焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架、進料機構，進料機構分為一級進料和二級進料，一級進料和二級進料機構分別設置與之匹配的一級氣缸和二級氣缸，一級氣缸和二級氣缸均通過PLC控制程序進行控制，通過二級氣缸控制的二級進料機構位于通過一級氣缸控制的一級進料機構的下端，在一級進料機構中還包括有用于控制一級進料機構升降的升降氣缸，二級氣缸控制的二級進料機構可以實現整個一級進料機構的運動。本實用新型通過PLC控制程序控制一級氣缸、二級氣缸、升降氣缸以及激光焊接頭的起停，實現對于一次無法加工完全加工的工件的二次加工，既保證了加工時的精確，同時也有效的提高了效率。
【專利說明】
焊接工裝
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接工裝，尤其是一種用于焊接新能源動力電池正負極的焊接工裝。
【背景技術】
[0002]伴隨著傳統能源的緊缺以及帶來的環境問題，越來越多的新能源逐步被開發利用，就汽車行業而言，新能源汽車逐步走向了舞臺，在這之中主要以電動汽車為主，由于汽車要求行駛的續航能力，因此電動汽車的動力電池往往也要求比較多，在電動汽車的動力電池裝配行業中需要將動力電池的正負極進行焊接以后在進行裝配，現在常用的做法是在將電池模組放置在焊接位置，通過激光焊接的方式對其進行加工，由于技術的局限性，激光焊接頭完成一次焊接時加工的面積都是固定的，對于面積比較大的電池模組進行焊接就需要經過兩次甚至更多次的加工，在完成一次焊接后將工件取出，調轉一個方向在進行焊接，由于激光焊接是個比較精確的工程，在對大面積工件進行加工時不但要保證加工的位置的準確還要保證加工的效率，現有技術中的通過取出工件，翻轉后在進行加工的操作方式顯然不能夠滿足技術需求，因此，需要改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足而提供一種用于焊接新能源電池模組正負極的焊接工裝，解決了現有技術中的焊接工裝加工面積比較局限以及在進行二次加工時效率比較低、控制不夠精確的問題。
[0004]為實現上述技術方案，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架、進料機構，所述的進料機構分為一級進料和二級進料，一級進料和二級進料機構分別設置與之匹配的一級氣缸和二級氣缸，一級氣缸和二級氣缸均通過PLC控制程序進行控制，通過二級氣缸控制的二級進料機構位于通過一級氣缸控制的一級進料機構的下端，在一級進料機構中還包括有用于控制一級進料機構升降的升降氣缸，二級氣缸控制的二級進料機構可以實現整個一級進料機構的運動。
[0006]作為上述方案的進一步設置，外框架內還設置有機械限位結構。
[0007]本技術方案主要解決現有技術中的焊接工裝在加工大面積工件時效率比較底以及手工操作控制不夠精確的問題，主要采取的以下技術手段來實現:通過編寫嵌入式軟件程序實現PLC控制程序對整個系統中氣缸的精確控制，并完成和激光焊接機之間的通訊，再配合相應的機械結構，實現對于產品進行精確的二次加工。PLC控制程序主要控制以下參數:一級氣缸的啟動時間以及控制一級進料機構在Y軸方向上運動的距離、升降氣缸的啟動時間以及控制一級進料機構在Z軸方向上移動的距離、二級氣缸的啟動時間以及控制二級進料機構在Y軸方向上運動的距離、激光焊接頭啟動焊接程序的時間，主要工作流程為:在一級進料機構中放入待加工的工件，手動啟動程序，此時一級進料機構和二級進料機構均處于等待位置，隨之一級氣缸開始啟動，控制一級進料機構在Y軸方向運動一個工位，同時升降氣缸啟動，控制一級進料機構在Z軸方向上移動一定距離，使待加工工件處于激光焊接頭的焊接范圍之內，激光焊接頭啟動焊接程序，開始焊接，由于激光焊接頭的焊接面積比較小，無法完成整個工件的一次性焊接，此時二級氣缸開始啟動，控制整個一級進料機構在Y軸方向上再移動一個工位，此時工件中未被加工的另一部分也處在激光焊接頭的加工范圍之內了，激光焊接頭啟動焊接程序，開始對另一部分進行焊接，當焊接完成以后，二級氣缸啟動，回退至起始位置，升降氣缸啟動，回退至起始位置，一級氣缸啟動，回退至起始位置，此時一級進料機構和一■級進料又復位了，取下加工完成的工件，完成一次完整加工，在放上下一個需要加工的工件，整個程序開始循環。
[0008]本實用新型的有益效果:通過PLC控制程序控制一級氣缸、二級氣缸、升降氣缸以及激光焊接頭的的起停，實現對于一次無法加工完全加工的工件的二次加工，既保證了加工時的精確，同時也有效的提高了效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的立體結構不意圖；
