全自動眼鏡插芯機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，更具體地說，它涉及一種全自動眼鏡插芯機。
【背景技術】
[0002]為了使眼鏡框的眼鏡腳在使用中可進一步的彎曲從而延長眼鏡框的使用壽命，眼鏡腳由眼鏡腳塑料件和眼鏡腳插針組成，通常會將眼鏡腳塑料件內插入一根眼鏡腳插針，但現有眼鏡打筆插針機是半自動的，需要人工將眼鏡腳塑料件和插針放置到機器內部才能實現插芯動作，使得生產效率低下，同時插針插入眼鏡腳塑料件內時，眼鏡腳塑料件會因插針插入擠出的少許多余的廢料，現有眼鏡打筆插針機廢料需要人工拿刀片劃去，使得生產效率低下并且人工操作容易劃傷眼鏡腳塑料件，影響產品質量，同時也存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動眼鏡插芯機，解決需要人工上料和人工去除廢料的問題，提高生產效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0005]—種全自動眼鏡插芯機，包括旋轉臺、眼鏡腳塑料件輸送裝置、插針裝置、去廢裝置和出料裝置，所述旋轉臺的下端面設有驅使圓形旋轉臺旋轉的旋轉驅動器，所述旋轉臺上設有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位圓周均勻分布，所述第一工位、第二工位和第三工位上均設有用于夾持眼鏡腳塑料件的旋轉夾持模具；所述眼鏡腳塑料件輸送裝置、插針裝置和去廢裝置分別與第一工位、第二工位和第三工位一一對應設置；所述眼鏡腳塑料件輸送裝置一側設有眼鏡腳塑料件上料裝置，所述插針裝置一側設有用于向插針裝置輸送插針的插針上料裝置；所述眼鏡腳塑料件上料裝置通過所述眼鏡腳塑料件輸送裝置向旋轉臺上的旋轉夾持模具輸送眼鏡腳塑料件；當眼鏡腳塑料件位于旋轉夾持模具內時，所述旋轉驅動器驅使旋轉臺把夾持有眼鏡腳塑料件的旋轉夾持模具旋轉至插針裝置，插針通過所述插針裝置插入旋轉夾持模具夾持的眼鏡腳塑料件內；當插針插入眼鏡腳塑料件后，所述旋轉驅動器驅使旋轉臺把該旋轉夾持模具旋轉至去廢裝置，所述去廢裝置用于去除眼鏡腳塑料件上的廢料。
[0006]本實用新型進一步設置:所述眼鏡腳塑料件輸送裝置包括用于加熱眼鏡腳塑料件的加熱容器，所述加熱容器設有與眼鏡腳塑料件形狀相適配的型腔；所述眼鏡腳塑料件上料裝置包括內置的振動電機的眼鏡腳塑料件容器以及眼鏡腳塑料件上料通道，所述眼鏡腳塑料件上料通道一端與眼鏡腳塑料件容器的出料端相連通，另一端與加熱容器的型腔相連通；所述加熱容器的一側設有夾料組件，所述夾料組件包括夾料氣爪和夾料軌道，所述夾料氣爪能沿夾料軌道滑動，所述夾料氣爪設有用于夾持眼鏡腳塑料件的夾料模具；所述加熱容器還設有與型腔相連通的夾料滑槽，所述夾料模具置于夾料滑槽內置于型腔的正下方，所述夾料模具通過夾料軌道伸出夾料滑槽外置于旋轉夾持模具上方。
[0007]本實用新型進一步設置:所述夾料軌道包括Y軸夾料軌道和X軸夾料軌道，所述Y軸夾料軌道設置方向與夾料滑槽設置方向相平行，所述X軸夾料軌道與夾料滑槽設置方向相垂直。
[0008]本實用新型進一步設置:所述插針上料裝置包括內置的振動電機的插針容器以及插針上料通道；所述插針上料通道一端與插針容器的出料端相連通，另一端設有插針排列臺，插針依次排列在插針排列臺上，所述插針排列臺一側設有移針推桿，所述移針推桿一端設有移針氣缸，另一端對準插針排列臺上的插針。
