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一種罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置的制造方法

文檔序號:10982084閱讀:463來源(yuan):國知局(ju)
一種罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置的制造方法
【專利摘要】一種罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置,經卷板機卷成所需罐體,在一端用液壓塞罐擴張器撐起成所設定的截面幾何形狀;并在定位端設置限位裝置,使其緊靠罐體;通過一臺智能推進裝置進行阻浪板焊接作業,設有一根主推梁,主推梁的前端鉸接有一個翻轉架,翻轉架上設有阻浪板夾持機構,設有驅動油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進位到豎向焊接位的翻轉,主推梁上設有焊接機器手和聯動式液壓塞罐擴張器,將阻浪板翻轉的同時,聯動式液壓塞罐擴張器開始加壓并將罐體截面幾何形狀撐起到和設置的截面幾何形狀一致時,翻轉作業相應完成;用焊接機械人將阻浪板點焊固定;更加智能、簡便,快速達到圖紙所需的截面幾何形狀,節約成本,使產品美觀。
【專利說明】
一種罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種輕量化罐車的制造技術,特別是一種罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置。
【背景技術】
[0002]罐車是我國主要的特種車輛之一,占貨車總量的18%,主要用于液體、氣體和粉狀貨物的運輸,經過多年的努力,我國的罐車技術有了很大的進步,但與發達國家相比還是有很大的差距。隨著國有經濟的發展,我國的石化產品品種不斷增多,產量不斷增大,對運輸品質和運輸量的需求也不斷提高,這樣給罐車提出了新的要求,所以我們現在有了輕量化罐車產業。
[0003]輕量化罐車主要以鋁罐車為主,主要通過采用科學方法和手段對汽車產品進行優化設計,再確保汽車綜合性能指標的前提下,通過使用新型材料,盡可能降低汽車產品自身重量,達到減重、降耗、環保、安全的綜合目標。
[0004]由于鋁罐車的制作工藝特殊,對于板材的表面保護,焊接質量的要求也比較嚴格。目前,傳統的罐車采用的是包罐工藝,現有工藝是先拼板焊接,卷罐,罐體拼接,拼裝阻浪板、隔倉板,最后合攏罐體板。
[0005]由于鋁罐車的制作工藝特殊,對于板材的表面保護,焊接質量的要求也比較嚴格。目前,傳統的罐車采用的是包罐工藝:先拼板焊接,卷罐,罐體拼接,拼裝阻浪板、隔倉板,最后合攏罐體板。
[0006]需要用人工將阻浪板(隔倉板)慢慢開始扶正。阻浪板(隔倉板)的底部中心位置和罐底中心線的指定位置接觸后,人工點焊定位,再將液壓塞罐擴張器完全撐起后,阻浪板(隔倉板)按圖紙要求完全立起來,和開始畫得定位線重合后,手工點焊固定。全部點焊牢固后,撤出液壓塞觸擴張器完成液壓塞觸作業。人工包觸費時費力。

【發明內容】

[0007]本實用新型是為了解決包罐工藝所引起的人工包罐費時費力的不足,提出一種操作更加智能、簡便、快速、標準、規范的罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置。
[0008]本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的,一種罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置,其特點是:
[0009]包括一臺推進小車,推進小車上裝有一根向前伸出的主推梁,主推梁的前端鉸接有一個翻轉架,翻轉架上設有阻浪板夾持機構,翻轉架與主推梁之間設有驅動油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進位到豎向焊接位的翻轉,靠近翻轉架的主推梁上設有焊接機器手,在焊接機器手外側的主推梁上設有聯動式液壓塞罐擴張器,將阻浪板裝夾在翻轉架上用,并將主推梁的高度調節到罐體的中心位置,采用智能紅外線定位系統進行定位,將阻浪板送至罐體內設定的位置,翻轉架進行翻轉,在翻轉的同時,聯動式液壓塞罐擴張器開始加壓并緩慢撐起,智能紅外線定位系統開始捕捉罐底中心線,使其和阻浪板的中心線對齊,阻浪板的翻轉作業和聯動式液壓塞罐擴張器及智能紅外線定位系統同時配合工作,當聯動式液壓塞罐擴張器將罐體截面幾何形狀撐起到和設置的截面幾何形狀一致時,阻浪板中心尺寸與罐底中心線對齊并且翻轉作業相應完成;用焊接機械人將阻浪板點焊固定;固定后,阻浪板夾持機構松開,聯動式液壓塞罐擴張器開始減壓,使其收縮回原位后,最后隨主推梁撤出罐外,完成一次塞罐作業。
[0010]本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現,推進小車上設有控制平臺和液壓。
[0011]本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現,推進小車設有與控制平臺配套的智能遙控器。
[0012]與現有技術相比,本實用新型通過阻浪板智能推進裝置配合液壓塞罐擴張器使塞罐作業更加智能、簡便,快速達到圖紙所需的截面幾何形狀減少人工抬板作業;減少人工翻轉作業手;減少人工手工焊接;減少罐內人工畫線,采用智能機械化操作及自動焊接方式,減少勞動力,節約成本,使產品美觀。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構不意圖;
[0014]圖2為液壓塞罐擴張器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]—種罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置,
[0016]包括一臺推進小車,推進小車上裝有一根向前伸出的主推梁,主推梁的前端鉸接有一個翻轉架,翻轉架上設有阻浪板夾持機構,翻轉架與主推梁之間設有驅動油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進位到豎向焊接位的翻轉,靠近翻轉架的主推梁上設有焊接機器手,在焊接機器手外側的主推梁上設有聯動式液壓塞罐擴張器,將阻浪板裝夾在翻轉架上用,并將主推梁的高度調節到罐體的中心位置,采用智能紅外線定位系統進行定位,將阻浪板送至罐體內設定的位置,翻轉架進行翻轉,在翻轉的同時,聯動式液壓塞罐擴張器開始加壓并緩慢撐起,智能紅外線定位系統開始捕捉罐底中心線,使其和阻浪板的中心線對齊,阻浪板的翻轉作業和聯動式液壓塞罐擴張器及智能紅外線定位系統同時配合工作,當聯動式液壓塞罐擴張器將罐體截面幾何形狀撐起到和設置的截面幾何形狀一致時,阻浪板中心尺寸與罐底中心線對齊并且翻轉作業相應完成;用焊接機械人將阻浪板點焊固定;固定后,阻浪板夾持機構松開,聯動式液壓塞罐擴張器開始減壓,使其收縮回原位后,最后隨主推梁撤出罐外,完成一次塞罐作業。
[0017]推進小車上設有控制平臺和液壓。
[0018]推進小車設有與控制平臺配套的智能遙控器。
[0019]主要部件:丨、膠墊2、圍條、3、加強筋板4、油缸固定件5、液壓油缸6、油缸進油口 7、油缸出油口 8、支撐斜加強筋9、支撐橫加強筋10、支撐主加強筋U、控制平臺A12、液壓站A 13、拼焊平臺14、橫加強筋15、斜加強梁16、限位梁17、筒體18、液壓塞罐擴張器19、阻浪板(隔倉板)20、液壓夾緊機構21、液壓翻轉機構22、焊接機械手23、聯動式液壓塞罐擴張器24、液壓油缸25、智能紅外定位系統26、主推梁27、智能伺服電機28、液壓站B 29限位滾輪30、控制平臺B 31、智能遙控器32、定位電機
