一種自動鎖螺絲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鎖螺絲機，包括機架；橫向機械手臂；縱向機械手臂；上下運動裝置，與縱向機械手臂連接；鎖螺絲機構，與上下運動裝置連接，絲杠與槽鋼架連接，絲杠螺母與絲杠配合，減速機與絲杠連接，旋轉出軸與減速機連接，電鎖與槽鋼架鉸接；送螺絲機構，與機架連接。本實用新型有益效果：橫向機械手臂和縱向機械手臂進行位置的定位，通過送螺絲機構進行螺絲的輸送，上下運動裝置接觸螺絲，然后通過鎖螺絲機構對產品進行鎖螺絲作業，大大提高了工作效率，可以實現快速的鎖螺絲作業，特別適用于批量作業，同時通過電機的扭力控制，避免了螺絲欠品和浮鎖現象，保證產品質量，省時省力，節約生產工時，降低企業的生產成本。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及鎖螺絲領域，具體涉及一種自動鎖螺絲機。【背景技術】
[0002]傳統鎖螺絲的方式一般為人工使用內六角扳手或者電批手動鎖付螺絲，人工鎖付時，容易出現螺絲欠品和浮鎖現象，會造成品質的不良，當長時間進行鎖付作業時，操作工人容易感到疲勞，對于批量進行的作業勞動強度大。【實用新型內容】
[0003]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動鎖螺絲機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種自動鎖螺絲機，包括機架，其特征在于，還包括:
[0006]橫向機械手臂，與所述機架固定連接，所述橫向機械手臂用于驅動下述縱向機械手臂左右運動；
[0007]縱向機械手臂，與所述橫向機械手臂固定連接，用于驅動下述上下運動裝置前后運動；
[0008]上下運動裝置，與所述縱向機械手臂固定連接，用于驅動下述鎖螺絲機構上下運動；
[0009]鎖螺絲機構，與所述上下運動裝置連接，所述鎖螺絲機構包括槽鋼架、電機、絲杠、 絲杠螺母、減速機、旋轉出軸和電鎖，所述絲杠與所述槽鋼架連接，所述絲杠螺母與所述絲杠配合，所述減速機與所述絲杠連接，所述旋轉出軸與所述減速機連接，所述電鎖與所述槽鋼架奴接；
[0010]送螺絲機構，與所述機架固定連接，用于輸送螺絲。
[0011]采用上述技術方案的有益效果是:橫向機械手臂和縱向機械手臂進行位置的定位，通過送螺絲機構進行螺絲的輸送，上下運動裝置接觸螺絲，然后通過鎖螺絲機構對產品進行鎖螺絲作業，通過電鎖可以鎖付絲杠螺母的旋轉，大大提高了工作效率，可以實現快速的鎖螺絲作業，特別適用于批量作業，同時通過電機的扭力控制，避免了螺絲欠品和浮鎖現象，保證產品質量，省時省力，節約生產工時，降低企業的生產成本。
[0012]進一步地，所述上下運動裝置包括與縱向機械手臂連接的第一固定板，與第一固定板垂直連接的第二固定板，與第二固定板垂直連接的第三固定板，與第三固定板連接的氣缸。
[0013]采用上述技術方案的有益效果是:可以更好地實現鎖螺絲機構的上下運動。
[0014]進一步地，所述第一固定板與第二固定板之間還設有加強筋。
[0015]采用上述技術方案的有益效果是:保證連接的可靠性，避免因第二固定板松動產生的鎖螺絲時出現螺絲擰斷的情形。
[0016]進一步地，所述氣缸的氣缸軸與所述槽鋼架通過快鎖機構連接，所述快鎖機構為三爪夾頭。
[0017]采用上述技術方案的有益效果是:可以之間鎖螺絲機構與氣缸的快速分離，便于拆卸和更換。
[0018]進一步地，所述槽鋼架與所述第二固定板之間設有滑塊滑軌機構，所述滑塊與所述槽鋼架連接，所述滑軌與所述第二固定板連接，所述滑塊與所述滑軌相配合。
[0019]采用上述技術方案的有益效果是:保證鎖螺絲機構上下運動的平穩性，進一步提高鎖螺絲的品質，保證鎖螺絲狀態時不產生偏移。
[0020]進一步地，所述送螺絲機構采用直線振動送料。
[0021]采用上述技術方案的有益效果是:可以實現自動供料，當采用安裝計數器時，可以對鎖螺絲的成本進行管控，便于生產自動化和成本、管理。
[0022]進一步地，還包括產品受臺和產品放置板，所述產品放置板與所述產品受臺可拆卸連接。
