一種汽車鎖芯連續化自動沖孔裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車鎖芯加工領域，尤其是涉及一種汽車鎖芯連續化自動沖孔裝置。
【背景技術】
[0002]汽車鎖芯通常設置有直孔101、墊塊孔102和橫孔103，如圖9所示。汽車鎖芯由于工件小，加工孔數多，要求精度高，很難一次加工完成，需要多道工序分別對直孔、墊塊孔和橫孔進行加工，且每到工序都是分開作業，需要將鎖芯從夾緊輔具上反復拆裝，工作效率低。同時，現有鎖芯沖孔大多都是人工操作，機械化程度低，人力資源要求大，且人工操作有很大的主觀性，不同的員工，加工出來的鎖芯合格率不一樣，從而不能很好的把控鎖芯加工的合格率。此外，傳統工序由于每道工序都要人工操作，因此，占地面積大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種汽車鎖芯連續化自動沖孔裝置，解決現有汽車鎖芯沖孔工作效率低的問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種汽車鎖芯連續化自動沖孔裝置，包括固定工作臺和活動工作臺，所述活動工作臺上等間隔設置有一組鎖芯固定座，所述固定工作臺上順次設置有與鎖芯固定座相對位的沖直孔組件，沖墊塊孔組件，沖橫孔組件及抓取組件。還設置有PLC控制器，所述PLC控制器控制活動工作臺運動，同時控制沖直孔組件，沖墊塊孔組件，沖橫孔組件及抓取組件工作，實現對鎖芯的自動沖孔。
[0005]為方便收集加工好的鎖芯，還設置有將沖好的鎖芯輸送至存放盒內的輸送裝置。
[0006]為實現活動工作臺的轉動，所述活動工作臺為一個圓形工作臺，所述鎖芯固定座設置在活動工作臺的圓周上;活動工作臺的中間設置有轉動軸，轉動軸與分割器的輸出軸連接，還設置有活動工作臺驅動電機，活動工作臺驅動電機通過傳動帶與分割器的輸入軸連接。
[0007]進一步的，所述沖直孔組件包括固定在固定工作臺上的底板，分別固定在底板上的導軌固定板和第一氣缸，所述導軌固定板上設置有可沿導軌固定板上下滑動的載座，載座上設置有直孔沖刀;所述導軌固定板與第一氣缸間還設置有杠桿支撐件，在杠桿支撐件的上方還鉸接有鏈接桿，鏈接桿的兩端分別與第一氣缸的活塞桿和載座鉸接。
[0008]為控制載座的行程，滿足不同鎖芯的加工要求，所述導軌固定板上還設置有固定座，固定座上設置有調節桿，與調節桿螺紋連接的鎖芯擋板，鎖芯擋板位于載座的下方用于控制載座的下移行程。
[0009]進一步的，所述沖墊塊孔組件包括固定在固定工作臺上的墊塊孔基板，設置在墊塊孔基板上的壓料基板和第二氣缸安裝板，所述壓料基板上設置有豎直導軌，豎直導軌上設置有壓料塊，所述壓料基板的上端還設置有用于推動壓料塊上下運動的壓料氣缸;所述第二氣缸安裝板上設置有水平推動的第二氣缸，所述壓料基板和第二氣缸安裝板間還設置有滑軌安裝板，滑軌安裝板上設置有水平滑軌，水平滑軌上設置有墊塊孔滑軌連接板，墊塊孔滑軌連接板一端與第二氣缸的活塞桿連接，另一端固定安裝有墊塊孔沖刀。
[0010]為實現對鎖芯的準確定位，所述壓料塊的下方還設置有插入鎖芯孔內用于鎖芯定位的定位塊。
[0011]進一步的，所述沖橫孔組件包括基座滑軌，在基座滑軌上運動的沖刀安裝基座，所述沖刀安裝基座上設置有沖刀基座，沖刀基座上設置有一組與鎖芯橫孔相適配的橫孔沖刀;還設置有用于控制沖刀安裝基座運動的伺服電機。還設置有氣缸支撐座，氣缸支撐座上設置有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿連接有用于壓緊鎖芯的壓料板。
[0012]所述沖橫孔組件在氣缸支撐座的左右兩側對稱設置有2個，所述沖刀安裝基座為一個U型件，包括底面和安裝沖刀基座的上端面，所述沖刀基座安裝在上端面的側面上，所述底面固定連接有滑套，滑套設置在基座滑軌上。
[0013]所述抓取組件包括固定在固定工作臺上的安裝底座，固定在安裝底座上的安裝支座，設置在安裝支座上的平移安裝支座，安裝在平移安裝支座上并可在平移安裝支座上左右滑動的升降安裝支座，升降安裝支座上設置有可在升降安裝支座上上下移動的手指氣缸安裝支座，手指氣缸安裝支座上安裝有手指氣缸，手指氣缸下方設置有鎖芯抓取塊;所述手指氣缸的兩活動手指上分別固定安裝有卡爪，卡爪的端部設置有卡鉤，所述鎖芯抓取塊上設置有與鎖芯相適配的抓取孔，在鎖芯抓取塊的側壁上還設置有供卡爪穿過的過孔;還設置有帶動升降安裝支座水平移動的平移氣缸和帶動手指氣缸安裝支座上下移動的升降氣缸。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型通過活動工作臺、沖直孔組件、沖墊塊孔組件、沖橫孔組件、及抓取組件間的配合，能夠實現同時對多個鎖芯進行沖孔作業，提高鎖芯沖孔的效率。同時，降低了操作人員的勞動強度，操作簡單，方便。所述沖直孔組件采用杠桿結構設計，設計精巧，穩定性好，力度大。所述沖墊塊孔組件采用氣缸帶動墊塊孔沖刀水平移動，其運行平穩，成本低。所述沖橫孔組件采用伺服電機驅動，加工精度高，且采用左右兩邊同時進行，工作效率高。同時，沖刀安裝基座的結構，能夠為橫孔沖刀提供一定的緩沖力，使得橫孔沖刀在沖孔時動作更加平穩，保證在沖橫孔時，不會受沖擊偏離或者造成鎖芯橫孔局部損壞，提高成品的合格率。所述的抓取組件采用多組氣缸驅動，并采用手指氣缸對鎖芯進行抓取，設計精巧，可以同時實現上下，左右的移動，完成對鎖芯的抓取和釋放。
