)(jie)近開關相對所(suo)(suo)述(shu)(shu)擋(dang)(dang)板設置(zhi)(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)固定(ding)橫(heng)(heng)桿上。

優選(xuan)地：所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)動圓筒包括相對設置的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)左(zuo)圓板(ban)、第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)右圓板(ban)；所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)左(zuo)圓板(ban)、第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)右圓板(ban)之間(jian)通過第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)軸連接，所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)軸的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端露(lu)出所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)左(zuo)圓板(ban)的(de)中(zhong)心與所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)支撐架的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端轉(zhuan)(zhuan)動配合，所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)軸的(de)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端露(lu)出所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)右圓板(ban)的(de)中(zhong)心與所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)支撐架的(de)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端轉(zhuan)(zhuan)動配合；所(suo)(suo)述喂入輥的(de)端部與對應的(de)圓板(ban)轉(zhuan)(zhuan)動配合。

優選(xuan)地(di)：所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)一轉軸(zhou)的另一端露出所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)一右(you)圓板的中心與第(di)(di)一驅(qu)動裝(zhuang)置的輸(shu)入軸(zhou)連接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)一驅(qu)動裝(zhuang)置的固定(ding)端設置在(zai)所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)一支撐架的另一端。

優(you)選地：所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)接(jie)觸件包括(kuo)第(di)(di)一(yi)連(lian)接(jie)桿、第(di)(di)一(yi)滾(gun)輪，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)滾(gun)輪與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絕緣薄膜(mo)的最(zui)外層滾(gun)動(dong)接(jie)觸，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)連(lian)接(jie)桿位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)較(jiao)高的一(yi)端(duan)(duan)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)擋(dang)板中位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)較(jiao)低的一(yi)端(duan)(duan)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)連(lian)接(jie)桿位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)較(jiao)底的一(yi)端(duan)(duan)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)滾(gun)輪滾(gun)動(dong)配(pei)合(he)。

優(you)選地：所(suo)(suo)(suo)述喂入機構還包括第(di)一(yi)自動(dong)輸送裝(zhuang)置；所(suo)(suo)(suo)述第(di)一(yi)自動(dong)輸送裝(zhuang)置包括第(di)一(yi)殼體、第(di)一(yi)滾動(dong)輪；所(suo)(suo)(suo)述第(di)一(yi)升降機構設置在(zai)所(suo)(suo)(suo)述第(di)一(yi)殼體上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述第(di)一(yi)滾動(dong)輪安裝(zhuang)在(zai)上(shang)述第(di)一(yi)殼體的底部，所(suo)(suo)(suo)述第(di)一(yi)滾動(dong)輪通過第(di)二驅動(dong)裝(zhuang)置驅動(dong)。

優選地(di)：在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)真(zhen)空(kong)室(shi)(shi)(shi)中設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)第二接(jie)近開關(guan)(guan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二接(jie)近開關(guan)(guan)用以監測所(suo)述(shu)(shu)(shu)喂入(ru)機構在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)真(zhen)空(kong)室(shi)(shi)(shi)中的(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)真(zhen)空(kong)室(shi)(shi)(shi)外(wai)側靠近所(suo)述(shu)(shu)(shu)真(zhen)空(kong)室(shi)(shi)(shi)的(de)(de)進入(ru)端處(chu)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)第三(san)接(jie)近開關(guan)(guan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第三(san)接(jie)近開關(guan)(guan)用以監測所(suo)述(shu)(shu)(shu)喂入(ru)機構在(zai)真(zhen)空(kong)室(shi)(shi)(shi)外(wai)的(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)；在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)真(zhen)空(kong)室(shi)(shi)(shi)的(de)(de)進入(ru)端處(chu)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)進室(shi)(shi)(shi)門。

優選地：所述真(zhen)空室中設置(zhi)有與所述第一自動輸(shu)送裝置(zhi)配(pei)合的(de)第一導(dao)(dao)軌；所述第一滾動輪(lun)的(de)底部嵌入(ru)至所述導(dao)(dao)軌中。