[0023]采用上述技術方案的有益效果是:便于產品的放置及鎖螺絲作業。
[0024]進一步地，所述旋轉出軸設有萬向調節機構，所述萬向調節機構用于調節鎖螺絲的角度。
[0025]采用上述技術方案的有益效果是:通過萬向調節機構，可以適合各種角度的鎖螺絲作業。
[0026]進一步地，所述電鎖與所述絲杠螺母配合，所述電鎖與所述絲杠螺母之間設有一層潤滑層，所述潤滑層為石墨層。
[0027]采用上述技術方案的有益效果是:鎖止時，對絲杠螺母進行潤滑，保證電鎖與絲杠螺母的使用壽命。【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[〇〇29]圖1是本實用新型的結構示意圖。[〇〇3〇]圖中數字和字母所表示的相應部件的名稱:[0031 ]1-機架;2-橫向機械手臂;3-縱向機械手臂;4-第一固定板;5-加強筋;6-第二固定板;7-第三固定板;8-氣缸;9-快鎖機構；10-電機;11-槽鋼架;12-絲杠；13-絲杠螺母;14-電鎖；15-減速機；16-旋轉出軸；17-送螺絲機構；18-螺絲；19-產品受臺；20產品放置板;21 -滑塊滑軌機構。【具體實施方式】
[0032]下面結合具體實施例，對本實用新型的內容做進一步的詳細說明:
[0033]為了達到本實用新型的目的，如圖1所示，在本實用新型的一種實施方式為:一種自動鎖螺絲機，包括機架1，其特征在于，還包括:
[0034]橫向機械手臂2,與所述機架1固定連接，所述橫向機械手臂2用于驅動下述縱向機械手臂3左右運動；
[0035]縱向機械手臂3,與所述橫向機械手臂2固定連接，用于驅動下述上下運動裝置前后運動；
[0036]上下運動裝置，與所述縱向機械手臂3固定連接，用于驅動下述鎖螺絲機構上下運動；
[0037]鎖螺絲機構，與所述上下運動裝置連接，所述鎖螺絲機構包括槽鋼架11、電機10、 絲杠12、絲杠螺母13、減速機15、旋轉出軸16和電鎖14，所述絲杠12與所述槽鋼架11連接，所述絲杠螺母13與所述絲杠12配合，所述減速機15與所述絲杠12連接，所述旋轉出軸16與所述減速機15連接，所述電鎖14與所述槽鋼架11鉸接；
[0038]送螺絲機構17,與所述機架1固定連接，用于輸送螺絲18。
[0039]采用上述技術方案的有益效果是:橫向機械手臂和縱向機械手臂進行位置的定位，通過送螺絲機構進行螺絲的輸送，上下運動裝置接觸螺絲，然后通過鎖螺絲機構對產品進行鎖螺絲作業，通過電鎖可以鎖付絲杠螺母的旋轉，大大提高了工作效率，可以實現快速的鎖螺絲作業，特別適用于批量作業，同時通過電機的扭力控制，避免了螺絲欠品和浮鎖現象，保證產品質量，省時省力，節約生產工時，降低企業的生產成本。
[0040]進一步地，所述上下運動裝置包括與縱向機械手臂3連接的第一固定板4,與第一固定板4垂直連接的第二固定板6,與第二固定板6垂直連接的第三固定板7,與第三固定板7 連接的氣缸8。
[0041]采用上述技術方案的有益效果是:可以更好地實現鎖螺絲機構的上下運動。
[0042]進一步地，所述第一固定板4與第二固定板6之間還設有加強筋5。[〇〇43]采用上述技術方案的有益效果是:保證連接的可靠性，避免因第二固定板松動產生的鎖螺絲時出現螺絲擰斷的情形。
[0044]進一步地，所述氣缸8的氣缸軸與所述槽鋼架11通過快鎖機構9連接，所述快鎖機構9為三爪夾頭。
[0045]采用上述技術方案的有益效果是:可以之間鎖螺絲機構與氣缸的快速分離，便于拆卸和更換。
[0046]進一步地，所述槽鋼架11與所述第二固定板6之間設有滑塊滑軌機構21，所述滑塊與所述槽鋼架11連接，所述滑軌與所述第二固定板6連接，所述滑塊與所述滑軌相配合。 [〇〇47]采用上述技術方案的有益效果是:保證鎖螺絲機構上下運動的平穩性，進一步提高鎖螺絲的品質，保證鎖螺絲狀態時不產生偏移。
[0048]進一步地，所述送螺絲機構17采用直線振動送料。
[0049]采用上述技術方案的有益效果是:可以實現自動供料，當采用安裝計數器時，可以對鎖螺絲的成本進行管控，便于生產自動化和成本、管理。
[0050]進一步地，還包括產品受臺19和產品放置板20,所述產品放置板20與所述產品受臺19可拆卸連接。
