用于鎢粉生產的全自動上下料生產線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，其包括出舟單元(2)、下料單元(3)、空舟清洗單元(4)、定量上料單元(5)、輸送單元(7)、排舟單元(8)、以及進舟單元(9)，出舟單元(2)位于還原爐管(1)的出口處，并銜接下料單元(3)，空舟清洗單元(4)清洗下料單元(3)中的空舟并將空舟送入輸送單元(7)，輸送單元(7)上設有定量上料單元(5)，輸送單元(7)銜接排舟單元(8)，排舟單元(8)銜接推舟單元(9)，推舟單元(9)將載料的舟推入還原爐管(1)中。本發明各功能單元之間的工作節拍匹配合理，實現了鎢粉生產的自動化和連續化，具有產品質量穩定、生產現場整齊、人力成本低等優點。
【專利說明】用于鎢粉生產的全自動上下料生產線
【技術領域】
[0001]本發明屬于鎢粉制備設備的【技術領域】，尤其是涉及一種用于鎢粉生產的全自動上下料生產線。
【背景技術】
[0002]鎢粉生產是利用氫氣將藍鎢還原成單質鎢粉的過程，目前在鎢粉的生產過程中，多采用人工進行還原過程的上下料操作，如出舟、下料、空舟清洗、上料、輸送、疊舟、排舟、以及進舟等操作都是由人工完成。這樣的方式效率較低，且生產出的鎢粉質量不夠穩定，極大的浪費了資源。為此，發明一種用于鎢粉生產的全自動上下料生產線是極為必要的，其不但可以實現鎢粉生產過程的全自動流水作業，同時還能夠提高生產效率，具有產品質量穩定、生產現場整齊、人力成本低等優點，同時方便了生產管理。

【發明內容】

[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，從鎢粉的出舟、下料、空舟清洗，到鎢粉定量上料、輸送、疊舟、排舟、以及進舟，全部實現自動化操作。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下:
[0007]一種用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，包括出舟單元(2)、下料單元(3)、空舟清洗單元(4)、定量上料單元(5)、輸送單元(7)、排舟單元(8)、以及進舟單元(9)，所述出舟單元(2)位于還原爐管(I)的出口處，并銜接所述下料單元(3)，所述空舟清洗單元(4)清洗所述下料單元(3)中的空舟并將空舟送入所述輸送單元(7)，所述輸送單元(7)上設有所述定量上料單元(5),所述輸送單元(7)銜接所述排舟單元(8),所述排舟單元(8)銜接所述推舟單元(9)，所述推舟單元(9)將載料的舟推入還原爐管(I)中。
[0008]所述輸送單元(7)包括前段皮帶機、中段皮帶機、后段皮帶機，所述中段皮帶機上設有疊舟單元出)，所述疊舟單元(6)包括小舟定位裝置(15)、大舟定位裝置(16)以及疊舟機械手(14)，所述小舟定位裝置(15)和大舟定位裝置(16)固定于中段皮帶機的機架上，所述前段皮帶機上設有所述定量上料單元(5)。
[0009]所述空舟清洗單元(4)包括空舟夾持機械手和清洗槽，所述清洗槽內設有往復運動的銅刷。
[0010]所述排舟單元(8)包括第二浮動臺(20)和排舟架(21)，所述排舟架(21)設于所述還原爐管(I)的進口處，并與所述進舟單元(9)橫向銜接，共同實現進舟操作。
[0011]所述出舟單元(2)包括拉舟機構(10)、托舟架(11)、第一浮動臺(12)、橫向移動機構(13)，所述拉舟機構(10)位于所述托舟架(11)的后部，并固定于所述浮動臺(12)上，所述橫向移動機構(13)驅動所述浮動臺(12)運動。[0012]所述輸送單元(7)的前段皮帶機下方設有振動裝置，所述振動裝置通過彈簧與皮帶機機架相連。
[0013](三)有益效果
[0014]本發明相比較與現有技術，其具有以下有益效果:
[0015](I)本生產線采用定量上料方式取代人工定容上料方式，使得制備后的位于不同舟皿中的鎢粉質量更加均一，同時提高了生產效率。
[0016](2)本生產線排舟單元中的排舟架，各舟皿之間采用機械方式定位，使得舟皿在進舟前與還原爐管之間相對位置更加準確，避免了進舟時由于定位不準確造成的進舟故障。
[0017](3)本生產線各功能單元均為自動化操作，且各功能單元之間具有合理的節拍匹配，實現了鎢粉生產的自動化和連續化，并且使得產品質量穩定、生產現場整齊、人力成本低，同時方便生產管理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發明實施例的平面示意圖。
[0019]圖2為本發明實施例中的出舟單元的立體結構示意圖。
[0020]圖3為本發明實施例中的疊舟單元的立體結構示意圖。
[0021]圖4為本發明實施例中的排舟單元的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0023]如圖1所示，一種用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，包括出舟單元2、下料單元3、空舟清洗單元4、定量上料單元5、輸送單元7、排舟單元8、以及進舟單元9,所述出舟單元2位于還原爐管I的出口處，并縱向銜接所述下料單元3，所述空舟清洗單元4清洗所述下料單元3中的空舟并將空舟送入所述輸送單元7，所述輸送單元7上設有所述定量上料單元5，所述輸送單元7銜接所述排舟單元8，所述排舟單元8銜接所述推舟單元9，所述推舟單元9將載料的舟推入還原爐管I中。下料單元3分別將上、下兩層舟皿中的鎢粉倒入振動篩實現下料操作。
