壓鑄齒輪的自動化后續加工系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及齒輪加工設備技術領域，尤其是指壓鑄齒輪的自動化后續加工系統；加工系統包括一進料臺及出料臺，進料臺及出料臺間依次設置有安裝在機架上的水口處理裝置、端面拋光裝置及內圓拋光裝置,水口處理裝置、端面拋光裝置及內圓拋光裝置的機架上均設置有齒輪置放座，機架一側設置有齒輪工位傳送裝置；加工系統還包括一將齒輪送入水口處理裝置的多軸聯動機械手；在生產中，多軸聯動機械手將齒輪從進料臺送入水口處理裝置，完成去水口鑄料處理后，齒輪工位傳送裝置依次將齒輪送入、端面拋光裝置、內圓拋光裝置及出料臺依次進行聯動傳送，端面拋光以及內圓拋光及送入出料臺的工藝處理，在系統中各工序聯動自動化完成，節省生產成本，減員增效。
【專利說明】
壓鑄齒輪的自動化后續加工系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及齒輪加工設備技術領域，尤其是指壓鑄齒輪的自動化后續加工系統。
【背景技術】
[0002]傳統的齒輪加工方法一般包括成型法和展成法:
[0003]成型法就是直接使用齒輪成型銑刀將齒谷銑出，優點是能在銑床上就能獲得齒輪，在設備受限制的情況下考慮.缺點不少，為了減少刀具的數量而將齒數分段，在一段齒數內用一把刀，從而齒型會帶來系統誤差。
[0004]展成法是利用刀具和齒輪形成展成運動，來加工齒輪.主要有滾齒和插齒，滾齒是模擬蝸桿齒輪嚙合來加工的.插齒是用模擬兩個齒輪嚙合來加工的.滾齒用的多，因為滾齒的滾刀的齒形是直線的，方便加工，而插齒的刀具就是一個鏟背了的齒輪，齒形是漸開線，加工起來沒這方便.但插齒能用在一些滾齒不能加工的位置上，如內齒和退刀距離過短的雙聯或多連齒輪，在齒輪的精加工有剃齒和磨齒，同樣是展成法，剃齒的優點是效率高但不能用于硬齒面，磨齒就相反。
[0005]在日益眾多的產品中，目前有些壓鑄齒輪滿足使用情況下承受彎曲、沖擊等載荷情況下，也廣泛的使用，具有加工成本較低的優勢。通常的壓鑄成型的齒輪產品還需要通過后續很多工序的處理:壓鑄水口料處理、端面拋光及齒輪內圓拋光等工序。在生產時，這些工序需要通過簡單單獨的設備或手動完成，效率低下，生產成本較高。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型在于針對壓鑄齒輪后續工序加工中存在的不足，而提供解決以上問題的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，所述加工系統包括一進料臺及出料臺，所述進料臺及出料臺間依次設置有安裝在機架上的水口處理裝置、端面拋光裝置及內圓拋光裝置:所述水口處理裝置用以對壓鑄齒輪的水口料柱分離并進行水口位處的內圓邊緣倒角，端面拋光裝置用以對端面進行拋光處理，內圓拋光裝置用以對壓鑄齒輪的內圓進行拋光處理;所述水口處理裝置、端面拋光裝置及內圓拋光裝置的機架上均設置有齒輪置放座，所述加工系統還包括一將齒輪送入水口處理裝置的多軸聯動機械手;所述機架一側設置有齒輪工位傳送裝置。
[0009]優選的，所述齒輪工位傳送裝置包括一設置機架上的絲桿步進電機，絲桿步進電機作用滑動設置在一對推料滑軌的推料橫架，所述推料橫架上設置一橫向傳動電機，橫向傳動電機作用一設置在一橫向滑軌上端的橫向滑動架，所述橫向滑動架上對應齒輪置放座設置升降夾爪單元。
[0010]優選的，所述升降夾爪單元包括一升降無桿氣缸，所述升降無桿氣缸上連接夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的張合端連接一夾持夾具。
[0011]優選的，所述進料臺上包括一進料傳輸帶，進料傳輸帶上方設置若干管料工位，所述管料工位為包括在傳輸帶兩側傳輸架上若干成對設置的管位氣缸，成對管位氣缸均向傳輸帶內作用一管位擋板。
