一種柔性雙驅龍門結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種柔性雙驅龍門結構，其包括X向橫梁、支撐架I、支撐架II、導向驅動組件I、導向驅動組件II以及底座；其中，所述X向橫梁安裝在互相平行設置的支撐架I、支撐架II上；所述支撐架I、支撐架II分別固定安裝在互相平行設置的導向驅動組件I、導向驅動組件II上；所述導向驅動組件I、導向驅動組件II安裝在底座上。本實用新型結構穩定性高，可以有效消除由于安裝和加工產生的X向橫梁與Y向導向驅動組件之間的垂直度誤差；可以有效消除由于加工和安裝造成Y向導向驅動組件和導向驅動組件之間平行度誤差較大而引起的系統內部的內應力；可以通過改變X向橫梁相對于X向的傾斜角度以適應加工工件的傾斜角度變化。
【專利說明】
一種柔性雙驅龍門結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機床的組成結構，尤其涉及一種柔性雙驅龍門結構，屬于床架技術領域。
【【背景技術】】
[0002]傳統龍門通常采用兩縱一橫的床架結構，橫梁剛性固定在兩個Y向的導向機構上，橫梁不可以沿X向運動且不可以沿Z軸轉動，橫梁只能在Y向上移動。
[0003]然而，上述龍門存在以下的缺點:其受加工精度及安裝精度的影響，橫梁和兩個Y向的垂直度很難調整，同時如果兩個Y向導向機構之間的平行度保證不好，橫梁運行時會在系統之間產生內應力，增加導向機構的摩擦力，影響導向機構的壽命。
[0004]因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的柔性雙驅龍門結構，以克服現有技術中的所述缺陷。
【【實用新型內容】】
[0005]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種運行平穩、可以自我修正X-Y向垂直度誤差、可以消除系統內部內應力、可以改變X向橫梁相對于X向的傾斜角度的柔性雙驅龍門結構。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為:一種柔性雙驅龍門結構，其包括X向橫梁、支撐架1、支撐架I1、導向驅動組件1、導向驅動組件11以及底座;其中，所述X向橫梁安裝在互相平行設置的支撐架1、支撐架II上;所述支撐架1、支撐架II分別固定安裝在互相平行設置的導向驅動組件1、導向驅動組件II上;所述導向驅動組件1、導向驅動組件II安裝在底座上。
[0007]本實用新型的柔性雙驅龍門結構進一步設置為:所述支撐架I上設有一個能沿X向活動的X向導向機構和一個能沿著Z向旋轉的旋轉機構I;所述支撐架II上設有一個能沿著Z向旋轉的旋轉機構II。
[0008]本實用新型的柔性雙驅龍門結構進一步設置為:所述X向橫梁分別安裝于旋轉機構I和旋轉機構II上;所述旋轉機構I安裝于X向導向機構上。
[0009]本實用新型的柔性雙驅龍門結構進一步設置為:所述導向驅動組件I包括Y向導向組件1、驅動組件I以及安裝板I;所述Y向導向組件I安裝于底座上;所述驅動組件I連接并驅動安裝板I;所述安裝板I和Y向導向組件I配合，并能沿Y向導向組件I移動，其上安裝有所述X向導向機構。
[0010]本實用新型的柔性雙驅龍門結構還設置為:所述導向驅動組件II包括Y向導向組件I1、驅動組件II以及安裝板II;所述Y向導向組件II安裝于底座上;所述驅動組件II連接并驅動安裝板II;所述安裝板II和Y向導向組件II配合，并能沿Y向導向組件II移動，其上安裝有所述旋轉機構II。
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0012]1.結構穩定性高，可以有效消除由于安裝和加工產生的X向橫梁與Y向導向驅動組件之間的垂直度誤差；
[0013]2.可以有效消除由于加工和安裝造成兩個Y向導向驅動組件之間平行度誤差較大而引起的系統內部的內應力；
