專利名稱：管道補口密閉自動除銹機用換向機構的制作方法
技術領域：
管道補口密閉自動除銹機用換向機構技術領域[0001]本實用新型涉及一種管道補口密閉自動除銹機用換向機構，屬于石油天然氣管道建設技術領域。
背景技術：
[0002]長輸管道由許多根長約11米的單根管道對接而成。施工中，管道對接處的焊接區域需做補口防腐處理，而防腐處理的第一步是對焊接區域進行表面處理。目前，管道環焊縫補口時的表面處理依然采用開放式人工噴砂除銹。操作人員的水平差異及隨意性導致噴砂處理后的鋼管表面清潔度不一致，而且開放式噴砂會造成磨料的嚴重浪費和環境的污染， 使得工人的健康狀況和管道補口質量均不能得到良好保證。因此，具有自動化、密閉環保式的管道補口除銹機應運而生，將逐漸代替粗陋的人工開放式除銹而成為管道施工中的主導。[0003]一道管口的表面處理結束后，為使管道補口密閉自動除銹機方便快捷的移至下一道管口，需要一種換向機構，實現自動除銹機沿管道軸線方向的運動。發明內容[0004]本實用新型的目的在于提供一種管道補口密閉自動除銹機用換向機構，它能方便快速的實現管道補口密閉自動除銹機工作過程中的工位變化。[0005]本實用新型的技術內容如下[0006]在從動輪的輪軸上設有輪架，在輪架頂部設有其間一段為方柱的圓軸；軸向行走輪架連接于輪架圓軸，其上設有兩個有90°角差的定位孔；帶側面把手的支撐板上設有一圓一方兩孔，其方孔連接于輪架圓軸的方柱；輪架圓軸頂端由螺母墊片鎖緊。彈簧定位器設在支撐板上，其內孔與支撐板圓孔和軸向行走輪架定位孔同心，孔內設有定位軸，軸上部小端套有彈簧，彈簧定位器頂端設有壓母，軸頂部銷孔內設有拉軸。[0007]當從動輪需要換向時，上提拉軸，帶動定位軸克服彈簧阻力上移至定位軸脫離軸向行走輪架定位孔，推動把手，帶動支撐板且攜輪架旋轉90°，放開拉軸，使定位軸落入另一定位孔中，換向即告完成。[0008]管道補口密閉自動除銹機換向機構是自動除銹機的重要組成部分，其能使從動輪迅速完成換向，并在外力的推動下沿管線行走，保證管道補口段表面處理工作持續進行。該裝置能避免占用吊車，有效降低勞動強度，減少作業時間。


[0009]圖1為管道補口密閉自動除銹機示意圖。[0010]圖2管道補口密閉自動除銹機用換向機構剖視圖。[0011]圖3換向機構支撐板示意圖。[0012]圖4、5為換向機構軸向行走輪架示意圖。[0013]圖6為換向機構輪架示意圖。[0014]圖7為換向機構彈簧定位器示意圖。
具體實施方式
[0015]參照圖1至圖7對本實用新型的實施例進行說明。[0016]實施例[0017]管道補口密閉自動除銹機主要包括骨架1、換向機構2、橫向移動裝置3、快速夾緊機構4和行走驅動機構5。[0018]用平墊14、彈簧墊片15、螺母16、深溝球軸承17、軸承墊18和軸承隔套19將從動輪10裝在輪軸13上。在輪軸13上設置輪架9，輪架9頂部有其間一段為方柱的圓軸。用推力軸承7將有兩個90°角差定位孔的軸向行走輪架8套裝在輪架9的圓軸上。帶側面把手27的支撐板6上有一圓一方兩孔，將方孔套在輪架9圓軸的方柱上使其與輪架9連接， 輪架9圓軸頂端由墊片11和螺母12鎖緊。用墊片25和螺釘沈將彈簧定位器23裝在支撐板6上，將其內孔對準支撐板6的圓孔和軸向行走輪架8的定位孔后，裝入定位軸21，并在軸上部小端套上彈簧M，在彈簧定位器23頂端旋入壓母22，最后在軸頂部銷孔內裝入拉軸20。
權利要求1. 一種管道補口密閉自動除銹機用換向機構，其特征在于在從動輪(10)的輪軸(1 上設有輪架(9)，在輪架(9)頂部設有其間一段為方柱的圓軸；軸向行走輪架(9)連接于輪架(9)圓軸，其上設有兩個有90°角差的定位孔；帶側面把手(XT)的支撐板(6)上設有一圓一方兩孔，其方孔連接于輪架(9)圓軸的方柱；輪架(9) 圓軸頂端由墊片(11)和螺母(1 鎖緊；彈簧定位器設在支撐板(6)上，其內孔與支撐板(6)圓孔和軸向行走輪架(8)定位孔同心，孔內設有定位軸(21)，軸上部小端套有彈簧 (M)，彈簧定位器頂端設有壓母(22)，軸頂部銷孔內設有拉軸00)。
專利摘要本實用新型公開了一種管道補口密閉自動除銹機用換向機構，是專為解決自動除銹機的換向問題而設計的，需要換向時，通過上提拉軸，帶動定位軸克服彈簧阻力上移至定位軸脫離軸向行走輪架定位孔，推動把手，帶動支撐板且攜輪架旋轉90°，放開拉軸，使定位軸落入另一定位孔中，達到換向目的。本實用新型能使從動輪迅速完成換向，并在外力的推動下沿管線行走，保證管道補口段表面處理工作持續進行。該裝置能避免占用吊車，有效降低勞動強度，減少作業時間。
文檔編號B24C9/00GK202292456SQ20112035205
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月20日 優先權日2011年9月20日
發明者樂天, 于金柱, 吳江橋, 尹鐵, 張華 , 張鋒, 田艷玲 申請人:中國石油天然氣管道局, 中國石油天然氣集團公司