[0012]優選的，所述水口處理裝置包括設置在相對應齒輪置放座旁邊的一去料電機帶動的一擺臂錘，相對應齒輪置放座的上方安裝一升降倒角單元。
[0013]優選的，所述升降倒角單元包括在機架上設置的若干去料導桿，去料導桿頂部連接倒角頂板，所述倒角頂板上方設置一對倒角氣缸(，倒角氣缸作用于一倒角安裝板，所述倒角安裝板穿設在去料導桿上，所述倒角安裝板安裝倒角電機，倒角電機安裝一向下的內圓倒角刀。
[0014]優選的，所述水口處理裝置的齒輪置放座的機架旁設置一固定氣缸，固定氣缸作用一用以夾持齒輪的固定頭。
[0015]優選的，所述端面拋光裝置包括在相對應齒輪置放座上方的拋光單元，所述拋光單元包括在機架上設置的若干拋光導桿，拋光導桿頂部連接拋光頂板，所述拋光頂板上方設置拋光升降裝置，拋光升降裝置作用于一拋光安裝板，所述拋光安裝板穿設在拋光導桿上，所述拋光安裝板安裝一拋光電機，拋光電機安裝一向下的拋光輪。
[0016]優選的，所述端面拋光裝置為依次設置在機架上的第一端面拋光裝置及第二端面拋光裝置，所述第一端面拋光裝置在對應齒輪置放座旁設置一風磨披鋒機。
[0017]優選的，所述風磨披鋒機后端鉸接在一風磨支架上，所述風磨支架通過風磨滑軌滑動設置在一風磨安裝板上，所述風磨安裝板安裝在機架上的一風磨氣缸上，所述風磨披鋒機的前端連接在一打磨端氣缸的前端支架上。
[0018]優選的，所述內圓拋光裝置包括在相對應齒輪置放座上方的內圓拋單元，所述內圓拋單元包括在機架上設置的若干內拋導桿，內拋導桿頂部連接內拋頂板，所述內拋頂板上方設置一對內拋油缸，內拋油缸作用于一內拋安裝板，所述內拋安裝板穿設在內拋導桿上，所述內拋安裝板安裝內拋研磨桿。
[0019]優選的，所述出料臺包括電機帶動的出料傳輸帶，所述出料傳輸帶的末端設置一齒輪堆垛臺。
[0020]優選的，所述齒輪堆垛臺包括一堆垛架，所述堆垛架一側設置產品堆垛臺，另一側設置料盤堆垛臺。
[0021]優選的，所述產品堆垛臺包括設置在堆垛架上的收料升降單元，所述收料升降單元上端安裝收料托盤。
[0022]優選的，所述收料托盤穿設過豎向設置在堆垛架的收料導桿。
[0023]優選的，所述收料升降單元為一收料步進電機，所述收料步進電機作用一收料絲桿。
[0024]優選的，所述料盤堆垛臺包括設置在堆垛架上的料盤升降單元，所述料盤升降單元上端安裝料盤托盤。
[0025]優選的，所述料盤托盤穿設過豎向設置在堆垛架的料盤導桿。
[0026]優選的，所述料盤升降單元為一料盤步進電機，所述料盤步進電機作用一料盤絲桿。
[0027]本實用新型的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，加工系統包括一進料臺及出料臺，進料臺及出料臺間依次設置有安裝在機架上的水口處理裝置、端面拋光裝置及內圓拋光裝置:水口處理裝置用以對壓鑄齒輪的水口料柱分離并進行水口位處的內圓邊緣倒角，端面拋光裝置用以對端面進行拋光處理，內圓拋光裝置用以對壓鑄齒輪的內圓進行拋光處理;水口處理裝置、端面拋光裝置及內圓拋光裝置的機架上均設置有齒輪置放座，機架一側設置有齒輪工位傳送裝置;加工系統還包括一將齒輪送入水口處理裝置的多軸聯動機械手;在生產中，多軸聯動機械手將齒輪從進料臺送入水口處理裝置，完成去水口鑄料處理后，齒輪工位傳送裝置依次將齒輪送入、端面拋光裝置、內圓拋光裝置及出料臺依次進行聯動傳送，端面拋光以及內圓拋光及送入出料臺的工藝處理，在系統中各工序聯動自動化完成，加工快捷，降低人員的投入，提高生產效率，有效的節省生產成本，減員增效。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型的結構不意圖
[0029]圖2為本實用新型齒輪工位傳送裝置結構示意圖
