一種計算機自動檢測焊錫系統的制作方法
【專利摘要】一種計算機自動檢測焊錫系統，包括計算機、攝像機、夾爪、顯示器、傳送帶、夾爪控制軟件、圖像處理模塊、圖像顯示模塊；所述的計算機與攝像機、夾爪、顯示器連接，攝像機用于拍攝傳送帶傳送過來的電路板上的焊接點圖像和編號信息，焊接點圖像經過圖像處理模塊處理后傳送至計算機，所述的計算機圖像模塊傳送過來的信息進行智能判斷所有焊接點的好壞，然后將電路板的好壞信息和圖像信息作為通過圖像顯示模塊在顯示器上顯示出來，并將缺陷電路板圖像信息和編號進行保存，同時通過夾爪控制軟件控制夾爪將壞的電路板抓取出來。本實用新型采用計算機控制攝像機、夾爪并結合傳送帶高效的完成電路板的檢測與不良品剔除，提高了生產效率，降低了生產成本。
【專利說明】
一種計算機自動檢測焊錫系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及電路板焊錫檢測技術領域，尤其涉及一種計算機自動檢測焊錫系統。
【背景技術】
[0002]目前，在電路板制造領域，將電子元器件焊接在電路板上后需要檢測電子元器件是否焊接好，以保證電路板的質量。在電路板焊錫檢測中，通常是人工檢測，人工焊錫檢測誤差隨機性大、效率低，無法滿足工廠對產品的產量和質量的要求。同時人工成本越來越高，使用大量人工檢測會增加企業的生產成本。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，一種計算機自動檢測焊錫系統，包括計算機、攝像機、夾爪、顯示器、傳送帶、夾爪控制軟件、圖像處理模塊、圖像顯示模塊;所述的計算機與攝像機、夾爪、顯示器連接，所述的攝像機用于拍攝傳送帶傳送過來的電路板上的焊接點圖像和編號信息，焊接點圖像經過圖像處理模塊處理后傳送至計算機，所述的計算機圖像模塊傳送過來的信息進行智能判斷所有焊接點的好壞，然后將電路板的好壞信息和圖像信息作為通過圖像顯示模塊在顯示器上顯示出來，并將缺陷電路板圖像信息和編號進行保存，同時通過夾爪控制軟件控制夾爪將壞的電路板抓取出來。本實用新型采用計算機控制攝像機、夾爪并結合傳送帶，自動完成對電路板焊錫的自動檢測以及對有缺陷電路板的夾取剔除，尚效尚質量的檢測電路板，極大的提高了生產效率，降低了生產成本。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種計算機自動檢測焊錫系統，包括硬件和軟件，其特征在于:所述的硬件包括計算機、攝像機、夾爪、顯示器、傳送帶，所述的軟件包括夾爪控制軟件、圖像處理模塊、圖像顯示模塊;所述的計算機與攝像機、夾爪、顯示器連接，所述的攝像機用于拍攝傳送帶傳送過來的電路板上的焊接點圖像和編號信息，焊接點圖像經過圖像處理模塊處理后傳送至計算機，所述的計算機根據圖像處理模塊傳送過來的信息智能判斷所有焊接點的好壞，然后將電路板的好壞信息和圖像信息通過圖像顯示模塊在顯示器上顯示出來，并將缺陷電路板圖像信息和編號進行保存，同時通過夾爪控制軟件控制夾爪將壞的電路板抓取出來。
[0006]進一步地，所述的攝像機安裝在傳送帶的前段，攝像機能設置多個并且安裝位置和拍攝角度能夠調整。
[0007]進一步地，所述的夾爪安裝在傳送帶尾部，用于將有缺陷焊接點的電路板抓取出來。
[0008]進一步地，所述的傳送帶的傳送速度能夠調節。
[0009]實用新型的有益效果:本實用新型采用計算機控制攝像機、夾爪并結合傳送帶，自動完成對電路板焊錫的自動檢測以及對有缺陷電路板的夾取剔除，尚效尚質量的檢測電路板，極大的提高了生產效率，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種計算機自動檢測焊錫系統硬件結構示意圖實施例。
[0011]圖2是一種計算機自動檢測焊錫系統控制系統框圖示意圖實施例。
[0012]圖中1.電腦、2.夾爪控制軟件、3.夾爪、4.圖像處理模塊、5.攝像機、6.圖像顯示模塊、7.顯示器、8.電路板、9.傳送帶。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的和技術方案以及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型做進一步詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以對本實用新型的解釋，并不用于限定所述求的權利要求。