[0015]以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型中活動工作臺的局部結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型中沖直孔組件的結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型中沖墊塊孔組件的結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型中沖橫孔組件的結構示意圖。
[0021 ]圖6為本實用新型中沖刀安裝基座的結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型中抓取組件的結構示意圖。
[0023]圖8為本實用新型抓取組件中鎖芯抓取塊的局部剖視圖。
[0024]圖9為本實用新型中鎖芯的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例，如圖1至9所示，一種汽車鎖芯連續化自動沖孔裝置，包括固定工作臺I和活動工作臺2，所述活動工作臺2上等間隔設置有一組鎖芯固定座3，所述固定工作臺I上順次設置有與鎖芯固定座3相對位的沖直孔組件4，沖墊塊孔組件5，沖橫孔組件6及抓取組件7ο還設置有PLC控制器8，所述PLC控制器8控制活動工作臺2運動，同時控制沖直孔組件4，沖墊塊孔組件5，沖橫孔組件6及抓取組件7工作，實現對鎖芯的連續自動沖孔。同時，為方便收集加工好的鎖芯，還設置有將沖好的鎖芯輸送至存放盒內的輸送裝置9。
[0026]具體的，如圖2所示，所述活動工作臺2為一個圓形工作臺，所述鎖芯固定座3設置在活動工作臺2的圓周上;活動工作臺2的中間設置有轉動軸10。轉動軸10與分割器16的輸出軸連接，還設置有活動工作臺驅動電機11，活動工作臺驅動電機11通過傳動帶與分割器16的輸入軸連接。活動工作臺2在PLC控制器8的控制下轉動。
[0027]如圖3所示，所述沖直孔組件4包括固定在固定工作臺I上的底板41，分別固定在底板41上的導軌固定板42和第一氣缸43。所述導軌固定板42上設置有可沿導軌固定板42上下滑動的載座44，載座44上設置有直孔沖刀45。所述導軌固定板42上還設置有固定座421，固定座421上設置有調節桿422，與調節桿422螺紋連接的鎖芯擋板423，鎖芯擋板423位于載座44的下方用于控制載座44的下移行程，并通過調節桿422的轉動來帶動鎖芯擋板423的上下移動，從而用于調節載座44及沖刀45的下行距離。所述導軌固定板42上設置有豎直導軌424，所述載座44和鎖芯擋板423均設置在豎直導軌424上并沿豎直導軌424上下移動。
[0028]所述導軌固定板42與第一氣缸43間還設置有杠桿支撐件46，在杠桿支撐件46的上方還鉸接有鏈接桿47，鏈接桿47的兩端分別與第一氣缸43的活塞桿和載座44鉸接。
[0029]如圖4所示，所述沖墊塊孔組件5包括固定在固定工作臺I上的墊塊孔基板51，設置在墊塊孔基板51上的壓料基板52和第二氣缸安裝板53。所述壓料基板52上設置有豎直導軌521，豎直導軌521上設置有壓料塊54，所述壓料基板52的上端固定安裝有壓料氣缸安裝板522，壓料氣缸安裝板522上設置有用于推動壓料塊54上下運動的壓料氣缸55，壓料氣缸55與壓料塊54通過連接件連接。所述第二氣缸安裝板53上設置有水平推動的第二氣缸56，所述壓料基板52和第二氣缸安裝板53間還設置有滑軌安裝板57，滑軌安裝板57上設置有水平滑軌571，水平滑軌571上設置有墊塊孔滑軌連接板58，墊塊孔滑軌連接板58—端與第二氣缸56的活塞桿連接，另一端固定安裝有墊塊孔沖刀59。
[0030]所述壓料塊54的下方還設置有插入鎖芯孔內用于鎖芯定位的定位塊541。對鎖芯進行沖墊塊孔時，PLC控制器先控制壓料氣缸55帶動壓料塊54向下運動，使壓料塊54的端部壓在鎖芯上，同時定位塊541插入鎖芯的直孔內，對鎖芯進行定位和壓緊。然后PLC控制器控制第二氣缸56帶動墊塊孔滑軌連接板58及固定在其上的墊塊孔沖刀59向左運動對鎖芯進行沖墊塊孔。當完成沖墊塊孔后，所述第二氣缸56及壓料氣缸55又回到初始位置。
[0031]如圖5所示，所述沖橫孔組件6包括基座滑軌61，在基座滑軌61上運動的沖刀安裝基座62，所述沖刀安裝基座62上設置有沖刀基座64，沖刀基座64上設置有一組與鎖芯橫孔相適