[0024]如圖1和圖3所示，所述輸送單元7包括前段皮帶機、中段皮帶機、后段皮帶機，所述中段皮帶機上設有疊舟單元6，所述疊舟單元6包括小舟定位裝置15、大舟定位裝置16以及疊舟機械手14，所述小舟定位裝置15和大舟定位裝置16固定于中段皮帶機的機架上，所述前段皮帶機上設有所述定量上料單元5。小舟定位后，由疊舟機械手14抓起并準確的放置在大舟上，實現疊舟操作。輸送單元7的后段皮帶機為高速運動，實現雙層舟的快速輸送。
[0025]所述空舟清洗單元4包括空舟夾持機械手和清洗槽，所述清洗槽內設有往復運動的銅刷(圖中未示出)。清洗完畢后，由夾持機械手將空舟放入輸送單元7。
[0026]輸送單元7與空舟清洗單元4垂直銜接，且在輸送單元7上設置有限位槽，限位槽下方為輸送帶。在輸送單元7的前段皮帶機上進行定量上料操作，上料時舟皿處于運動狀態，實現了均勻上料。[0027]如圖1和圖4所示的，所述排舟單元8包括第二浮動臺20和排舟架21，所述排舟架21設于所述還原爐管I的進口處，并與所述進舟單元9橫向銜接，共同實現進舟操作。排舟單元8與輸送單元7垂直銜接，從輸送單元7下來的雙層舟進入排舟單元8的限位槽內，限位槽下方為傳送機構，傳送機構將雙層舟送到第二浮動臺20上。
[0028]如圖1和圖2所示的，所述出舟單元2包括拉舟機構10、托舟架11、第一浮動臺12、橫向移動機構13，所述拉舟機構10位于所述托舟架11的后部，并固定于所述浮動臺12上，所述橫向移動機構13驅動所述浮動臺12運動。出舟單元2位于還原爐管I的出口處，負責自動開啟爐管閥門，并將上下兩層還原爐管I內的雙層舟皿依次拉出至托舟架11上，托舟架11在橫向移動平臺13上往復運動，并實現精確定位。
[0029]所述輸送單元7的前段皮帶機下方設有振動裝置，所述振動裝置通過彈簧與皮帶機機架相連。
[0030]所述出舟單元2與進舟單元9能同時現實上下兩層還原爐管的進、出舟操作。
[0031]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，其特征在于:包括出舟單元(2)、下料單元(3)、空舟清洗單元(4)、定量上料單元(5)、輸送單元(7)、排舟單元(8)、以及進舟單元(9)，所述出舟單元(2)位于還原爐管(I)的出口處，并銜接所述下料單元(3)，所述空舟清洗單元(4)清洗所述下料單元(3)中的空舟并將空舟送入所述輸送單元(7)，所述輸送單元(7)上設有所述定量上料單元(5)，所述輸送單元(7)銜接所述排舟單元(8)，所述排舟單元(8)銜接所述推舟單元(9)，所述推舟單元(9)將載料的舟推入還原爐管(I)中。
2.根據權利要求1所述的用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，其特征在于:所述輸送單元(7)包括前段皮帶機、中段皮帶機、后段皮帶機，所述中段皮帶機上設有疊舟單元(6)，所述疊舟單元(6)包括小舟定位裝置(15)、大舟定位裝置(16)以及疊舟機械手(14)，所述小舟定位裝置(15)和大舟定位裝置(16)固定于中段皮帶機的機架上，所述前段皮帶機上設有所述定量上料單元(5)。
3.根據權利要求2所述的用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，其特征在于:所述空舟清洗單元(4)包括空舟夾持機械手和清洗槽，所述清洗槽內設有往復運動的銅刷。
4.根據權利要求2所述的用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，其特征在于:所述排舟單元(8)包括第二浮動臺(20)和排舟架(21)，所述排舟架(21)設于所述還原爐管(I)的進口處，并與所述進舟單元(9)橫向銜接，共同實現進舟操作。
5.根據權利要求2所述的用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，其特征在于:所述出舟單元⑵包括拉舟機構(10)、托舟架(11)、第一浮動臺(12)、橫向移動機構(13)，所述拉舟機構(10)位于所述托舟架(11)的后部，并固定于所述浮動臺(12)上，所述橫向移動機構(13)驅動所述浮動臺(12)運動。
6.根據權利要求2所述的用于鎢粉生產的全自動上下料生產線，其特征在于:所述輸送單元(7)的前段皮帶機下方設有振動裝置，所述振動裝置通過彈簧與皮帶機機架相連。
【文檔編號】B22F9/22GK103801708SQ201310033736
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年1月25日 優先權日:2013年1月25日
【發明者】于海武, 葉曉東, 周珉, 潘祥生, 趙海彬 申請人:常州先進制造技術研究所