一種以噴錫方式上錫的自動上料和下料的線纜上錫機的制作方法
【技術領域】
:
[0001]本實用新型涉及線纜加工技術領域，具體而言，涉及一種以噴錫方式上錫的自動上料和下料的線纜上錫機。
【背景技術】
:
[0002]在電子技術領域，噴錫機或上錫機是一種常用的設備，例如，授權公告號為CN201887319U的實用新型公開的一種線纜自動上錫裝置，包括底座、控制柜、錫爐、支撐架和水平導軌，還包括豎直滑軌、氣缸、連接板、g錫裝置、夾具、固定板，在水平導軌上設置有若干夾具，在夾具內夾持一固定板，固定板的中部開設有線槽；在錫爐的前方，底座的上部設置有豎直滑軌，連接板一端設置在豎直滑軌上，在豎直滑軌的上方設置有氣缸，在連接板的另一端連接有一水平設置的g錫裝置。該實用新型通過夾具上的固定板將線纜位置固定下來，上錫時，盛有錫液的g錫裝置向上移動，線纜端部進入g錫裝置內進行沾錫。在上述上錫過程中，所述g錫裝置水平放置。
[0003]在線纜上錫過程中，為了將線纜傳輸或轉運至噴錫機或上錫機，現有技術通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環的鏈條，鏈條在鏈結的連接片在閉合環外側連接撥線塊，撥線塊上設置放置線纜的線槽，工作時，將需要進行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動的線槽內，帶入上錫機內進行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫離槽位的現象發生，影響線纜在上錫機中剝線上錫，對產品質量構成影響，還需要進行停機手動進行清理，影響生廣效率。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型所解決的技術問題:第一，現有技術中的線纜上錫機，通過待上錫的線纜端部浸在水平設置的g錫裝置內對線纜端部進行上錫，雖然g錫裝置的水平放置可保證同批次同時上錫的線纜端部的上錫深度相同，但是，經過多次上錫后，隨著錫液的減少，舀錫裝置中錫液的水平面難以保證在同一高度，進而導致不同批次上錫的線纜端部的上錫深度不同，如此，影響線纜上錫的質量；第二，現有技術中，將線纜傳輸或轉移至上錫機或噴錫機所用的鏈條傳輸裝置，由于線纜置入線槽沒有進行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫離槽位的現象發生，影響線纜在上錫機中上錫的正常進行，對產品質量構成影響；之外，工作人員還需要停機通過手工方式進行清理，影響生產效率。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種以噴錫方式上錫的自動上料和下料的線纜上錫機，包括工裝夾具、入料機構、第一翻轉機構、第一加助焊劑裝置、噴錫機、第二加助焊劑裝置、成品下料臺、第二翻轉機構、出料機構、抓取機構；
[0007]所述工裝夾具包括底板、設置在底板上的線槽，所述線槽內卡接線纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設卡口，卡口內卡合蓋板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側設有旋轉桿，旋轉桿與定位擋板為一體結構；
[0008]所述入料機構包括入料輸送導軌、升降臺、阻擋裝置；所述入料輸送導軌包括一對相向設置的導軌板、安裝在一對導軌板內側壁上的輸送帶；所述升降臺設置在一對導軌板之間，升降臺位于入料輸送導軌的輸出端處；所述阻擋裝置設置在一對導軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導軌上運行的擋塊；
[0009]所述第一翻轉機構位于升降臺的旁側，所述第一翻轉機構包括第一型材支架、第一型材連接座、第一伸縮氣缸、第一旋轉夾緊氣缸、第一升降氣缸；所述第一型材支架安裝在第一型材連接座上，所述第一升降氣缸安裝在第一型材支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一旋轉夾緊氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，第一伸縮氣缸驅動第一旋轉夾緊氣缸水平移動，所述第一旋轉夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉桿的第一夾頭；
[0010]所述第一加助焊劑裝置設置在入料機構的旁側，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架、安裝在第一支架上的第一托架、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體、插設在第一助焊劑盛放腔體內的第一助焊劑海綿、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸；所述第一助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開口，第一助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側開設第一沾劑豁口，第一助焊劑盛放腔體內存放助焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第一助焊劑盛放腔體內，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內升降；