[0014]3.可以通過改變X向橫梁相對于X向的傾斜角度以適應加工工件的傾斜角度變化。【【附圖說明】】
[0015]圖1是本實用新型的柔性雙驅龍門結構的立體圖。
[0016]圖2是圖1中的支撐架I的立體圖。
[0017]圖3是圖1中的支撐架II的立體圖。
[0018]圖4是圖1中的導向驅動組件1、導向驅動組件11和底座的立體圖。
[0019]圖5是圖1中A處的局部放大圖。
【【具體實施方式】】
[0020]請參閱說明書附圖1至附圖5所示，本實用新型為一種柔性雙驅龍門結構，其由X向橫梁1、支撐架12、支撐架113、導向驅動組件14、導向驅動組件115以及底座6等幾部分組成。
[0021]其中，所述支撐架12、支撐架113分別固定安裝在互相平行設置的導向驅動組件14、導向驅動組件115上。所述支撐架12上設有一個能沿X向活動的X向導向機構21和一個能沿著Z向旋轉的旋轉機構122;所述旋轉機構122安裝于X向導向機構21上。所述支撐架II3上設有一個能沿著Z向旋轉的旋轉機構1131。
[0022]所述X向橫梁I安裝在互相平行設置的支撐架12、支撐架II上3。具體的說，所述X向橫梁I分別安裝于旋轉機構122和旋轉機構1131上，其不但可以沿Y向運行，同時安裝在支撐架12上的X向橫梁I可以沿X向滑動一定距離且可以沿Z軸轉動一定角度，所述安裝在支撐架113上的X向橫梁I可以沿Z軸轉動一定角度。
[0023]所述導向驅動組件14、導向驅動組件115安裝在底座6上。所述導向驅動組件14包括Y向導向組件141、驅動組件142以及安裝板143。所述Y向導向組件141安裝于底座6上;所述驅動組件142連接并驅動安裝板143;所述安裝板143和Y向導向組件141配合，并能沿Y向導向組件141移動，其上安裝有所述X向導向機構21。
[0024]所述導向驅動組件115包括Y向導向組件1151、驅動組件1152以及安裝板1153。所述Y向導向組件1151安裝于底座6上;所述驅動組件1152連接并驅動安裝板1153;所述安裝板1153和Y向導向組件1151配合，并能沿Y向導向組件1151移動，其上安裝有所述旋轉機構1131。
[0025]以上的【具體實施方式】僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種柔性雙驅龍門結構，其特征在于:包括X向橫梁、支撐架1、支撐架I1、導向驅動組件1、導向驅動組件II以及底座;其中，所述X向橫梁安裝在互相平行設置的支撐架1、支撐架II上;所述支撐架1、支撐架II分別固定安裝在互相平行設置的導向驅動組件1、導向驅動組件II上;所述導向驅動組件1、導向驅動組件11安裝在底座上。2.如權利要求1所述的柔性雙驅龍門結構，其特征在于:所述支撐架I上設有一個能沿X向活動的X向導向機構和一個能沿著Z向旋轉的旋轉機構I;所述支撐架II上設有一個能沿著Z向旋轉的旋轉機構II。3.如權利要求2所述的柔性雙驅龍門結構，其特征在于:所述X向橫梁分別安裝于旋轉機構I和旋轉機構II上;所述旋轉機構I安裝于X向導向機構上。4.如權利要求2所述的柔性雙驅龍門結構，其特征在于:所述導向驅動組件I包括Y向導向組件1、驅動組件I以及安裝板I;所述Y向導向組件I安裝于底座上;所述驅動組件I連接并驅動安裝板I;所述安裝板I和Y向導向組件I配合，并能沿Y向導向組件I移動，其上安裝有所述X向導向機構。5.如權利要求2所述的柔性雙驅龍門結構，其特征在于:所述導向驅動組件II包括Y向導向組件I1、驅動組件II以及安裝板II;所述Y向導向組件II安裝于底座上;所述驅動組件II連接并驅動安裝板11 ；所述安裝板II和Y向導向組件II配合，并能沿Y向導向組件II移動，其上安裝有所述旋轉機構II。
【文檔編號】B23Q1/01GK205520470SQ201620194450
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】謝美容, 溫標, 胡軍, 胡一軍, 溫海橋
【申請人】深圳安格銳電氣有限公司