[0009]本實用新型進一步設置:所述插針裝置包括用于把插針輸送至旋轉夾持模具處輸送機構，所述輸送機構上設有插針推桿以及帶有插針放置孔的加熱針籠，所述插針推桿一端設有插針推動電機，另一端朝向加熱針籠方向設置；當加熱針籠通過輸送機構移動至插針排列臺時，所述移針氣缸驅使移針推桿向前移動推動插針進入放置孔內；當帶有插針的加熱針籠通過輸送機構移動至旋轉夾持模具時，所述插針推動電機驅使插針推桿向前移動推動插針，插入旋轉夾持模具的眼鏡腳塑料件內。
[0010]本實用新型進一步設置:所述輸送機構包括X軸輸送軌道、Y軸輸送軌道和Z軸輸送軌道，所述Z軸輸送軌道一端固定在機架上，另一端豎直向上延伸，所述Y軸輸送軌道置于Z軸輸送軌道能上下移動，所述X軸輸送軌道置于Y軸輸送軌道能左右移動，所述插針推桿位于Y軸輸送軌道上，所述加熱針籠位于X軸輸送軌道上。
[0011]本實用新型進一步設置:所述加熱針籠與旋轉夾持模具之間設有插針限位機構，所述插針限位機構包括左限位塊和右限位塊，左限位塊和右限位塊均設有限位氣缸，所述左限位塊和右限位塊的相對面均設限位凹槽，當在限位氣缸作用下，所述左限位塊和右限位塊相貼合時，所述左限位塊和右限位塊的限位凹槽配合形成供插針穿設的限位孔。
[0012]本實用新型進一步設置:所述去廢裝置，包括安裝臺以及設置在安裝臺上的除料氣爪以及除料氣缸，所述除料氣爪設有兩個相對設置的刀片，兩個刀片位于旋轉夾持模具上方，所述除料氣缸驅使除料氣爪的刀片在旋轉夾持模具上方前后移動。
[0013]本實用新型進一步設置:所述安裝臺設有除料軌道，所述除料軌道靠近夾持模具方向延伸，所述除料氣缸能沿除料軌道滑動帶動刀片在旋轉夾持模具上方前后移動。
[0014]本實用新型進一步設置:每個刀片設有安裝壓塊，所述安裝壓塊通過螺絲把刀片固定在除料氣爪上。
[0015]本實用新型有益效果:將眼鏡腳塑料件和插針分別放置在眼鏡腳塑料件上料裝置和插針上料裝置內，所述眼鏡腳塑料件上料裝置通過所述眼鏡腳塑料件輸送裝置向旋轉臺上的旋轉夾持模具輸送眼鏡腳塑料件，當眼鏡腳塑料件位于旋轉夾持模具內時，所述旋轉驅動器驅使旋轉臺旋轉120°，把夾持有眼鏡腳塑料件的旋轉夾持模具旋轉至第二工位所處位置對準插針裝置，同時插針上料裝置會把插針輸送至插針裝置上，插針通過所述插針裝置插入旋轉夾持模具夾持的眼鏡腳塑料件內；當插針插入眼鏡腳塑料件后，所述旋轉驅動器驅使旋轉臺再旋轉120°，把該旋轉夾持模具旋轉至第三工位所處位置對準去廢裝置，采用眼鏡腳塑料件上料裝置和插針上料裝置實現自動送料，同時通過去廢裝置把眼鏡腳塑料件因插針插入擠出的少許多余的廢料，實現自動去除廢料，提高生產效率，也保證產品質量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種全自動眼鏡插芯機的結構示意圖一；
[0017]圖2為本實用新型一種全自動眼鏡插芯機的結構示意圖二 ；
[0018]圖3為旋轉臺與旋轉夾持模具裝配時的結構示意圖；
[0019]圖4為眼鏡腳塑料件輸送裝置與眼鏡腳塑料件上料裝置裝配時的結構示意圖；
[0020]圖5為加熱容器的結構示意圖；
[0021]圖6為插針裝置的結構示意圖；
[0022]圖7為插針限位機構的結構示意圖；
[0023]圖8為去廢裝置的結構示意圖。
[0024]附圖標記說明:1、旋轉臺；11、第一工位；12、第二工位；13、第三工位；2、眼鏡腳塑料件輸送裝置；21、加熱容器；211、型腔；212、夾料滑槽；22、夾料組件；221、夾料氣爪；222、夾料模具；223、夾料軌道；2231、Y軸夾料軌道；2232、X軸夾料軌道；3、插針裝置；31、輸送機構；311、X軸輸送軌道；312、Y軸輸送軌道；313、Z軸輸送軌道；32、加熱針籠；321、放置孔；33、插針推桿；34、插針推動