本發明涉及磨削工具技術領域，特別是涉及一種砂光機控制方法和系統及砂光機。

背景技術：

目前，大部分的砂光機通常只具有一種工作軌跡。也就是說，傳統的砂光機只具有圓砂、板砂或線砂一種功能。由此，使得砂光機的應用較為單一。為了提高傳統砂光機的多功能性，其通常是在砂光機中增加相應的轉換裝置，來實現對砂光機功能的切換。但是，傳統的實現砂光機的多功能性方式，結構復雜，目前市場上的多功能砂光機基本上只能實現圓砂和板砂兩種功能的切換。

技術實現要素：

基于此，有必要針對傳統的實現砂光機多功能性的方式使得砂光機的結構復雜，且目前市場上的多功能砂光機基本上只能實現圓砂和板砂兩種功能的切換的問題，提供一種砂光機控制方法和系統及砂光機。

為實現本發明目的提供的一種砂光機控制方法，包括如下步驟：

設置在砂光機上的控制器接收模式觸發信號；

所述控制器接收到所述模式觸發信號后，根據所述模式觸發信號判斷當前所觸發的所述砂光機的工作模式，并根據判斷出的所述工作模式，發送相應的控制指令至所述砂光機的電機，控制所述電機帶動所述砂光機的工作底盤運行相應的運動軌跡。

在其中一個實施例中，所述模式觸發信號與所述工作模式相對應；且

所述工作模式包括板砂模式、圓砂模式和線砂模式。

在其中一個實施例中，所述根據所述模式觸發信號判斷當前所觸發的所述砂光機的工作模式，并根據判斷出的所述工作模式，發送相應的控制指令至所 述砂光機的電機，控制所述電機帶動所述砂光機的工作底盤運行相應的運動軌跡，包括如下步驟：

根據所述模式觸發信號，判斷是否觸發第一工作模式；

若是，則根據所述第一工作模式，發送第一控制指令至所述電機，控制所述電機帶動所述工作底盤運行相應的第一運動軌跡；

若否，則進一步判斷是否觸發第二工作模式；

若是，則根據所述第二工作模式，發送第二控制指令至所述電機，控制所述電機帶動所述工作底盤運行相應的第二運動軌跡；

若否，則進一步判斷是否觸發第三工作模式；

若是，則根據所述第三工作模式，發送第三控制指令至所述電機，控制所述電機帶動所述工作底盤運行相應的第三運動軌跡；

其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分別為所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線砂模式中的任意一種且各不相同。

在其中一個實施例中，所述設置在砂光機上的控制器接收模式觸發信號之前，還包括通過操作設置在所述砂光機中的開關輸入所述模式觸發信號的步驟。

相應的，本發明還提供了一種砂光機控制系統，包括設置在砂光機中的控制器；

所述控制器包括信號接收模塊和判斷控制模塊；

所述信號接收模塊，被配置為接收模式觸發信號；

所述判斷控制模塊的輸入端與所述信號接收模塊的輸出端電連接，所述判斷控制模塊的輸出端，適用于電連接所述砂光機的電機；且

所述判斷控制模塊，被配置為根據所述模式觸發信號判斷當前所觸發的所述砂光機的工作模式，并根據判斷出的所述工作模式，發送相應的控制指令至所述砂光機的電機，控制所述電機帶動所述砂光機的工作底盤運行相應的運動軌跡。

在其中一個實施例中，還包括開關模塊；

所述開關模塊與所述控制器電連接；且

所述開關模塊，被配置為向所述控制器中輸入所述模式觸發信號；

其中，所述模式觸發信號與所述工作模式相對應；且

所述工作模式包括板砂模式、圓砂模式和線砂模式。

在其中一個實施例中，所述判斷控制模塊包括第一判斷單元、第一控制單元、第二判斷單元、第二控制單元、第三判斷單元和第三控制單元；

所述第一判斷單元，被配置為根據所述模式觸發信號，判斷是否觸發第一工作模式；

所述第一控制單元，被配置為所述第一判斷單元判斷出觸發所述第一工作模式時，根據所述第一工作模式，發送第一控制指令至所述電機，控制所述電機帶動所述工作底盤運行相應的第一運動軌跡；

所述第二判斷單元，被配置為所述第一判斷單元判斷出未觸發所述第一工作模式時，進一步判斷是否觸發第二工作模式；

所述第二控制單元，被配置為所述第二判斷單元判斷出觸發所述第二工作模式時，根據所述第二工作模式，發送第二控制指令至所述電機，控制所述電機帶動所述工作底盤運行相應的第二運動軌跡；

