棒狀工件排列設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種銷件植入設備，特別是涉及一種棒狀工件排列設備。
【背景技術】
[0002]現有一種植銷設備(中國臺灣證書號1442989專利案)，包含一個機身、一個X軸工作臺、一個Y軸滑座、一個Z軸鞍座，及至少一個具有一個預植裝置與一個擊錘裝置的植銷模塊。利用該預植裝置選取一個銷盤單元的其中一支定位銷，并將該定位銷暫定位于一個工件的一個定位孔，然后，再利用該擊錘裝置將該定位銷擊入并穩固地定位于該定位孔。
[0003]該銷盤單元上必須在一個盛盤上預先排列有數支定位銷，才能供上述的植銷設備順利夾取，且以往都是利用人工將所述定位銷一支一支地插設于該盛盤上，不但相當耗時、生產效能差，且人力成本較高。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種能采用自動化方式將數支棒狀工件快速排列至定位的棒狀工件排列設備。
[0005]本實用新型棒狀工件排列設備，能將數支棒狀工件排列于一個盛盤，該排列設備包含一個機臺及安裝于該機臺的一個送料裝置、一個裝填驅動裝置、一個裝填裝置，該機臺具有一個參考面、一個設于該參考面且能放置該盛盤的承座及一個能帶動該承座沿一個Y軸向產生位移的移動驅動單元，該送料裝置設置于該承座上方，并具有一個能輸送所述棒狀工件的導料管，該裝填裝置位于該送料裝置與該承座之間，受該裝填驅動裝置驅動能相對于該承座沿一個垂直于該Y軸向的X軸向產生位移，且具有一個推座、一個連接于該導料管且安裝于該推座的送料件、一個安裝于該送料件的第一閥件，及一個安裝于該送料件且位于該第一閥件下方的第二閥件，該推座與該承座能產生相對位移，能使該送料件間歇地相對于該盛盤進行排料動作，該送料件呈中空管狀且沿一個垂直于該Y軸向與該X軸向的Z軸向延伸，并具有一個能接設于該導料管的頂端、一個相反于該頂端且能趨近于該盛盤的底端、一個能連通該頂端與該底端的通孔、一個設于該頂端下方且沿該軸向穿設至該通孔的上穿孔、一個設于該上穿孔與該底端之間且沿該Y軸向穿設至該通孔的下穿孔，該第一閥件具有一支能經由該上穿孔而穿入于該通孔的第一閥桿及至少一個恒使該第一閥桿保持朝該上穿孔外部移出的趨勢的第一彈簧，該第二閥件具有一支第二閥桿及一恒使該第二閥桿保持朝該通孔伸入的趨勢的第二彈簧，該第一閥件的第一閥桿位于該通孔外部的一個開啟位置時，該第二閥件的第二閥桿位于橫置于該通孔中的一個擋止位置，同時驅動該第一閥件及該第二閥件時，且使該第一閥桿朝該通孔伸入，并將其中一支棒狀工件壓制定位，該第一閥桿位于一個壓制位置，該第二閥桿自該通孔移出，且使該第二閥桿原本所支撐的棒狀工件能自該通孔向下掉出，該第二閥桿位于一個開放位置。
[0006]本實用新型棒狀工件排列設備，該裝填裝置的第一閥件還具有一個能沿該Y軸向滑動地套設于該送料件的第一框架，該第二閥件還具有一個能沿該Y軸向滑動地套設于該送料件的第二框架，該第一閥桿受該第一框架帶動，且該第一彈簧套設于該第一閥桿且頂持于該送料件與該第一框架之間，該第二閥桿受該第二框架帶動，該第二彈簧套設于該送料件與該第二框架之間。
[0007]本實用新型棒狀工件排列設備，該裝填裝置還具有一個安裝于該送料件且位于該第二閥件下方的第二傳感器，該第二傳感器能偵測棒狀工件是否有自該送料件的通孔底端落下，并發出一個控制該移動驅動單元運作且帶動該承座沿Y軸向位移的訊號。
[0008]本實用新型棒狀工件排列設備，該裝填裝置還具有一個對應于該第一閥件與該第二閥件的掣動件，該掣動件具有一個能連接至一氣壓源的氣壓缸、一個對應于該氣壓缸的掣壓板，受該氣壓源作用，該掣壓板能同時掣壓該第一框架及該第二框架，且使該第一閥桿由該開啟位置移至該壓制位置，以及使該第二閥桿由該擋止位置移至該開放位置。
[0009]本實用新型棒狀工件排列設備，該裝填裝置還具有一個能驅動該推座與該盛盤產生相對位移的擊錘單元，該擊錘單元具有一個定位座、一個安裝于該定位座且能連接至一個氣壓源的氣壓缸及一個受該氣壓缸驅動的錘頭，且能推動該推座及該送料件相對于該盛盤產生趨近。
[0010]本實用新型棒狀工件排列設備，該裝填驅動裝置具有一對沿該X軸向延伸的滑軌、一個能滑動且套設于所述滑軌的第一滑座、一個能驅動該第一滑座沿該X軸向位移的第一 X軸向驅動件、一個能滑動且套設于所述滑軌且位于該第一滑座一側的第二滑座及一個能驅動該第二滑座沿該X軸向位移的第二 X軸向驅動件，該擊錘單元安裝于該第二滑座。