[0030]圖3為圖2中A處的局部放大圖
[0031 ]圖4為本實用新型齒輪工位傳送裝置另一方位的結構示意圖
[0032]圖5為本實用新型水口處理裝置的結構示意圖
[0033]圖6為本實用新型第一端面拋光裝置的結構示意圖
[0034]圖7為本實用新型第一端面拋光裝置另一方位的結構示意圖
[0035]圖8為本實用新型第一端面拋光裝置風磨披鋒機裝配的結構示意圖
[0036]圖9為本實用新型第二端面拋光裝置的結構示意圖
[0037]圖10為本實用新型內圓拋光裝置的結構示意圖
[0038]圖11為本實用新型齒輪堆垛臺的結構示意圖
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖1-11對本實用新型作進一步闡述:
[0040]壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，加工系統包括一進料臺I及出料臺2，所述進料臺I及出料臺2間依次設置有安裝在機架3(當然機架3可以整個加工系統設置成一體，也可以在每個加工裝置分開進行設置)上的水口處理裝置4、端面拋光裝置5及內圓拋光裝置6:水口處理裝置4用以對壓鑄齒輪的水口料柱分離并進行水口位處的內圓邊緣倒角，端面拋光裝置5用以對端面進行拋光處理，內圓拋光裝置6用以對壓鑄齒輪的內圓進行拋光處理；所述水口處理裝置4、端面拋光裝置5及內圓拋光裝置6的機架3上均設置有齒輪置放座11，加工系統還包括一將齒輪送入水口處理裝置4的多軸聯動機械手7;機架3—側設置有齒輪工位傳送裝置8。
[0041]本實施例的齒輪工位傳送裝置8包括一設置機架3上的絲桿步進電機81，絲桿步進電機81作用滑動設置在一對推料滑軌82的推料橫架83，所述推料橫架83上設置一橫向傳動電機84，橫向傳動電機84作用一設置在一橫向滑軌85上端的橫向滑動架86，所述橫向滑動架86上對應齒輪置放座11設置升降夾爪單元87，本實用新型的絲桿步進電機81作用滑動設置在一對推料滑軌82的推料橫架83，實現前后的傳動，結構方式能實現前后傳動，便于進入拾取工位進行取料;通過橫向傳動電機84橫向傳動，方便將齒輪從一個工位搬入另外一個工位;另外升降夾爪單元87，方便上下運動進行夾取及放料，能實現良好的聯動傳輸，升降夾爪單元87包括一升降無桿氣缸871，升降無桿氣缸871上連接夾爪氣缸872，夾爪氣缸872的張合端連接一夾持夾具873，本實施例中，升降無桿氣缸871連接兩件夾爪氣缸872，對應的水口處理裝置4、端面拋光裝置5及內圓拋光裝置6均設置兩件齒輪置放座11，這樣能有效的提升加工的效率，降低成本。
[0042]進料臺I上包括一進料傳輸帶12，進料傳輸帶12上方設置若干管料工位13，所述管料工位13為包括在傳輸帶兩側傳輸架14上若干成對設置的管位氣缸15，成對管位氣缸15均向傳輸帶內作用一管位擋板16，管位擋板16將送入的齒輪間隔成一定的間距，方便多軸聯動機械手7上設置的夾具進行拾取作業。
[0043]水口處理裝置4包括設置在相對應齒輪置放座11旁邊的一去料電機41帶動的一擺臂錘42，通過去料電機41轉動，帶動擺臂錘42往復轉動，直到取除掉相對應的水口鑄料(如圖5中所示，兩齒輪置放座11種右邊的齒輪中水口水口鑄料未去除)，由于旋轉擺臂的力量較大，需要對齒輪進一步的加固，水口處理裝置4的齒輪置放座11的機架3旁設置一固定氣缸490，固定氣缸490作用一用以夾持齒輪的固定頭491;在去除水口鑄料的內圓連接處，表面效果很差，因此本實施例中，相對應齒輪置放座11的上方安裝一升降倒角單元43，升降倒角單元43包括在機架3上設置的若干去料導桿44，一般去料導桿44設置四件，去料導桿44頂部連接倒角頂板45，倒角頂板45上方設置一對倒角氣缸(46，倒角氣缸46作用于一倒角安裝板47，所述倒角安裝板47穿設在去料導桿44上，倒角安裝板47安裝倒角電機48，倒角電機48安裝一向下的內圓倒角刀49;倒角氣缸46帶動倒角安裝板47上的倒角電機48向下運動，倒角電機48驅動內圓倒角刀49將內圓連接處水口鑄料處的內圓進行倒角處理，保障良好的表面效果。