所述第三判斷單元，被配置為所述第二判斷單元判斷出未觸發所述第二工作模式時，進一步判斷是否觸發第三工作模式；

所述第三控制單元，被配置為所述第三判斷單元判斷出觸發所述第三工作模式時，根據所述第三工作模式，發送第三控制指令至所述電機，控制所述電機帶動所述工作底盤運行相應的第三運動軌跡；

其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分別為所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線砂模式中的任意一種且各不相同。

在其中一個實施例中，所述開關模塊包括第一開關；且

所述第一開關，被配置為處于開啟狀態時，到達第一預設時間時輸入與所述板砂模式相對應的模式觸發信號，到達第二預設時間時輸入與所述圓砂模式對應的模式觸發信號，到達第三預設時間時輸入與所述線砂模式相對應的模式觸發信號。

在其中一個實施例中，所述開關模塊包括第二開關、第三開關和第四開關；且

所述第二開關、所述第三開關和所述第四開關分別與所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線砂模式一一對應設置。

相應的，本發明還提供了一種砂光機，包括電機、工作底盤和前面任一所述的砂光機控制系統；

所述電機的輸入端與所述砂光機控制系統中的控制器的輸出端電連接，用于接收所述控制器輸出的相應的控制指令；

所述電機的輸出端與所述工作底盤電連接，用于根據接收到的所述控制指令驅動所述工作底盤運行相應的運動軌跡。

上述砂光機控制方法的有益效果：

其通過設置砂光機上的控制器接收模式觸發信號，并在接收到模式觸發信號后，根據模式觸發信號判斷當前所觸發的砂光機的工作模式；進而再根據所判斷出的工作模式發送相應的控制指令至砂光機的電機，以控制電機帶動砂光機的工作底盤運行相應的運動軌跡。由此，當需要進行砂光機不同功能的切換時，只需向砂光機的控制器輸入所要實現的工作模式相應的模式觸發信號即可。其不需要對砂光機的機械結構做較大的改變即可實現。因此，其在能夠實現砂光機不同功能的切換的同時，還有效簡化了砂光機的結構。最終有效解決了傳統的實現砂光機多功能性的方式使得砂光機的結構復雜，且目前市場上的多功能砂光機基本上只能實現圓砂和板砂兩種功能的切換的問題。

附圖說明

圖1為本發明的砂光機控制方法的一具體實施例的流程圖；

圖2為本發明的砂光機控制方法的另一具體實施例的流程圖；

圖3為采用本發明的砂光機控制方法控制砂光機在板砂模式時的運動軌跡示意圖；

圖4為采用本發明的砂光機控制方法控制砂光機在圓砂模式時的運動軌跡示意圖；

圖5為采用本發明的砂光機控制方法控制砂光機在線砂模式時的運動軌跡示意圖；

圖6為本發明的砂光機控制系統的一具體實施例的結構示意圖；

圖7為本發明的砂光機控制系統的另一具體實施例的結構示意圖；

圖8為本發明的砂光機的一具體實施例的部分結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明技術方案更加清楚，以下結合附圖及具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

首先，需要說明的是，砂光機指的是完成砂光工作時用到的機械設備。其中，砂光與打磨是同意詞，都是對一些不平整、厚度不均、不符合工藝要求的材料與物件，通過紗布、砂輪、砂紙、百潔布、不織布拋光輪等物理去除的方式，使之更加的光滑平整、厚度均勻一致，工藝使之達標的一種方法。同時，傳統的砂光機通常只具備圓砂、板砂和線砂中的一種功能，或者是只具備圓砂和板砂兩種功能。

參見圖1，作為本發明的砂光機控制方法，其首先包括步驟s100，由設置在砂光機中的控制器接收模式觸發信號。其中，模式觸發信號與砂光機的工作模式一一對應。并且，砂光機的工作模式具體可包括三種，分別為板砂模式、圓砂模式和線砂模式。

同時，在控制器接收模式觸發信號時，該模式觸發信號可通過步驟s001，操作設置在砂光機中的開關來實現向控制器的輸入。

其中，作為一種可實施方式，可通過在砂光機中設置與控制器電連接的第一開關，通過對第一開關進行不同的操作來實現輸入不同工作模式對應的模式觸發信號。具體的：在第一開關處于開啟狀態時，當第一開關處于開啟狀態到達第一預設時間時，輸入與板砂模式對應的模式觸發信號；當第一開關處于開啟狀態到達第二預設時間時，輸入與圓砂模式對應的模式觸發信號；開關處于開啟狀態到達第三預設時間時，輸入與線砂模式對應的模式觸發信號。也就是說，通過長按砂光機中所設置的第一開關第一預設時間，以實現向控制器中輸入與板砂模式對應的模式觸發信號；通過長按開關第二預設時間以實現向控制器中輸入與圓砂模式對應的模式觸發信號；通過長按開關第三預設時間以實現 向控制器中輸入與線砂模式相應的模式觸發信號。其操作簡單，易于實現。并且，第一開關可采用繼電器或模擬開關來實現。