[0014]見實施例圖1、圖2所示，一種計算機自動檢測焊錫系統，包括硬件和軟件，硬件包括計算機1、攝像機5、夾爪3、顯示器7、傳送帶9，軟件包括夾爪控制軟件2、圖像處理模塊4、圖像顯示模塊6。計算機I與攝像機5、夾爪3、顯示器7連接，攝像機5用于拍攝傳送帶傳送過來的電路板8上的焊接點圖像和編號信息，焊接點圖像經過圖像處理模塊4處理后傳送至計算機I，計算機I根據圖像處理模塊4傳送過來的信息智能判斷所有焊接點的好壞，然后將電路板8的好壞信息和圖像信息通過圖像顯示模塊6在顯示器7上顯示出來，并將缺陷電路板8圖像信息和編號進行保存，同時通過夾爪控制軟件2控制夾爪3將壞的電路板8抓取出來。
[0015]圖1、圖2中，傳送帶9與電路板8的生產設備連接，電路板的8生產設備將生產完成的電路板8放置在傳送帶9上，傳送帶9處于一直運行狀態，將電路板8源源不斷的傳送。當電路板8傳送到攝像頭5的檢測區域時，攝像機5對電路板8上的焊接點和電路板編號進行拍攝，然后將焊接點圖像通過數據線傳送至計算機I的圖像處理模塊4，圖像處理模塊4再將處理過后的焊接點圖像送至計算機I，之后計算機I再根據圖像處理模塊6傳送過來的信息智能判斷所有焊接點的好壞，并將缺陷電路板8的圖像信息和編號進行保存，同時將電路板8的好壞信息和圖像信息通過圖像顯示模塊6在顯示器7上顯示出來，最后通過夾爪控制軟件2控制夾爪3將壞的電路板8抓取出來，完成對電路板8焊接點的自動檢測與抓取剔除。
[0016]圖1中，攝像機5安裝在傳送帶9的前段，攝像機5能設置多個并且安裝位置和拍攝角度能夠調整。攝像機5要拍攝到流經傳送帶9的每個電路板8的圖像，所以攝像機5要安裝傳送帶9的前段。為了更加高效的完成對電路板8的焊接點的拍攝，可以在傳送帶9前段安裝多臺攝像機5。攝像機5的安裝位置和拍攝角度能夠調整，工作人員為了保證攝像機5的拍攝質量，可以對攝像機5的安裝位置和拍攝角度進行調整。
[0017]圖1中，夾爪3安裝在傳送帶9尾部，用于將有缺陷焊接點的電路板8抓取出來。夾爪3的夾取動作是完成對電路板8的檢測之后才執行的，所以夾爪3安裝在傳送帶9尾部，在傳送帶9將電路板8傳送至下一個工序之前將有缺陷的電路板8夾取出來。
[0018]圖1中，傳送帶9的傳送速度能夠調節。傳送帶9與電機連接，電機的轉速能夠調整，調整電機的轉速能調整傳送帶9的傳送速度。在保證攝像機5的拍攝質量的前提下，可以調整傳送帶9的傳送速度，以提高電路板的檢測速度。
[0019]本實用新型采用計算機控制攝像機、夾爪并結合傳送帶，自動完成對電路板焊錫的自動檢測以及對有缺陷電路板的夾取剔除，尚效尚質量的檢測電路板，極大的提尚了生產效率，降低了生產成本。
[0020]盡管上述圖文已經描述了本實用新型的優選實施例的說明，但本領域內的技術人員一旦得知了本創造性地概念，則可以對這些實施例做另外的變更和修改，所以，所附的權力要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更及修改。顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種修改和變型而不脫離本實用新型的思想和范圍，這樣，尚若對本實用新型的這些修改和變形屬于本實用新型權力要求及其等同技術范圍之內，則本實用新型意圖包含這些改動和變形在內。
【主權項】
1.一種計算機自動檢測焊錫系統，包括硬件和軟件，其特征在于:所述的硬件包括計算機、攝像機、夾爪、顯示器、傳送帶，所述的軟件包括夾爪控制軟件、圖像處理模塊、圖像顯示模塊;所述的計算機與攝像機、夾爪、顯示器連接，所述的攝像機用于拍攝傳送帶傳送過來的電路板上的焊接點圖像和編號信息，焊接點圖像經過圖像處理模塊處理后傳送至計算機，所述的計算機根據圖像處理模塊傳送過來的信息智能判斷所有焊接點的好壞，然后將電路板的好壞信息和圖像信息通過圖像顯示模塊在顯示器上顯示出來，并將缺陷電路板圖像信息和編號進行保存，同時通過夾爪控制軟件控制夾爪將壞的電路板抓取出來。2.根據權利要求1所述的一種計算機自動檢測焊錫系統，其特征在于:所述的攝像機安裝在傳送帶的前段，攝像機能設置多個并且安裝位置和拍攝角度能夠調整。3.根據權利要求1所述的一種計算機自動檢測焊錫系統，其特征在于:所述的夾爪安裝在傳送帶尾部，用于將有缺陷焊接點的電路板抓取出來。4.根據權利要求1所述的一種計算機自動檢測焊錫系統，其特征在于:所述的傳送帶的傳送速度能夠調節。
【文檔編號】B23K31/12GK205551742SQ201620339464
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】梁明剛
【申請人】東莞市金密機器視覺設備有限公司