[0051]采用上述技術方案的有益效果是:便于產品的放置及鎖螺絲作業。
[0052]進一步地，所述旋轉出軸16設有萬向調節機構，所述萬向調節機構用于調節鎖螺絲的角度。[〇〇53]采用上述技術方案的有益效果是:通過萬向調節機構，可以適合各種角度的鎖螺絲作業。
[0054] 進一步地，所述電鎖14與所述絲杠螺母13配合，所述電鎖14與所述絲杠螺母13之間設有一層潤滑層，所述潤滑層為石墨層。
[0055] 采用上述技術方案的有益效果是:鎖止時，對絲杠螺母進行潤滑，保證電鎖與絲杠螺母的使用壽命。
[0056]本實用新型的使用過程:[〇〇57] 1.通過橫向機械手臂和縱向機械手臂進行位置的定位。[〇〇58] 2.通過送螺絲機構進行螺絲的輸送，當螺絲位于上下運動裝置正下方時，上下運動裝置接觸螺絲。
[0059] 3.然后通過鎖螺絲機構對產品進行鎖螺絲作業。
[0060]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍， 凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動鎖螺絲機，包括機架，其特征在于，還包括:橫向機械手臂，與所述機架固定連接，所述橫向機械手臂用于驅動下述縱向機械手臂 左右運動；縱向機械手臂，與所述橫向機械手臂固定連接，用于驅動下述上下運動裝置前后運動；上下運動裝置，與所述縱向機械手臂固定連接，用于驅動下述鎖螺絲機構上下運動；鎖螺絲機構，與所述上下運動裝置連接，所述鎖螺絲機構包括槽鋼架、電機、絲杠、絲杠 螺母、減速機、旋轉出軸和電鎖，所述絲杠與所述槽鋼架連接，所述絲杠螺母與所述絲杠配 合，所述減速機與所述絲杠連接，所述旋轉出軸與所述減速機連接，所述電鎖與所述槽鋼架 奴接；送螺絲機構，與所述機架固定連接，用于輸送螺絲。2.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述上下運動裝置包括與縱 向機械手臂連接的第一固定板，與第一固定板垂直連接的第二固定板，與第二固定板垂直 連接的第三固定板，與第三固定板連接的氣缸。3.根據權利要求2所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述第一固定板與第二固定 板之間還設有加強筋。4.根據權利要求3所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述氣缸的氣缸軸與所述槽 鋼架通過快鎖機構連接，所述快鎖機構為三爪夾頭。5.根據權利要求4所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述槽鋼架與所述第二固定 板之間設有滑塊滑軌機構，所述滑塊與所述槽鋼架連接，所述滑軌與所述第二固定板連接， 所述滑塊與所述滑軌相配合。6.根據權利要求5所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述送螺絲機構采用直線振 動送料。7.根據權利要求6所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:還包括產品受臺和產品放置 板，所述產品放置板與所述產品受臺可拆卸連接。8.根據權利要求7所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述旋轉出軸設有萬向調 節機構，所述萬向調節機構用于調節鎖螺絲的角度。9.根據權利要求8所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于:所述電鎖與所述絲杠螺母配 合，所述電鎖與所述絲杠螺母之間設有一層潤滑層，所述潤滑層為石墨層。
【文檔編號】B23P19/06GK205600258SQ201620125671
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月18日
【發明人】陳永全, 王少波
【申請人】億和精密工業（蘇州）有限公司