另外，還可在砂光機中分別設置三個開關，即，分別設置與控制器電連接的第二開關、第三開關和第四開關。其中，第二開關、第三開關和第四開關分別與砂光機的板砂模式、圓砂模式和線砂模式一一對應設置。由此，當操作第二開關(如：按下第二開關或彈起第二開關)時，對應向控制器中輸入與板砂模式對應的模式觸發信號；當操作第三開關時，則對應向控制器中輸入與圓砂模式相對應的模式觸發信號；當操作第四開關時，則對應向控制器中輸入與線砂模式相對應的模式觸發信號。同樣，第二開關、第三開關和第四開關也可采用繼電器或模擬開關來實現。

當通過上述任意一種方式向控制器中輸入模式觸發信號，且控制器接收到該模式觸發信號后，則執行步驟s200，根據模式觸發信號判斷當前所觸發的砂光機的工作模式，并根據判斷出的工作模式，發送相應的控制指令至砂光機的電機，控制電機帶動砂光機的工作底盤運行相應的運動軌跡。

即，當控制器接收到模式觸發信號后，由于模式觸發信號與砂光機的工作模式相對應。因此，控制器通過根據所接收到的模式觸發信號即可判斷出當前觸發的砂光機的工作模式具體為哪種模式。并且，當控制器判斷出當前被觸發的砂光機的工作模式后，再向砂光機的電機發送相應的控制指令，即可實現控制電機帶動砂光機的工作底盤運行相應的工作軌跡。如：當判斷出當前被觸發的砂光機的工作模式為板砂模式時，則表明此時需要控制工作底盤運行板砂軌跡，因此，此時控制器向電機發送運行板砂軌跡的控制指令，即可使得電機驅動工作底盤進行板砂軌跡的運行。其中，當判斷出當前被觸發的砂光機的工作模式為圓砂模式或線砂模式時，其工作原理與板砂模式的原理相同或相似，此處不再贅述。

具體的，參見圖2，當控制器根據接收到的模式觸發信號對砂光機當前被觸發的工作模式進行判斷，并根據判斷出的結果控制電機驅動工作底盤進行相應的運動軌跡時，其具體可通過以下步驟來實現。

首先，通過步驟s210，控制器根據模式觸發信號，判斷是否觸發第一工作 模式。若是，則表明此時砂光機被觸發的工作模式為第一工作模式。因此，可直接執行步驟s220，根據第一工作模式，發送第一控制指令至電機，控制電機帶動工作底盤運行相應的第一運動軌跡。若否，則表明此時砂光機被觸發的工作模式不是第一工作模式，需要對砂光機的工作模式作進一步的判斷。因此，此時執行步驟s230，進一步判斷是否觸發第二工作模式。若是，則表明此時觸發的工作模式為第二工作模式。因此，執行步驟s240，根據第二工作模式，發送第二控制指令至電機，控制電機帶動工作底盤運行相應的第二運動軌跡。若否，則表明此時被觸發的工作模式既不是第一工作模式，也不是第二工作模式，因此還需要對當前被觸發的工作模式做更進一步的判斷。即，執行步驟s250，進一步判斷是否觸發第三工作模式。若是，則表明此時被觸發的工作模式為第三工作模式，因此執行步驟s260，根據第三工作模式，發送第三控制指令至電機，控制電機帶動工作底盤運行相應的第三運動軌跡。

其通過對砂光機的所有工作模式分別進行一一判斷，保證了判斷結果的準確性，最終有效提高了砂光機功能切換的可靠性。

其中，應當說明的是，第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式分別為板砂模式、圓砂模式和線砂模式中的任意一種且各不相同。即，第一工作模式可以為板砂模式、第二工作模式為圓砂模式、第三工作模式則為線砂模式；或者是，第一工作模式為圓砂模式、第二工作模式為板砂模式、第三工作模式則為線砂模式；還可以是第一工作模式為線砂模式、第二工作模式為板砂模式、第三工作模式則為圓砂模式等等。可以理解的是，其對于第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式的設置并不局限于上述幾種。

