一種工件夾緊步進傳送機構的制作方法
【技術領域】
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[0001 ] 本實用新型涉及一種工件夾緊步進傳送機構。
【背景技術】
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[0002]目前，大批量工件機加工的生產效率除了機床自身的加工能力外，主要取決于機床送料系統對工件的處理能力，傳統的人工送料，勞動強度高，效率低下，而且不能滿足工件多工位加工的精度要求，而現在市場上實現自動送料的機床多采用液壓伺服傳送機構，液壓伺服系統無論從定位精度還是響應速度均大大低于伺服電機系統，不利于生產效率的提高和產品質量的保證，另外采用液壓傳動機構，容易對環境產生污染、并且常伴有噪音，無法保持良好的工作環境，硬件采用液壓缸，設備過于沉重，增加了機床架體的剛度要求和提升系統的負載，液壓系統結構復雜占用空間大且不易維護，不利于車間的生產管理。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種工件夾緊步進傳送機構，它結構設計合理，響應速度快，定位精度高，易于維護，適用性強，伺服電機帶動滾珠絲杠副驅動工作梁左右步進式移動，工位定位精確，步進速度快，在充分保證工件加工質量的同時，大大提高了生產效率，而且整個步進傳送機構安裝在工作梁上，結構簡單，節省空間，有利于生產環境的整潔，解決了現有技術中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種工件夾緊步進傳送機構，包括兩根水平橫向安裝在機床兩側懸掛梁上的工作梁，在兩根工作梁中部相對的內側面上對稱安裝有若干個夾爪機構，在兩根工作梁的一端分別安裝有機械伺服驅動裝置，機械伺服驅動裝置通過導線與控制裝置相連。
[0006]所述工作梁包括中段的夾送桿和兩側的傳送桿，夾送桿的兩端分別通過螺栓與兩側的傳送桿相連，所述夾爪機構均安裝在夾送桿上，所述機械伺服驅動裝置均安裝在一側的傳送桿上。
[0007]所述機械伺服驅動裝置包括固定在傳送桿一側的伺服電機，伺服電機通過導線與控制裝置相連，伺服電機的輸出軸通過聯軸器與一沿傳送桿長度方向設置的滾珠絲杠相連，滾珠絲杠的另一端通過軸承座與傳送桿相連，在滾珠絲杠上套設有一絲母，絲母通過一絲母安裝座與一固定在機床右側懸掛梁上的右懸掛承載體的側壁相連，在機床左側懸掛梁上固定有一左懸掛承載體，在兩側傳送桿上部沿傳送桿長度方向分別水平設有一直線導軌，左懸掛承載體和右懸掛承載體分別通過高強度螺栓與直線導軌上的滑塊連接在一起。
[0008]所述夾爪機構為一彈簧式夾爪機構，包括一水平設置的導向桿，在導向桿的前部設有一軸肩，在導向桿的外側套設有一導向套，在導向套的內側后部設有一止口，在導向套的內側設有一套設在導向桿外側的彈簧，彈簧的前后兩端分別與導向桿的軸肩和導向套的止口相抵接，在導向桿伸出導向套的頭部前端水平安裝有一夾爪，在導向桿伸出導向套的尾部后端螺紋連接有一與導向套尾端相抵接的鎖緊螺母。
[0009]所述導向桿的前端通過銷軸固定有一托架，所述夾爪通過螺栓安裝在托架上。
[0010]在彈簧的后端與導向套的止口之間設有一套設在導向桿上的隔套。
[0011]在托架與導向套之間的導向桿外側套設有一靠近導向套的擋罩。
[0012]在導向套的前部上側側壁上設有一注油孔，注油孔與設在導向套內側壁上的一環形油槽相通。
[0013]在導向套的后端外側設有一安裝法蘭。
[0014]在鎖緊螺母后端端部固連一感應板，在靠近感應板前側表面處設有一接近開關，接近開關通過一固定支架與導向套后端底部相連，接近開關通過導線與控制裝置相連。
[0015]本實用新型采用上述方案，結構設計合理，響應速度快，定位精度高，易于維護，適用性強，伺服電機帶動滾珠絲杠副驅動工作梁左右步進式移動，工位定位精確，步進速度快，在充分保證工件加工質量的同時，大大提高了生產效率，而且整個步進傳送機構安裝在工作梁上，結構簡單，節省空間，有利于生產環境的整潔。
【附圖說明】
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[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視結構示意圖
[0018]圖3為圖1中彈簧式夾爪機構的結構示意圖。
[0019]圖4為彈簧式夾爪機構夾持工件的結構示意圖。
[0020]圖中，1、懸掛梁，2、夾送桿，3、傳送桿，4、彈簧式夾爪機構，5、伺服電機，6、聯軸器，7、滾珠絲杠，8、軸承座，9、絲母，10、絲母安裝座，11、右懸掛承載體，12、左懸掛承載體，13、直線導軌，14、滑塊，15、工件，16、導向桿，17、導向套，18、彈簧，19、夾爪，20、鎖緊螺母，21、托架，22、隔套，23、擋罩，24、注油孔，25、環形油槽，26、軸肩，27、止口，28、安裝法蘭，29、感應板，30、接近開關，31、固定支架。
【具體實施方式】
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[0021]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0022]如圖1-4所示，一種工件夾緊步進傳送機構，包括兩根水平橫向安裝在機床兩側懸掛梁I上的工作梁，在兩根工作梁中部相對的內側面上對稱安裝有若干個夾爪機構，在兩根工作梁的一端分別安裝有機械伺服驅動裝置，機械伺服驅動裝置通過導線與控制裝置相連。
[0023]所述工作梁包括中段的夾送桿2和兩側的傳送桿3，夾送桿2的兩端分別通過螺栓與兩側的傳送桿3相連，所述夾爪機構均安裝在夾送桿2上，所述機械伺服驅動裝置均安裝在一側的傳送桿3上，可根據不同的工件15尺寸、機床鍛模尺寸以及工藝要求的工位數量，來更換設有不同夾爪19數量或夾爪19間距的夾送桿2，而無需更換兩側的傳送桿3，使用方便，適用性強。
[0024]所述機械伺服驅動裝置包括固定在傳送桿3 —側的伺服電機5，伺服電機5通過導線與控制裝置相連，伺服電機5的輸出軸通過聯軸器6與一沿傳送桿3長度方向設置的滾珠絲杠7相連，滾珠絲杠7的另一端通過軸承座8與傳送桿3相連，在滾珠絲杠7上套設有一絲母9，絲母9通過一絲母安裝座10與一固定在機床右側懸掛梁I上的右懸掛承載體11的側壁相連，在機床左側懸掛梁I上固定有一左懸掛承載體12，在兩側傳送桿3上部沿傳送桿3長度方向分別水平設有一直線導軌13，左懸掛承載體12和右懸掛承載體11分別通過高強度螺栓14與直線導軌13上的滑塊14連接在一起。
[0025]所述夾爪機構為一彈簧式夾爪機構4，包括一水平設置的導向桿16，在導向桿16的前部設有一軸肩26，在導向桿16的外側套設有一導向套17，在導向套17的內側后部設有一止口 27，在導向套17的