優選地：所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)滾動輪(lun)包括第(di)一(yi)(yi)(yi)主(zhu)動輪(lun)、若(ruo)干(gan)第(di)一(yi)(yi)(yi)從動輪(lun)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)主(zhu)動輪(lun)由所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)驅動裝置(zhi)驅動，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)從動輪(lun)由所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)主(zhu)動輪(lun)帶動；在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)殼(ke)體上設(she)置(zhi)有第(di)一(yi)(yi)(yi)安裝架(jia)(jia)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)驅動裝置(zhi)的固定端設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)安裝架(jia)(jia)上。

本發明(ming)的優(you)點在(zai)于：本發明(ming)具有自動化程度(du)高(gao)、補(bu)料方(fang)便、及時的優(you)點。

進(jin)一(yi)步(bu)，由(you)于本發明第(di)一(yi)升降機(ji)構(gou)(gou)通(tong)過第(di)一(yi)支撐架(jia)支撐喂(wei)入(ru)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，能夠實(shi)現喂(wei)入(ru)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)上下移(yi)動(dong)，若第(di)一(yi)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)轉動(dong)精度(du)下降，能通(tong)過第(di)一(yi)升降機(ji)構(gou)(gou)對(dui)喂(wei)入(ru)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)高度(du)進(jin)行調節，從而保證每次喂(wei)入(ru)的(de)喂(wei)入(ru)輥其高度(du)、位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)致，避免(mian)由(you)此導致的(de)張力不穩的(de)現象。

進(jin)一(yi)(yi)步，本發(fa)明的第(di)一(yi)(yi)升降(jiang)機(ji)構優選為(wei)伺(si)(si)服油缸或(huo)者(zhe)伺(si)(si)服氣缸，由控(kong)制器(qi)控(kong)制。進(jin)一(yi)(yi)步，由于(yu)第(di)一(yi)(yi)滾(gun)動(dong)(dong)輪的底部嵌入(ru)至導軌中，保證第(di)一(yi)(yi)滾(gun)動(dong)(dong)輪不(bu)會(hui)偏離，實現運(yun)動(dong)(dong)軌跡一(yi)(yi)致的技術效(xiao)果。

附圖說明

圖1為(wei)本發明的結(jie)構示意圖。

圖2為(wei)本(ben)發明中喂入機(ji)構(gou)靠近第三接近開關狀態下結構(gou)示(shi)意圖。

圖(tu)3為本(ben)發(fa)明中喂(wei)入裝置的結(jie)構示意圖(tu)。

圖(tu)4為本發(fa)明中喂入輥在(zai)工作狀態下的結構示(shi)意圖(tu)。

圖(tu)5為本發明(ming)中第一接近開關未與第一擋板(ban)相對狀態下的的結構示意圖(tu)。

圖(tu)6為本(ben)發(fa)明中第一(yi)接近開關與第一(yi)擋板相對(dui)狀態下的的結構(gou)示(shi)意圖(tu)。

圖7為本發(fa)明中自(zi)動輸(shu)送裝(zhuang)置的結構示意圖。

具體實施方式

為進(jin)一(yi)(yi)步(bu)描(miao)述(shu)本發(fa)明，下面結合(he)實施例對其作進(jin)一(yi)(yi)步(bu)說明。

如(ru)圖1所(suo)示(shi)，本發明公開一種(zhong)金屬化薄膜(mo)加(jia)工用(yong)喂(wei)入機(ji)構(gou)，包括第一升降機(ji)構(gou)101、喂(wei)入裝置。第一升降機(ji)構(gou)101的伸縮端與喂(wei)入裝置配合用(yong)以帶動喂(wei)入裝置上下(xia)運(yun)動。