[0010]圖2為本實用新型的主視圖；
[0011]圖3為本實用新型的左視圖。
[0012]圖中:外框架I，進料機構2，一級進料機構31，一級氣缸32，升降氣缸33，二級進料機構41，二級氣缸42，機械限位結構5。
【具體實施方式】
[0013]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意的方式說明本實用新型的基本結構及工作原理，在圖中激光焊接頭均沒有畫出。
[0014]參見圖1，圖2，圖3所示，焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架1、進料機構2，所述的進料機構2分為一級進料機構31和二級進料機構41，所述的一級進料機構31和二級進料機構41分別設置與之匹配的一級氣缸32和二級氣缸42，所述的一級氣缸31和二級氣缸42均通過PLC控制程序進行控制，所述的通過二級氣缸42控制的二級進料機構41位于通過一級氣缸32控制的一級進料機構31的下端，在所述的一級進料機構31中還包括有用于控制一級進料機構31升降的升降氣缸33，所述的二級氣缸42控制的二級進料機構41可以實現整個一級進料機構31的運動。
[0015]優選的，所述的外框架I內還設置有機械限位結構5。
[0016]本實用新型的具體工作流程:
[0017](I)通過編寫嵌入式軟件程序實現PLC控制程序對整個系統中氣缸的精確控制，并完成和激光焊接機之間的通訊，再配合相應的機械結構，實現對于產品進行精確的二次加工。PLC控制程序主要控制以下參數:一級氣缸32的啟動時間以及控制一級進料機構31在Y軸方向上運動的距離、升降氣缸33的啟動時時間以及控制一級進料機構31在Z軸方向上移動的距離、二級氣缸42的啟動時間以及控制二級進料機構41在Y軸方向上運動的距離、激光焊接頭啟動焊接程序的時間；
[0018](2)在一級進料機構31中放入待加工的工件，手動啟動程序，此時一級進料機構31和二級進料機構41均處于等待位置，隨之一級氣缸32開始啟動，控制一級進料機構31在Y軸方向運動一個工位，同時升降氣缸33啟動，控制一級進料機構31在Z軸方向上移動一定距離，使待加工工件處于激光焊接頭的焊接范圍之內，激光焊接頭啟動焊接程序，開始焊接；
[0019](3)由于激光焊接頭的焊接面積比較小，無法完成整個工件的一次性焊接，此時二級氣缸42開始啟動，控制整個一級進料機構31在Y軸方向上再移動一個工位，此時工件中未被加工的另一部分也處在激光焊接頭的加工范圍之內了，激光焊接頭啟動焊接程序，開始對另一部分進行焊接；
[0020](4)當焊接完成以后，二級氣缸42啟動，回退至起始位置，升降氣缸33啟動，回退至起始位置，一級氣缸32啟動，回退至起始位置，此時一級進料機構31和二級進料機構41又復位了，取下加工完成的工件，完成一次完整加工，在放上下一個需要加工的工件，整個程序開始循環。
[0021]需要說明的是:以上為本實用新型的一種情況的【具體實施方式】，本領域的技術人員在上述【具體實施方式】的啟示下做出的結構、控制方式等的簡單變化或置換均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架、進料機構，其特征在于:所述的進料機構分為一級進料和二級進料，所述的一級進料和二級進料機構分別設置與之匹配的一級氣缸和二級氣缸，所述的一級氣缸和二級氣缸均通過PLC控制程序進行控制，所述的通過二級氣缸控制的二級進料機構位于通過一級氣缸控制的一級進料機構的下端，在所述的一級進料機構中還包括有用于控制一級進料機構升降的升降氣缸，所述的二級氣缸控制的二級進料機構可以實現整個一級進料機構的運動。2.如權利要求1所述的焊接工裝，其特征在于:所述的外框架內還設置有機械限位結構。
【文檔編號】B23K26/21GK205673770SQ201620554861
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201620554861.9, CN 201620554861, CN 205673770 U, CN 205673770U, CN-U-205673770, CN201620554861, CN201620554861.9, CN205673770 U, CN205673770U
【發明人】張勇
【申請人】海寧靈米自動化設備科技有限公司