[0044]端面拋光裝置5包括在相對應齒輪置放座11上方的拋光單元51，拋光單元51包括在機架3上設置的若干拋光導桿52，一般設置四件，拋光導桿52頂部連接拋光頂板53，所述拋光頂板53上方設置拋光升降裝置54，本實施例中，第一拋光裝置中，拋光升降裝置54使用了兩拋光氣缸，第二拋光裝置中，拋光升降裝置54使用了拋光作用的一拋光絲桿，拋光升降裝置54作用于一拋光安裝板55，拋光安裝板55穿設在拋光導桿52上，拋光安裝板55安裝一拋光電機56，拋光電機56安裝一向下的拋光輪57，由于本實施例設置兩件齒輪置放座11，只需要安裝一件一定板件的拋光輪57，安裝在兩齒輪置放座11的上方的中部，剛好實現對兩件齒輪進行拋光作業，有效的節省成本。
[0045]—般需要對兩端的端面進行拋光，因此端面拋光裝置5為依次設置在機架3上的第一端面拋光裝置5-1及第二端面拋光裝置5-2，由于壓鑄齒輪中分模線存在，披鋒較大，因此，本實施例如中，在第一端面拋光裝置5-1在對應齒輪置放座11旁設置一風磨披鋒機58，通過風磨披鋒機58打磨掉對應壓鑄齒輪的披鋒毛刺；因此為了實現工件的翻轉，在第二件及第四件的升降夾爪單元87中，在升降無桿氣缸871與夾爪氣缸872間設置一旋轉氣缸874，便于將齒輪從第一端面拋光裝置5-1傳送到第二端面拋光裝置5-2進行旋轉另一面進行拋光以及在將齒輪從內圓拋光裝置6送入出料臺2進行正面放置。
[0046]本實施例的，風磨披鋒機58后端鉸接在一風磨支架581上，風磨支架581通過風磨滑軌582滑動設置在一風磨安裝板583上，風磨安裝板583安裝在機架3上的一風磨氣缸584上，風磨披鋒機58的前端連接在一打磨端氣缸585的前端支架586上，打磨端氣缸585設置在機架3上，風磨氣缸584的升降可以帶動整個風磨披鋒及的升降，便于放料及作業，通過氣缸行程調整，并適應不同的齒輪加工的需求。
[0047]內圓拋光裝置6包括在相對應齒輪置放座11上方的內圓拋單元61，本實施例的內圓拋單元61包括在機架3上設置的若干內拋導桿62，本實施例設置四件，內拋導桿62頂部連接內拋頂板63，內拋頂板63上方設置一對內拋油缸64，內拋油缸64作用于一內拋安裝板65，內拋安裝板65穿設在內拋導桿62上，內拋安裝板65安裝內拋研磨桿66，本實施例由于齒輪置放座11設置兩件，因此內拋研磨桿66對應兩件設置內拋安裝板65上，通過油壓機向下運動，從而帶動內拋研磨桿66對壓鑄齒輪的內圓進行碾磨拋光。
[0048]本實施例中，出料臺2包括電機21帶動的出料傳輸帶22，所述出料傳輸帶22的末端設置一齒輪堆垛臺23。
[0049]為了實現自動化，提高生產效率，本實施例的齒輪堆垛臺23包括一堆垛架24，堆垛架24—側設置產品堆垛臺25，放置了產品的料盤置于產品堆垛臺25，另一側設置料盤堆垛臺26，用以放置空置的料盤。
[0050]為了提高生產效率，產品堆垛臺25包括設置在堆垛架24上的收料升降單元251，收料升降單元251上端安裝收料托盤252，在系統的控制下，每放滿一個料盤的齒輪后，收料升降單元251向下降一定的高度，再放置孔的料盤上方進行放料，當堆垛到一定的高度后，將產品料盤一起取出，無需每裝滿一盤后取出另外進行對垛，節省人力資源，降低成本。
[0051 ]為了使運動平穩，收料托盤252穿設過豎向設置在堆垛架24的收料導桿253，本實施例中，收料導桿253設置四件。為了便于控制，本實施例的收料升降單元251為一收料步進電機2511，收料步進電機2511作用一收料絲桿2512，收料步進電機2511控制絲桿帶動收料托盤252上升或下降。