如圖(tu)1所示，真空(kong)室401包括進入端(duan)的進室門4011。

如圖1所示，喂(wei)入(ru)裝置(zhi)包括第一(yi)(yi)支(zhi)撐架、第一(yi)(yi)轉(zhuan)動圓(yuan)(yuan)筒(tong)(tong)1022、喂(wei)入(ru)輥1023。第一(yi)(yi)轉(zhuan)動圓(yuan)(yuan)筒(tong)(tong)1022與第一(yi)(yi)支(zhi)撐架轉(zhuan)動配(pei)合，且第一(yi)(yi)轉(zhuan)動圓(yuan)(yuan)筒(tong)(tong)1022能繞(rao)著(zhu)自(zi)身的(de)(de)中心軸旋(xuan)轉(zhuan)。若干根(gen)喂(wei)入(ru)輥1023繞(rao)著(zhu)第一(yi)(yi)轉(zhuan)動圓(yuan)(yuan)筒(tong)(tong)1022的(de)(de)中心軸分布在第一(yi)(yi)轉(zhuan)動圓(yuan)(yuan)筒(tong)(tong)1022上且喂(wei)入(ru)輥1023能繞(rao)著(zhu)自(zi)身的(de)(de)中心軸旋(xuan)轉(zhuan)。

如(ru)圖3所示，作為優(you)選的(de)方(fang)案，第(di)(di)一(yi)(yi)轉(zhuan)動(dong)圓筒1022包(bao)括相對設(she)置(zhi)的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)左(zuo)圓板(ban)(ban)10221、第(di)(di)一(yi)(yi)右(you)圓板(ban)(ban)10222。第(di)(di)一(yi)(yi)左(zuo)圓板(ban)(ban)10221、第(di)(di)一(yi)(yi)右(you)圓板(ban)(ban)10222之間通過第(di)(di)一(yi)(yi)轉(zhuan)軸10223連接，第(di)(di)一(yi)(yi)轉(zhuan)軸10223的(de)一(yi)(yi)端露出第(di)(di)一(yi)(yi)左(zuo)圓板(ban)(ban)10221的(de)中(zhong)心與第(di)(di)一(yi)(yi)支撐架的(de)一(yi)(yi)端轉(zhuan)動(dong)配合(he)，第(di)(di)一(yi)(yi)轉(zhuan)軸10223的(de)另一(yi)(yi)端露出第(di)(di)一(yi)(yi)右(you)圓板(ban)(ban)10222的(de)中(zhong)心與第(di)(di)一(yi)(yi)支撐架的(de)另一(yi)(yi)端轉(zhuan)動(dong)配合(he)。喂入(ru)輥1023的(de)端部與對應的(de)圓板(ban)(ban)轉(zhuan)動(dong)配合(he)。

上述的(de)(de)各轉動連(lian)接(jie)均(jun)優選通(tong)過(guo)第(di)一(yi)軸(zhou)承（圖中未畫出）來(lai)實現。如第(di)一(yi)轉軸(zhou)10223的(de)(de)端部通(tong)過(guo)第(di)一(yi)軸(zhou)承與(yu)第(di)一(yi)支撐架對應的(de)(de)端部連(lian)接(jie)。喂入輥1023的(de)(de)端部通(tong)過(guo)第(di)二(er)軸(zhou)承與(yu)對應的(de)(de)圓板連(lian)接(jie)。

上(shang)(shang)述的(de)(de)(de)各(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連接也優選是第(di)(di)一轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸10223的(de)(de)(de)端(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)穿過第(di)(di)一支撐(cheng)架(jia)對(dui)應(ying)(ying)端(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)通(tong)孔(kong)，喂(wei)入輥1023的(de)(de)(de)端(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)穿過對(dui)應(ying)(ying)圓(yuan)板的(de)(de)(de)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)通(tong)孔(kong)，端(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)能(neng)在對(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)通(tong)孔(kong)里旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)實(shi)(shi)現(xian)。當(dang)然，第(di)(di)一轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸10223的(de)(de)(de)端(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)與第(di)(di)一支撐(cheng)架(jia)之間(jian)、喂(wei)入輥1023的(de)(de)(de)端(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)與對(dui)應(ying)(ying)圓(yuan)板的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動方式也能(neng)采用(yong)其他現(xian)有的(de)(de)(de)技(ji)術來實(shi)(shi)現(xian)。

