萬向輪自動鉚壓機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種萬向輪裝配設備，具體涉及一種萬向輪自動鉚壓機。
【背景技術】
[0002]萬向輪裝配在手推車、嬰兒車、旅行箱包等行業普遍應用，萬向輪款式不同，由十幾種零件裝配完成，萬向輪從上至下由墊片、輪殼、上墊片、軸承片、下墊片、特殊鉚釘、轉動座、鉚釘和輪子裝配組成。
[0003]目前，國內萬向輪裝配多數由人工流水線進行手工裝配，裝配線人工需求量很大，且裝配工藝很難掌握，人工安裝過程中會產生遺忘零件，導致裝配失敗，不能保證產品的質量，整個加工過程沒有統一的規范，工序雜亂，為了提升企業在市場上競爭力，必須提升生產效率，降低用工量，提升企業的自動化程度，利用自動化萬向輪裝配設備對萬向輪進行裝配，但是專配好后需要對萬向輪進行鉚壓。
【實用新型內容】
[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種萬向輪自動鉚壓機，其目的在于：對裝配好的萬向輪的輪子和輪殼配件進行自動鉚壓工作。
[0005]本實用新型的技術解決方案：
[0006]萬向輪自動鉚壓機，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有輪子上料裝置、模具輸送線、鉚釘上料裝置、氣動鉚壓裝置、裝配工位、鉚壓工位和出料裝置，所述模具輸送線上設有輪殼模具，用來放置裝配好的輪殼，推送裝置將輪殼傳送至裝配工位，所述鉚釘上料裝置由供料裝置和機械手組成，通過機械手將鉚釘夾取至裝配工位進行安裝，裝配好后，由推送裝置將輪子推送至鉚壓工位進行鉚壓，所述氣動鉚壓裝置設置在鉚壓工位的正上方。
[0007]所述輪子上料裝置包括輪子轉盤、出料口和輪塞機械手，所述輪子從出料口出料后通過傳送帶傳送至輪塞翻轉工位，輪塞通過2個振動盤送料，輪塞機械手將輪子的正反兩面安裝輪塞，然后放置在鉚壓工位上，通過搬送裝置將已經放入輪塞的輪子夾緊后安裝在轉動座內。
[0008]所述出料裝置包括出料機械手和出料滑道，所述出料機械手將已經鉚接完成的滾輪從模具中取出。
[0009]所述氣動柳壓裝置由汽缸fe制。
[0010]本實用新型的有益效果：
[0011]本實用新型通過輪子上料裝置、鉚釘上料裝置和氣動鉚壓裝置來實現輪子與裝配好的輪殼配件之間的鉚壓，使得生產工藝簡單有序，降低了用工量，提升企業的自動化程度。
【附圖說明】
[0012]圖I:本實用新型結構原理示意圖。
[0013]圖2:本實用新型俯視圖。
[0014]其中：工作臺1、輪子上料裝置2、輪子轉盤2-1、出料口 2-2、輪塞機械手2-3、模具輸送線3、模具3-1、鉚釘上料裝置4、供料裝置4-1、機械手4-2、氣動鉚壓裝置5、裝配工位
6、出料裝置7、出料機械手7-1、出料滑道7-2、鉚壓工位8、推送裝置9。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例來對本實用新型做進一步描述：
[0016]如圖I所示，萬向輪自動鉚壓機，包括工作臺I，所述工作臺I上設有輪子上料裝置