[0052]料盤堆垛臺26包括設置在堆垛架24上的料盤升降單元261，料盤升降單元261上端安裝料盤托盤262，空置待用的料盤放置在料盤托盤262上，在系統的控制下，每取走一個料盤后，料盤升降單元261向上升一定的高度，可以放置層疊的料盤，無需單件進行遠距離拿取，節省人力資源，降低成本。
[0053]料盤托盤262穿設過豎向設置在堆垛架24的料盤導桿263，保障了料盤托盤262穩定運行。
[°°54] 料盤升降單元261為一料盤步進電機2611，所述料盤步進電機2611作用一料盤絲桿2612，料盤步進電機2611控制料盤絲桿2612從而帶動料盤托盤262上升或下降。
[0055]本實用新型的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，在生產中，多軸聯動機械手7將齒輪從進料臺I送入水口處理裝置4，完成去水口鑄料處理后，齒輪工位傳送裝置8依次將齒輪送入、端面拋光裝置5、內圓拋光裝置6及出料臺2依次進行聯動傳送，端面拋光以及內圓拋光及送入出料臺2的工藝處理，在系統中各工序聯動自動化完成，加工快捷，降低人員的投入，提高生產效率，有效的節省生產成本，減員增效。
[0056]以上所述實施例，只是本實用新型的較佳實例，并非來限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型專利申請范圍內。
【主權項】
1.壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于，所述加工系統包括一進料臺(I)及出料臺(2)，所述進料臺(I)及出料臺(2)間依次設置有安裝在機架(3)上的水口處理裝置(4)、端面拋光裝置(5)及內圓拋光裝置(6):所述水口處理裝置(4)用以對壓鑄齒輪的水口料柱分離并進行水口位處的內圓邊緣倒角，端面拋光裝置(5)用以對端面進行拋光處理，內圓拋光裝置(6)用以對壓鑄齒輪的內圓進行拋光處理;所述水口處理裝置(4)、端面拋光裝置(5)及內圓拋光裝置(6)的機架(3)上均設置有齒輪置放座(11)，所述加工系統還包括一將齒輪送入水口處理裝置(4)的多軸聯動機械手(7);所述機架(3)—側設置有齒輪工位傳送裝置2.根據權利要求1所述的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于:所述齒輪工位傳送裝置(8)包括一設置機架(3)上的絲桿步進電機(81)，絲桿步進電機(81)作用滑動設置在一對推料滑軌(82)的推料橫架(83)，所述推料橫架(83)上設置一橫向傳動電機(84)，橫向傳動電機(84)作用一設置在一橫向滑軌(85)上端的橫向滑動架(86)，所述橫向滑動架(86)上對應齒輪置放座(11)設置升降夾爪單元(87);所述升降夾爪單元(87)包括一升降無桿氣缸(871)，所述升降無桿氣缸(871)上連接夾爪氣缸(872)，所述夾爪氣缸(872)的張合端連接一夾持夾具(873)。3.根據權利要求1所述的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于:所述進料臺(I)上包括一進料傳輸帶(12)，進料傳輸帶(12)上方設置若干管料工位(13)，所述管料工位(13)為包括在傳輸帶兩側傳輸架(14)上若干成對設置的管位氣缸(15)，成對管位氣缸(15)均向傳輸帶內作用一管位擋板(16)。4.根據權利要求1所述的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于:所述水口處理裝置(4)包括設置在相對應齒輪置放座(11)旁邊的一去料電機(41)帶動的一擺臂錘(42)，相對應齒輪置放座(11)的上方安裝一升降倒角單元(43);所述升降倒角單元(43)包括在機架(3)上設置的若干去料導桿(44)，去料導桿(44)頂部連接倒角頂板(45)，所述倒角頂板(45)上方設置一對倒角氣缸(46)，倒角氣缸(46)作用于一倒角安裝板(47)，所述倒角安裝板(47)穿設在去料導桿(44)上，所述倒角安裝板(47)安裝倒角電機(48)，倒角電機(48)安裝一向下的內圓倒角刀(49)。