鋼板拼接直縫焊接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼板焊接技術領域，尤其涉及一種鋼板拼接直縫焊接系統。
【背景技術】
[0002]鋼板工件一般都是由鋼卷開卷而來，其焊接邊不直，需要先對工件的焊接邊進行修邊，修邊完成后，還需要將兩塊修邊后的工件進行焊接。
[0003]傳統的焊接方法由人工完成，無法根據鋼板的邊緣情況調整焊接點，焊接質量低，人力成本高。
【實用新型內容】
[0004]基于此，針對上述技術問題，提供一種鋼板拼接直縫焊接系統。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種鋼板拼接直縫焊接系統，包括小車、VMT激光追蹤設備、焊槍以及工控機，所述小車設于一位于直縫上方且X軸方向的軌道上，該小車上沿其移動方向前后布置有VMT激光追蹤設備以及焊槍，所述VMT激光追蹤設備通過第一 z軸調整電機固定于所述小車下方，所述焊槍通過一第二 z軸調整電機以及y軸調整電機固定于所述小車下方，所述VMT激光追蹤設備與焊槍前后間隔250-350mm，所述工控機與所述小車、VMT激光追蹤設備、焊槍、第一 z軸調整電機、第二 z軸調整電機以及I軸調整電機連接；
[0007]所述工控機采用Simot1n運動控制機，所述VMT激光追蹤設備采用倍加福公司的VMT激光追蹤設備。
[0008]所述VMT激光追蹤設備與焊槍前后間隔300mm。
[0009]本實用新型結構是簡單、使用方便，焊接質量高，整個過程全自動，節省了人力成本。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明:
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的電氣連接結構示意圖；
【具體實施方式】
[0014]如圖1-3所示，一種鋼板拼接直縫焊接系統，包括小車110、VMT激光追蹤設備120、焊槍130以及工控機140。
[0015]小車110設于一位于直縫上方且X軸方向的軌道180上，該小車110上沿其移動方向前后布置有VMT激光追蹤設備120以及焊槍130。
[0016]VMT激光追蹤設備120通過第一 z軸調整電機150固定于小車110下方，可以調節VMT激光追蹤設備120的上下位置，以在待機位和工作位之間切換。
[0017]焊槍130通過一第二 z軸調整電機160以及y軸調整電機170固定于小車110下方，VMT激光追蹤設備120與焊槍130前后間隔250-350mm。
[0018]較佳的，VMT激光追蹤設備120與焊槍130前后間隔300mm。
[0019]具體地，y軸調整電機170沿y軸水平設置在小車110的下表面，第二 z軸調整電機160豎直傳動設于y軸調整電機170的下方，焊槍130與第二 z軸調整電機160傳動連接。
[0020]工控機140與小車110、VMT激光追蹤設備120、焊槍130、第一 z軸調整電機150、第二 z軸調整電機160以及y軸調整電機170連接。
[0021]工控機140對小車110、VMT激光追蹤設備120、焊槍130、第一 z軸調整電機150、第二 z軸調整電機160以及J軸調整電機170進行控制，并且根據VMT激光追蹤設備120檢測到的焊接點坐標，調整焊槍130的位置對鋼板2進行焊接，焊接質量高，整個過程全自動，節省了人力成本。
[0022]其中，X軸為所述焊槍前進的方向，y軸為所述焊槍的左右調整方向，z軸為所述焊槍的上下調整方向。
[0023]具體地，工控機140采用Simot1n運動控制機，VMT激光追蹤設備120采用倍加福公司的VMT激光追蹤設備。
[0024]但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
【主權項】
1.一種鋼板拼接直縫焊接系統，其特征在于，包括小車、VMT激光追蹤設備、焊槍以及工控機，所述小車設于一位于直縫上方且X軸方向的軌道上，該小車上沿其移動方向前后布置有VMT激光追蹤設備以及焊槍，所述VMT激光追蹤設備通過第一 z軸調整電機固定于所述小車下方，所述焊槍通過一第二 z軸調整電機以及y軸調整電機固定于所述小車下方，所述VMT激光追蹤設備與焊槍前后間隔250-350mm，所述工控機與所述小車、VMT激光追蹤設備、焊槍、第一 z軸調整電機、第二 z軸調整電機以及I軸調整電機連接。2.根據權利要求1所述的一種鋼板拼接直縫焊接系統，其特征在于，所述工控機采用Simot1n運動控制機，所述VMT激光追蹤設備采用倍加福公司的VMT激光追蹤設備。3.根據權利要求1或2所述的一種鋼板拼接直縫焊接系統，其特征在于，所述VMT激光追蹤設備與焊槍肖LI后間隔300mm。
【專利摘要】一種鋼板拼接直縫焊接系統，包括小車、VMT激光追蹤設備、焊槍以及工控機，所述小車設于一位于直縫上方且x軸方向的軌道上，該小車上沿其移動方向前后布置有VMT激光追蹤設備以及焊槍，所述VMT激光追蹤設備通過第一z軸調整電機固定于所述小車下方，所述焊槍通過一第二z軸調整電機以及y軸調整電機固定于所述小車下方，所述VMT激光追蹤設備與焊槍前后間隔250-350mm，所述工控機與所述小車、VMT激光追蹤設備、焊槍、第一z軸調整電機、第二z軸調整電機以及y軸調整電機連接。本實用新型結構是簡單、使用方便，焊接質量高，整個過程全自動，節省了人力成本。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN204867884
【申請號】CN201520605985
【發明人】任鋒
【申請人】上海先德機械工程有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月12日