2、模具輸送線3、鉚釘上料裝置4、氣動鉚壓裝置5、裝配工位6、出料裝置7和鉚壓工位8 ;所述輪子上料裝置2包括輪子轉盤2-1、出料口 2-2和輪塞機械手2-3，輪子從出料口 2-2出料后通過傳送帶傳送至輪塞裝配工位，輪塞機械手2-3將輪塞安裝進輪子里，然后放置在裝配工位6上；所述模具輸送線3上設有輪殼模具3-1，用來放置裝配好的輪殼，模具輸送線3將輪殼傳送至裝配工位6 ;所述鉚釘上料裝置4由供料裝置4-1和機械手4-2組成，機械手4-2將鉚釘夾取至裝配工位6，所述供料裝置4-1為振動盤，輪殼、輪子和鉚釘裝配好后，由推送裝置9推送至鉚壓工位8進行鉚壓；所述氣動鉚壓裝置5設置在鉚壓工位8的正上方；所述出料裝置7包括出料機械手7-1和出料輸送線7-2，所述出料機械手7-1將已經鉚接完成的滾輪從模具中取出至出料滑道7-2。
[0017]具體裝配流程：
[0018](I)上料
[0019]人工將上一道鉚接完成的輪殼擺放在模具輸送線3上的模具3-1中傳輸，輪子上料裝置2將輪子通過傳送帶傳送至輪塞裝配工位裝配好后，輪塞機械手2-3將輪塞安裝進輪子里，然后放置在裝配工位6上，鉚釘上料裝置4通過振動盤上料，通過機械手4-2將鉚釘夾取至裝配工位6上。
[0020](2)鉚壓
[0021]將輪殼、輪子和鉚釘裝配好后推送至鉚壓工位8，通過氣動鉚壓裝置5鉚壓，所述氣動鉚壓裝置5為氣動增壓缸。
[0022](3)出料
[0023]最后通過出料機械手7-1將已經鉚接完成的滾輪從模具中取出，夾取至出料輸送線7-2上。
[0024]綜上，本實用新型達到預期目的。
【主權項】
1.萬向輪自動鉚壓機，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有輪子上料裝置、模具輸送線、鉚釘上料裝置、氣動鉚壓裝置、裝配工位、鉚壓工位和出料裝置，所述模具輸送線上設有輪殼模具，用來放置裝配好的輪殼，推送裝置將輪殼傳送至裝配工位，所述鉚釘上料裝置由供料裝置和機械手組成，通過機械手將鉚釘夾取至裝配工位進行安裝，裝配好后，由推送裝置將輪子推送至鉚壓工位進行鉚壓，所述氣動鉚壓裝置設置在鉚壓工位的正上方。2.根據權利要求I所述的萬向輪自動鉚壓機，其特征在于：所述輪子上料裝置包括輪子轉盤、出料口和輪塞機械手，所述輪子從出料口出料后通過傳送帶傳送至輪塞翻轉工位，輪塞通過2個振動盤送料，輪塞機械手將輪子的正反兩面安裝輪塞，然后放置在鉚壓工位上，通過搬送裝置將已經放入輪塞的輪子夾緊后安裝在轉動座內。3.根據權利要求I所述的萬向輪自動鉚壓機，其特征在于：所述出料裝置包括出料機械手和出料滑道，所述出料機械手將已經鉚接完成的滾輪從模具中取出。4.根據權利要求I所述的萬向輪自動鉚壓機，其特征在于：所述氣動鉚壓裝置由汽缸控制。
【專利摘要】本實用新型公開一種萬向輪自動鉚壓機，包括工作臺，工作臺上設有輪子上料裝置、模具輸送線、鉚釘上料裝置、氣動鉚壓裝置、裝配工位、鉚壓工位和出料裝置，所述模具輸送線上設有輪殼模具，用來放置裝配好的輪殼，推送裝置將輪殼傳送至裝配工位，所述鉚釘上料裝置由供料裝置和機械手組成，通過機械手將鉚釘夾取至裝配工位進行安裝，裝配好后，由推送裝置將輪子推送至鉚壓工位進行鉚壓，所述氣動鉚壓裝置設置在鉚壓工位的正上方，本實用新型通過輪子上料裝置、鉚釘上料裝置和氣動鉚壓裝置來實現輪子與裝配好的輪殼配件之間的鉚壓，使得生產工藝簡單有序，降低了用工量，提升企業的自動化程度。
【IPC分類】B21J15/32, B21J15/10
【公開號】CN205147206
【申請號】CN201520814219
【發明人】李永康, 熊東, 黃恒
【申請人】江蘇海寶物聯科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月21日