如圖3所(suo)示(shi)，作為優(you)選的(de)方案(an)，第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)10223的(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)露出第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)右圓板10222的(de)中心與第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)1024的(de)輸入(ru)軸(zhou)(zhou)連接，第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)1024的(de)固定端(duan)設置(zhi)在第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)支撐(cheng)架的(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)。

如圖(tu)4所示(shi)，作為優(you)選的(de)方(fang)案：喂(wei)入(ru)機構還包(bao)括(kuo)(kuo)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)接近感應機構。第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)接近感應機構包(bao)括(kuo)(kuo)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)擋板1031、第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)接觸件(jian)。第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)擋板1031中(zhong)位(wei)置(zhi)較(jiao)高的(de)一(yi)(yi)(yi)端(duan)轉動配(pei)合地套設(she)(she)在第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支撐架上端(duan)的(de)固(gu)定橫(heng)桿10213上，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)擋板1031中(zhong)位(wei)置(zhi)較(jiao)低的(de)一(yi)(yi)(yi)端(duan)與第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)接觸件(jian)中(zhong)位(wei)置(zhi)較(jiao)高的(de)一(yi)(yi)(yi)端(duan)連接，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)接觸件(jian)中(zhong)位(wei)置(zhi)較(jiao)低的(de)一(yi)(yi)(yi)端(duan)能與處(chu)于喂(wei)入(ru)狀態的(de)喂(wei)入(ru)輥1023中(zhong)的(de)絕緣薄膜501的(de)最(zui)外層接觸。第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)接近開關1033相對第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)擋板1031設(she)(she)置(zhi)在固(gu)定橫(heng)桿10213上。

如圖3、4所示，作為(wei)優(you)選(xuan)的(de)(de)方案：第(di)一(yi)(yi)接(jie)觸件包括(kuo)第(di)一(yi)(yi)連接(jie)桿(gan)10321、第(di)一(yi)(yi)滾(gun)(gun)輪10322，第(di)一(yi)(yi)滾(gun)(gun)輪10322與(yu)絕(jue)緣(yuan)薄膜501的(de)(de)最外層(ceng)滾(gun)(gun)動(dong)接(jie)觸。第(di)一(yi)(yi)連接(jie)桿(gan)10321位置(zhi)(zhi)較(jiao)(jiao)高的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)與(yu)第(di)一(yi)(yi)擋板1031中位置(zhi)(zhi)較(jiao)(jiao)低的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)連接(jie)，第(di)一(yi)(yi)連接(jie)桿(gan)10321位置(zhi)(zhi)較(jiao)(jiao)底的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)通過(guo)銷軸（圖中未(wei)標(biao)出）與(yu)第(di)一(yi)(yi)滾(gun)(gun)輪10322轉動(dong)配合(he)。

如圖1、7所示，作為優選的(de)(de)方案(an)：喂(wei)(wei)入(ru)機構還包括(kuo)(kuo)第(di)(di)(di)一自動(dong)輸(shu)送裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，第(di)(di)(di)一自動(dong)輸(shu)送裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)包括(kuo)(kuo)第(di)(di)(di)一殼(ke)體1041、第(di)(di)(di)一滾(gun)動(dong)輪(lun)1042。第(di)(di)(di)一升(sheng)降機構101設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)在第(di)(di)(di)一殼(ke)體1041上，第(di)(di)(di)一滾(gun)動(dong)輪(lun)1042安(an)裝在第(di)(di)(di)一殼(ke)體1041的(de)(de)底部(bu)，第(di)(di)(di)一滾(gun)動(dong)輪(lun)1042通過第(di)(di)(di)二驅動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1043驅動(dong)。在真(zhen)(zhen)空(kong)室(shi)(shi)401中設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有第(di)(di)(di)二接(jie)近開關(guan)105，第(di)(di)(di)二接(jie)近開關(guan)105用以(yi)監測(ce)喂(wei)(wei)入(ru)機構在真(zhen)(zhen)空(kong)室(shi)(shi)401中的(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，真(zhen)(zhen)空(kong)室(shi)(shi)401外側靠(kao)近真(zhen)(zhen)空(kong)室(shi)(shi)401的(de)(de)進(jin)入(ru)端處設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有第(di)(di)(di)三接(jie)近開關(guan)106，第(di)(di)(di)三接(jie)近開關(guan)106用以(yi)監測(ce)喂(wei)(wei)入(ru)機構在真(zhen)(zhen)空(kong)室(shi)(shi)401外的(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