[0011]本實用新型棒狀工件排列設備，該擊錘單元的定位座安裝于該第一滑座，該定位座具有一個穿槽、兩支設置于該穿槽側邊且沿該Z軸向延伸的導柱及至少一個套設于所述導柱的彈性件，該推座能滑動且套設于所述導柱上，并具有一個對應于該擊錘單元的該錘頭的頂部及一個相反于該頂部的底部，受到該彈性件的彈力作用，該頂部恒保持朝該擊錘單元移動的趨勢。
[0012]本實用新型棒狀工件排列設備，該機臺具有一個底座、一個固接于該底座后側的支撐架，該底座具有一個前側、一個沿該Y軸向相反于該前側的后側、該參考面由該前側朝該后側延伸、一對軸設于該底座且沿該Y軸向延伸的導桿，該移動驅動單元能帶動該承座沿所述導桿產生位移。
[0013]本實用新型棒狀工件排列設備，該機臺的移動驅動單元具有一個步進馬達及一個受該步進馬達帶動且連接于該承座的時規皮帶，啟動該步進馬達時，該時規皮帶能帶動該承座及所述盛盤朝該支撐架產生寸動位移，或沿反向快速位移。
[0014]本實用新型棒狀工件排列設備，該機臺的底座呈前高后低狀，該前側高度大于該后側的高度，且使得該參考面由該前側朝該后側延伸時逐漸向下傾斜，該參考面與一個水平面之間夾持一個角度，所述盛盤的盛槽也都呈傾斜設置。
[0015]本實用新型的有益效果在于:利用該送料裝置能將數支棒狀工件一支、一支地自動輸送至該裝填裝置，且利用該裝填驅動裝置與該裝填裝置的配合，再將所述棒狀工件依續地排列于一個盛盤，能達到棒狀工件自動化排列的目的。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型棒狀工件排列設備一個實施例的一個立體組合圖；
[0017]圖2是該實施例的一個送料裝置的一個立體分解圖；
[0018]圖3是該實施例的送料裝置的另一個方向立體分解圖；
[0019]圖4是該實施例的送料裝置的一個組合剖面圖；
[0020]圖5是該實施例的一個裝填驅動裝置與一個裝填裝置的立體分解圖；
[0021 ]圖6是該實施例的裝填裝置的一個立體分解圖；
[0022]圖7是該實施例的裝填裝置的一個平面組合示意圖；
[0023]圖8是沿圖7中的直線VID - VID所取的剖視圖；
[0024]圖9是沿圖7中的直線IX -1X所取的剖視圖；
[0025]圖10是沿圖7中的直線X - X所取的剖視圖；
[0026]圖11是一個類似圖10的一個操作示意圖，說明該裝填裝置受一個擊錘單元的作用產生下移、放料；
[0027]圖12是該實施例的一個側面組合示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0029]參閱圖1與圖12，本實用新型棒狀工件排列設備的一個實施例，能將數支棒狀工件1排列于數個盛盤2，所述盛盤2各具有數個呈矩陣排列的盛槽201，該排列設備包含一個機臺100及安裝于該機臺100的一個送料裝置200、一個裝填驅動裝置300、一個裝填裝置 400。
[0030]該機臺100具有一個底座101及一個固接于該底座101后側的支撐架102，該底座101具有一個前側109、一個沿一個Y軸向相反于該前側109的后側109’、一個由該前側109朝該后側109’延伸的參考面103、一對軸設于該底座101且沿該Y軸向延伸的導桿104、一個設于該參考面103且能放置該盛盤2的承座105、一個能帶動該承座105沿所述導桿104產生位移的移動驅動單元106。本實施例的移動驅動單元106具有一個步進馬達107及一個受該步進馬達107帶動且連接于該承座105的時規皮帶108，啟動該步進馬達107時，該時規皮帶108能帶動該承座105及所述盛盤2朝該支撐架102產生寸動位移，或沿反向快速位移。該底座101呈前高后低狀，該前側109高度大于該后側109’的高度，且使得該參考面103由該前側109朝該后側109’延伸時逐漸向下傾斜，該參考面103與一個水平面P之間夾持一個角度Θ，所述盛盤2的盛槽201也都呈傾斜設置，該支撐架102及安裝于該支撐架102的裝填裝置400也呈傾斜設置。
[0031]該送料裝置200安裝于該機臺100的支撐架102頂部，且設置于該承座105上方，并具有數個漏斗10、數個分別安裝于所述漏斗10內部的送料單元12(如圖2)、數個分別連接于所述漏斗10的導料管13及數個分別安裝于所述導料管13的第一傳感器14