[0011]所述噴錫機位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間；所述噴錫機包括錫鍋、溫控器、驅動源安裝座、電機、絲桿、渦輪風機；所述錫鍋盛有錫水，錫鍋內設有對錫水進行加熱的加熱裝置；所述溫控器用于監測錫鍋內錫水的溫度；所述驅動源安裝座固定在錫鍋左側頂部，所述電機和絲桿安裝在驅動源安裝座上，電機通過皮帶傳動方式驅動絲桿旋轉，所述溫控器電連接電機；所述絲桿豎直設置，絲桿下部伸入錫鍋的錫水中，絲桿底端聯接渦輪風機；所述錫鍋內設有錫水提升通道，錫水提升通道的底端淹沒在錫水中，所述渦輪風機安裝在錫水提升通道的底端，錫水提升通道的頂端向上突出錫鍋的頂面，錫水提升通道的頂端設有噴錫頭，噴錫頭上設有向下噴錫的噴錫口 ；
[0012]所述第二加助焊劑裝置包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架上的第二助焊劑盛放腔體、插設在第二助焊劑盛放腔體內的第二助焊劑海綿、安裝在第二支架上的第二提海綿氣缸；所述第二助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部開口，第二助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側開設第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內存放助焊劑；所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第二助焊劑盛放腔體內，所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅使第二助焊劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內升降；
[0013]所述成品下料臺位于出料機構的旁側，所述成品下料臺包括水平臺面、安裝在水平臺面旁側的旋轉壓緊氣缸；
[0014]所述第二翻轉機構位于成品下料臺的旁側，所述第二翻轉機構包括第二型材支架、第二型材連接座、第二伸縮氣缸、第二旋轉夾緊氣缸、第二升降氣缸；所述第二型材支架安裝在第二型材連接座上，所述第二升降氣缸安裝在第二型材支架上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞桿上，所述第二旋轉夾緊氣缸安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第二伸縮氣缸驅動第二旋轉夾緊氣缸水平移動，所述第二旋轉夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉桿的第二夾頭；
[0015]所述出料機構為皮帶輸送機；
[0016]所述抓取機構包括抓取裝置、X向導軌和Y向導軌、X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅動氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動配合在X向導軌上，X向驅動氣缸安裝在X向導軌上，所述X向導軌安裝在Y向驅動氣缸的活塞上，所述X向導軌滑動配合在Y向導軌上，Y向驅動氣缸安裝在Y向導軌上；所述抓取裝置位于入料機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機的上方，抓取裝置可在入料機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機之間移動；所述抓取裝置包括夾具夾緊氣缸和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪、夾蓋板滑臺氣缸和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪、夾成品升降氣缸和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪、框形支架體；所述框形支架體包括前側板、后側板、左側板、右側板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側板的內側壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側板的外側壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上。
[0017]按上述技術方案，本實用新型所述以噴錫方式上錫的自動上料和下料的線纜上錫機的工作原理如下:
[0018]第一，工作人員首先將待上錫的線纜安裝在工裝夾具內，具體地，待上錫的線纜卡在線槽內，需上錫的線纜頂端突出底板的前端一定的距離，線纜位于安裝座卡口內；之后，工作人員將蓋板卡合在卡口內。
[0019]第二，工作人員將安裝有線纜的工裝夾具投放至入料輸送導軌，由入料輸送導軌中的輸送帶驅動工裝夾具沿一對導軌板前行至入料輸送導軌的輸出端處。
[0020]第三，工裝夾具至入料輸送導軌的輸出端時，阻擋裝置的擋塊限制其前行；之后，升降臺驅使工裝夾具上升。
[0021]第四，第一翻轉機構中的第一伸縮氣缸、第一升降氣缸用于將第一夾頭接近旋轉桿，第一旋轉夾緊氣缸待第一夾頭夾緊旋轉桿后對旋轉桿進行180度旋轉。定位擋板由安裝座的前方翻轉至蓋板上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜，如此，線纜被定位在工裝夾具上。經定位擋板定位后的線纜即可隨著本實用新型所述的工裝夾具一同進入上錫工藝流程。
[0022]第五，X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸、Z向升降氣缸驅動抓取裝置作水平橫向移動、水平縱向移動、升降運動，抓取裝置抓取升降臺上的工裝夾具，并將其投放至下一預定工位，以備上錫。具體地，抓取裝置中夾具夾爪用于從升降臺上抓取工裝夾具，并將其轉移至第一加助焊劑裝置處，第一提海綿氣缸將已在第一助焊劑盛放腔體內吸附助焊劑的第一助焊劑海綿提起，突出工裝夾具的線纜頂端通過第一沾劑豁口在第一助焊劑海綿上沾附助焊劑。
[0023]第六，抓