5.根據權利要求4所述的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于:所述水口處理裝置(4)的齒輪置放座(11)的機架(3)旁設置一固定氣缸(490)，固定氣缸(490)作用一用以夾持齒輪的固定頭(491)。6.根據權利要求1所述的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于:所述端面拋光裝置(5)包括在相對應齒輪置放座(11)上方的拋光單元(51)，所述拋光單元(51)包括在機架(3)上設置的若干拋光導桿(52)，拋光導桿(52)頂部連接拋光頂板(53)，所述拋光頂板(53)上方設置拋光升降裝置(54)，拋光升降裝置(54)作用于一拋光安裝板(55)，所述拋光安裝板(55)穿設在拋光導桿(52)上，所述拋光安裝板(55)安裝一拋光電機(56)，拋光電機(56)安裝一向下的拋光輪(57)。7.根據權利要求6所述的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于:所述端面拋光裝置(5)為依次設置在機架(3)上的第一端面拋光裝置(5-1)及第二端面拋光裝置(5-2)，所述第一端面拋光裝置(5-1)在對應齒輪置放座(I I)旁設置一風磨披鋒機(58);所述風磨披鋒機(58)后端鉸接在一風磨支架(581)上，所述風磨支架(581)通過風磨滑軌(582)滑動設置在一風磨安裝板(583)上，所述風磨安裝板(583)安裝在機架(3)上的一風磨氣缸(584)上，所述風磨披鋒機(58)的前端連接在一打磨端氣缸(585)的前端支架(586)上。8.根據權利要求1所述的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于:所述內圓拋光裝置(6)包括在相對應齒輪置放座(11)上方的內圓拋單元(61)，所述內圓拋單元(61)包括在機架(3)上設置的若干內拋導桿(62)，內拋導桿(62)頂部連接內拋頂板(63)，所述內拋頂板(63)上方設置一對內拋油缸(64)，內拋油缸(64)作用于一內拋安裝板(65)，所述內拋安裝板(65)穿設在內拋導桿(62)上，所述內拋安裝板(65)安裝內拋研磨桿(66)。9.根據權利要求1所述的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于:所述出料臺(2)包括電機帶動的出料傳輸帶(22)，所述出料傳輸帶(22)的末端設置一齒輪堆垛臺(23);所述齒輪堆垛臺(23)包括一堆垛架(24)，所述堆垛架(24)—側設置產品堆垛臺(25)，另一側設置料盤堆垛臺(26)。10.根據權利要求9所述的壓鑄齒輪的自動化后續加工系統，其特征在于:所述產品堆垛臺(25)包括設置在堆垛架(24)上的收料升降單元(251)，所述收料升降單元(251)上端安裝收料托盤(252);所述收料托盤(252)穿設過豎向設置在堆垛架(24)的收料導桿(253);所述收料升降單元(251)為一收料步進電機(2511)，所述收料步進電機(2511)作用一收料絲桿(2512)。
【文檔編號】B23Q7/04GK205465189SQ201620013383
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月4日
【發明人】韓文召, 陳煉, 房豪, 歐陽于超
【申請人】東莞市信騰機器人科技有限公司