如圖7所示，作為優選的(de)方案：真空室401中設置有與第一自(zi)動輸送裝(zhuang)置配合(he)的(de)第一導軌107。第一滾動輪1042的(de)底部(bu)嵌(qian)入至(zhi)第一導軌107中。

如圖1所示，本發明(ming)的第一(yi)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置1024、第二(er)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置1043通過控(kong)制器驅(qu)(qu)動(dong)，在(zai)真空室(shi)(shi)401內(nei)或(huo)者(zhe)(zhe)室(shi)(shi)外設置操作臺(tai)701，在(zai)操作臺(tai)701內(nei)設置該控(kong)制器。本發明(ming)的第一(yi)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置1024、第二(er)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置1043優選為(wei)伺服馬(ma)達或(huo)者(zhe)(zhe)伺服電機。

如圖1、2、5、6所示，將纏繞(rao)有絕(jue)緣薄(bo)膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)501的(de)(de)(de)各個(ge)喂(wei)(wei)入(ru)輥(gun)1023依次放(fang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)在第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)圓筒1022上(shang)(shang)，將距離鍍膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)機(ji)構最近(jin)的(de)(de)(de)喂(wei)(wei)入(ru)輥(gun)1023中(zhong)的(de)(de)(de)絕(jue)緣薄(bo)膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)501喂(wei)(wei)入(ru)進行鍍膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)處理，當該(gai)喂(wei)(wei)入(ru)輥(gun)1023中(zhong)的(de)(de)(de)絕(jue)緣薄(bo)膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)501接近(jin)退繞(rao)完全(quan)時(shi)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)擋板1031旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)至(zhi)(zhi)與第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)接近(jin)開(kai)(kai)關1033對應的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)接近(jin)開(kai)(kai)關1033發(fa)出信號至(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1043轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)進室(shi)(shi)門4011開(kai)(kai)啟、控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)真(zhen)空(kong)箱(xiang)內其他元件(jian)停(ting)止(zhi)(zhi)工(gong)作，第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1043轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪1042沿著第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)導軌107向真(zhen)空(kong)室(shi)(shi)401的(de)(de)(de)進入(ru)端(duan)(duan)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，將喂(wei)(wei)入(ru)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移(yi)出真(zhen)空(kong)室(shi)(shi)401。當喂(wei)(wei)入(ru)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)至(zhi)(zhi)靠(kao)近(jin)第(di)(di)(di)三(san)接近(jin)開(kai)(kai)關106的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)候，第(di)(di)(di)三(san)接近(jin)開(kai)(kai)關106發(fa)出信號至(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1043停(ting)止(zhi)(zhi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，同時(shi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1024轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1024轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)圓筒1022轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)一(yi)(yi)(yi)(yi)定的(de)(de)(de)角(jiao)度，該(gai)角(jiao)度為相鄰兩個(ge)喂(wei)(wei)入(ru)輥(gun)1023之間的(de)(de)(de)角(jiao)度。需(xu)(xu)要補充是本實施例(li)相鄰兩個(ge)喂(wei)(wei)入(ru)輥(gun)1023之間的(de)(de)(de)角(jiao)度均相同。此時(shi)，工(gong)作人員將上(shang)(shang)述快(kuai)退繞(rao)完全(quan)的(de)(de)(de)喂(wei)(wei)入(ru)輥(gun)1023中(zhong)剩余絕(jue)緣薄(bo)膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)501的(de)(de)(de)終端(duan)(duan)與下(xia)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)需(xu)(xu)要喂(wei)(wei)入(ru)的(de)(de)(de)喂(wei)(wei)入(ru)輥(gun)1023中(zhong)絕(jue)緣薄(bo)膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)501的(de)(de)(de)始端(duan)(duan)連接，再通(tong)過(guo)操作操作臺701上(shang)(shang)的(de)(de)(de)啟動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)按鈕，通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1043反向轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1043轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪1042沿著第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)導軌107向真(zhen)空(kong)室(shi)(shi)401的(de)(de)(de)進入(ru)端(duan)(duan)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，當喂(wei)(wei)入(ru)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)至(zhi)(zhi)靠(kao)近(jin)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)接近(jin)開(kai)(kai)關105的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)候，第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)接近(jin)開(kai)(kai)關105發(fa)出信號至(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1043停(ting)止(zhi)(zhi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，同時(shi)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)進室(shi)(shi)門4011關閉、控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)真(zhen)空(kong)箱(xiang)內其他元件(jian)開(kai)(kai)始工(gong)作。