[0020]各零件的結構原理和使用方法:膠墊I主要是起到保護筒體的作用,由于在使用液壓塞罐擴張器作業時,要求液壓塞罐擴張器緊貼在罐殼上,如果沒有膠墊,會造成筒體表面的刮花,而且在拆裝和搬運擴張器時也能起到一定的保護作用。膠墊必須選用軟質的膠墊,確保筒體不被刮花。圍條2主要是連接膠墊I和固定加強筋板3的作用,圍條的寬度不宜過寬,第一是在拆裝和使用的時候會過多的與罐體接觸,因為圍條的寬度和膠墊的寬度成正比,摩擦系數會更高。第二是盡量需用輕質且較薄的板材,主要是減輕重量,方便搬運及拆裝。加強筋板3主要是確保弧度,根據每個筒體截面幾何形狀的不同,所用的加強筋板弧度會不一樣,為了確保筒體的截面幾何形狀,加強筋板必須和筒體內截面幾何形狀一致,加強筋板也要采用輕質且薄的材質,并用雙層加固。油缸固定件4,主要起到連接油缸和上下塞罐擴張器的作用,要確保在使用時,不會使擴張器扭曲變形。液壓油缸5主要是起到擴張與縮放的作用,在加壓時,使上下塞罐擴張器撐起,達到筒體所需截面幾何形狀后,開始阻浪板(隔倉板)的塞罐作業,作業完工后再操作控制平臺,使上下塞罐擴張器縮攏。油缸進油口6和油缸出油口 7主要是起到進出油的作用。支撐斜加強筋8、加強支撐主加強筋10、支撐橫加強筋9的主要作用是,第一是起到支撐加強筋板,確保截面幾何形狀的小R角不會變形;第二是連接油缸及主受力梁,主受力梁要求結構結實,不易變形.液壓站A12主要是給液壓塞罐擴張器的兩個液壓油缸提供壓力,確保筒體撐起的截面幾何形狀符合圖紙要求。控制平臺All主要是控制液壓站的壓力大小。拼焊平臺13用于用于放置筒體及拼裝罐內配件。橫加強梁14是用來支撐拼裝平臺及固定限位裝置的。斜加強梁15和限位梁16是限位裝置的一部分。筒體17和阻浪板(隔倉板)19是用來裝焊成罐殼。液壓塞罐擴張器18主要是用來支撐罐殼。液壓夾緊機構20主要用于夾緊阻浪板(隔倉板)。液壓翻轉機構21主要是用于將阻浪板(隔倉板)進行翻轉作業。焊接機械人22主要是用于點焊固定阻浪板(隔倉板)。聯動式液壓塞罐擴張器23主要是支撐筒體,使筒體尺寸達到圖紙所需要的截面幾何形狀。液壓油缸24是給液壓翻轉機構21動力。紅外線智能定位系統25主要是給阻浪板(隔倉板)的安裝尺寸定位,其次給主推梁26旋轉定位。主推梁26主要是支撐阻浪板(隔倉板)。智能伺服電機27主要是根據紅外線智能定位系統25給出的數據進行定位作業。液壓站B28主要是給聯動式液壓塞罐擴張器23和液壓油缸24服務,也作為主推梁26配重使用。限位滾輪29主要是夾緊軌道確保整機平穩并確保智能伺服電機27齒輪運轉正常。控制平臺B30是控制液壓站B28、及紅外系統、機械焊接人。智能遙控器31是遙控液壓站及紅外系統、機械焊接人。定位電機32是控制主推梁26的轉動,方便阻浪板(隔倉板)對準中心線。
【主權項】
1.一種罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置,其特征在于: 包括一臺推進小車,推進小車上裝有一根向前伸出的主推梁,主推梁的前端鉸接有一個翻轉架,翻轉架上設有阻浪板夾持機構,翻轉架與主推梁之間設有驅動油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進位到豎向焊接位的翻轉,靠近翻轉架的主推梁上設有焊接機器手,在焊接機器手外側的主推梁上設有聯動式液壓塞罐擴張器,采用智能紅外線定位系統進行定位。2.根據權利要求1所述的罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置,其特征在于:推進小車上設有控制平臺和液壓站。3.根據權利要求1所述的罐式車智能塞罐用阻浪板推進裝置,其特征在于:推進小車設有與控制平臺配套的智能遙控器。
【文檔編號】B23K37/00GK205673780SQ201620414537
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月10日 公開號201620414537.7, CN 201620414537, CN 205673780 U, CN 205673780U, CN-U-205673780, CN201620414537, CN201620414537.7, CN205673780 U, CN205673780U
【發明人】盧明立, 封新海, 施寶貴, 盧正點, 范雙喜, 周圣, 郭輝強, 譚榮響, 吳漢杰
【申請人】江蘇天明特種車輛有限公司
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