其中，參見圖3至圖5，為采用本發明的砂光機控制方法控制砂光機進行不同功能(板砂、圓砂和線砂)切換后其對應的運行軌跡示意圖。由此，通過本發明的砂光機控制方法，不僅有效增加了砂光機的功能，提高了砂光機的多功能性，同時還簡化了砂光機的結構，進而降低了砂光機的生產成本。

也就是說，本發明的砂光機控制方法通過對砂光機中的控制器進行上述配置，當需要進行砂光機不同功能的切換時，只需向砂光機的控制器輸入所要實現的工作模式相應的模式觸發信號即可。其不需要對砂光機的機械結構做較大 的改變即可實現。因此，其在能夠實現砂光機不同功能的切換的同時，還有效簡化了砂光機的結構。最終有效解決了傳統的實現砂光機多功能性的方式使得砂光機的結構復雜，且只能實現圓砂和板砂兩種功能的切換的問題。

相應的，基于同一發明構思，本發明還提供了一種砂光機控制系統。由于本發明提供的砂光機控制系統的工作原理與本發明提供的砂光機控制方法的原理相同或相似，因此重復之處不再贅述。

參見圖6，作為本發明的砂光機控制系統100的一具體實施例，其包括設置在砂光機中的控制器110。該控制器110與砂光機的電機(圖中未示出)連接，且包括信號接收模塊111和判斷控制模塊112。

其中，信號接收模塊111，被配置為接收模式觸發信號。判斷控制模塊112，被配置為根據模式觸發信號判斷當前所觸發的砂光機的工作模式，并根據判斷出的工作模式，發送相應的控制指令至砂光機的電機(圖中未示出)，控制電機帶動砂光機的工作底盤(圖中未示出)運行相應的運動軌跡。

進一步的，作為本發明的砂光機控制系統100的另一具體實施例，其還包括開關模塊120。開關模塊120與控制器110電連接。并且，開關模塊120，被配置為向控制器110中輸入模式觸發信號。其中，模式觸發信號與工作模式相對應；且工作模式包括板砂模式、圓砂模式和線砂模式。

參見圖7，應當說明的是，本發明的砂光機控制系統100的一具體實施例中，判斷控制模塊112包括第一判斷單元1120、第一控制單元1121、第二判斷單元1122、第二控制單元1123、第三判斷單元1124和第三控制單元1125。其中，第一判斷單元1120，被配置為根據模式觸發信號，判斷是否觸發第一工作模式。第一控制單元1121，被配置為第一判斷單元1120判斷出觸發第一工作模式時，根據第一工作模式，發送第一控制指令至電機，控制電機帶動工作底盤運行相應的第一運動軌跡。第二判斷單元1122，被配置為第一判斷單元1120判斷出未觸發第一工作模式時，進一步判斷是否觸發第二工作模式。第二控制單元1123，被配置為第二判斷單元1122判斷出觸發第二工作模式時，根據第二工作模式，發送第二控制指令至電機，控制電機帶動工作底盤運行相應的第二運動軌跡。第三判斷單元1124，被配置為第二判斷單元1122判斷出未觸發第二工作模式時， 進一步判斷是否觸發第三工作模式。第三控制單元1125，被配置為第三判斷單元1124判斷出觸發第三工作模式時，根據第三工作模式，發送第三控制指令至電機，控制電機帶動工作底盤運行相應的第三運動軌跡。

其中，應當說明的是，第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式分別為板砂模式、圓砂模式和線砂模式中的任意一種且各不相同。

另外，需要指出的是，開關模塊120包括第一開關(圖中未示出)。并且，第一開關，被配置為處于開啟狀態時，到達第一預設時間時輸入與板砂模式相對應的模式觸發信號，到達第二預設時間時輸入與圓砂模式對應的模式觸發信號，到達第三預設時間時輸入與線砂模式相對應的模式觸發信號。

進一步的，開關模塊120還可包括第二開關、第三開關和第四開關(圖中均未示出)。并且，第二開關、第三開關和第四開關分別與板砂模式、圓砂模式和線砂模式一一對應設置。

相應的，參見圖8，本發明還提供了一種砂光機10。本發明提供的砂光機10包括電機200、工作底盤300和前面任一所述的砂光機控制系統100。

其中，電機200的輸入端與砂光機控制系統100中的控制器110的輸出端電連接，用于接收控制器110輸出的相應的控制指令。電機200的輸出端與工作底盤300電連接，用于根據接收到的控制指令驅動工作底盤300運行相應的運動軌跡。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。