在有些實施例(li)中(zhong)(zhong)，上(shang)述(shu)的(de)其他元件中(zhong)(zhong)對真空(kong)室(shi)401進行真空(kong)處理的(de)真空(kong)泵優先工作(zuo)(zuo)，當真空(kong)室(shi)401中(zhong)(zhong)的(de)真空(kong)度達到(dao)設(she)(she)定范(fan)圍(wei)(wei)后，通過(guo)設(she)(she)置在真空(kong)室(shi)401內(nei)的(de)壓力傳感器(qi)如真空(kong)傳感器(qi)發出信號至(zhi)控制器(qi)，通過(guo)控制器(qi)再驅動其他元件工作(zuo)(zuo)。當真空(kong)室(shi)401中(zhong)(zhong)的(de)真空(kong)度未(wei)達到(dao)設(she)(she)定范(fan)圍(wei)(wei)，其他元件停止(zhi)工作(zuo)(zuo)。

如圖1所示，另外，由(you)于本發(fa)明第(di)一(yi)升(sheng)降(jiang)機構101通過第(di)一(yi)支撐架108支撐喂入(ru)裝(zhuang)置，能夠實(shi)現喂入(ru)裝(zhuang)置的(de)上下移動，若第(di)一(yi)驅動裝(zhuang)置1024的(de)轉動精度下降(jiang)，能通過第(di)一(yi)升(sheng)降(jiang)機構101對喂入(ru)裝(zhuang)置的(de)高度進(jin)行(xing)調節，從而保證每(mei)次喂入(ru)的(de)喂入(ru)輥1023其高度、位(wei)置一(yi)致，避免由(you)此導致的(de)張力不穩的(de)現象。

進一(yi)(yi)步，本(ben)發明(ming)的(de)第(di)一(yi)(yi)升降機構101優選為(wei)伺服油缸或(huo)者伺服氣缸，由(you)控制器控制。進一(yi)(yi)步，由(you)于第(di)一(yi)(yi)滾動輪(lun)1042的(de)底(di)部嵌(qian)入(ru)至導軌(gui)中(zhong)，保(bao)證第(di)一(yi)(yi)滾動輪(lun)1042不(bu)會偏離，實現運動軌(gui)跡一(yi)(yi)致的(de)技術效果(guo)。

作為優(you)選方案：本發明(ming)的(de)進室門4011為自動密(mi)封門，具體可(ke)以是單(dan)向門、雙(shuang)(shuang)向門、卷閘門、卷簾門、折疊門的(de)一種，或者(zhe)其他(ta)現(xian)有技術的(de)自動密(mi)封門。如專利申(shen)(shen)請(qing)201220092640.6公(gong)(gong)開的(de)雙(shuang)(shuang)向密(mi)封門、專利申(shen)(shen)請(qing)201521020622.7公(gong)(gong)開的(de)一種自動提升密(mi)封門、專利申(shen)(shen)請(qing)200820193008.4公(gong)(gong)開的(de)自動升降密(mi)封門裝置(zhi)、專利申(shen)(shen)請(qing)201420166265.4公(gong)(gong)開的(de)智能運輸車(che)雙(shuang)(shuang)密(mi)封門。

優(you)選地(di)，本發明的各個(ge)升降機構、驅(qu)動(dong)裝置、接(jie)近開關分別(bie)與控制(zhi)器連接(jie)。通過上(shang)述的自(zi)動(dong)化控制(zhi)，實現絕緣薄(bo)膜501的快速、高(gao)效補入、預熱、鍍膜、卷繞(rao)，節約了操作時間、節省(sheng)了工人的勞動(dong)負荷。

如(ru)圖(tu)3所示(shi)，本發(fa)明(ming)提(ti)供(gong)一(yi)(yi)種(zhong)第(di)一(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)(jia)、第(di)二(er)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)結構(gou)，均(jun)包括(kuo)固定橫桿(gan)10213、左支(zhi)桿(gan)10211、右支(zhi)桿(gan)10212。其中，左支(zhi)桿(gan)10211包括(kuo)對應支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)(duan)，右支(zhi)桿(gan)10212包括(kuo)對應支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)另一(yi)(yi)端(duan)(duan)。當然，本發(fa)明(ming)第(di)一(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)(jia)、第(di)二(er)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)結構(gou)不僅僅限(xian)于此(ci)種(zhong)結構(gou)，任何現有技術提(ti)供(gong)的(de)(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)(jia)或者(zhe)經現有技術啟示(shi)得(de)到(dao)的(de)(de)(de)能達(da)到(dao)本發(fa)明(ming)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)(jia)作(zuo)用(yong)的(de)(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)(jia)(jia)均(jun)應該(gai)在(zai)本發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)保護范圍內。

如圖(tu)7所示，作為優(you)選的(de)(de)方(fang)案：各(ge)個滾動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)包(bao)括主(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)、若干從(cong)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)，主(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)由對應的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，具體的(de)(de)：通(tong)過(guo)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)直接驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)或(huo)者(zhe)(zhe)在驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)與主(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)之間設置(zhi)(zhi)(zhi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)載齒(chi)輪(lun)的(de)(de)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)1044，驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)中的(de)(de)齒(chi)輪(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，再由齒(chi)輪(lun)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，而(er)從(cong)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)由主(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。在殼體上設置(zhi)(zhi)(zhi)有安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)1045，驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)固(gu)定(ding)端設置(zhi)(zhi)(zhi)在安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)上。本發(fa)明(ming)的(de)(de)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輸送裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)方(fang)式(shi)也不限于該實施例(li)提(ti)及的(de)(de)結構，或(huo)者(zhe)(zhe)是現(xian)有技術的(de)(de)兩輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、四(si)輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)或(huo)者(zhe)(zhe)其他(ta)現(xian)有的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)方(fang)式(shi)。

當然，本發明也(ye)可以通(tong)過非(fei)自動(dong)化實現(xian)。比(bi)如，使用透明玻璃制造真(zhen)空(kong)室401或者在真(zhen)空(kong)室401上安裝(zhuang)觀(guan)測窗或者在真(zhen)空(kong)室401上安裝(zhuang)監控器，通(tong)過工作人員(yuan)直接觀(guan)察室內(nei)實際情況(kuang)，通(tong)過操(cao)作臺(tai)701手動(dong)控制各個部件的工作情況(kuang)。

以上僅(jin)為本(ben)發(fa)明(ming)創(chuang)造(zao)的(de)較佳實施(shi)例(li)而已，并(bing)不用以限制本(ben)發(fa)明(ming)創(chuang)造(zao)，凡在本(ben)發(fa)明(ming)創(chuang)造(zao)的(de)精神和原則之內所作的(de)任何修(xiu)改、等(deng)同替(ti)換和改進等(deng)，均應包(bao)含在本(ben)發(fa)明(ming)創(chuang)造(zao)的(de)保(bao)護范圍(wei)之內。