用于大型板材平面雙焊的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動雙面平焊翻轉模具。
【背景技術】
[0002]現有技術中，煤礦建設施工中鋼棧橋側板焊接施工，多為施工現場加工制作，用馬鐙支撐，人工焊接作業，勞動力密集，當一面施焊完成后，需用吊車協助進行翻轉、調整，進行另一面施焊，施工現場的空間限制了工件的加工長度，拼裝多存在高處作業，作業人員較大安全隱患。而且，工件焊接焊縫質量受作業人員技術水平限制，同時工件加工多存在室外施工，受天氣變化影響較大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的發明目的在于提供一種全自動雙面平焊翻轉模具，能夠對大型焊接工件實現整體雙面平焊，有效提高工作效率。
[0004]實現本實用新型發明目的的技術方案:
[0005]一種全自動雙面平焊翻轉模具，包括由電機驅動的滾筒，滾筒設置于托輪上，其特征在于:滾筒由上滾筒和下滾筒組成，上滾筒可相對下滾筒水平移動，上滾筒和下滾筒之間相應設有水平滑道；滾筒內中部位置設有工件支撐模具，滾筒端面內壁上固定有軸向設置的桁架，該桁架上設有與工件支撐模具相配合的工件固定裝置，該桁架上還安裝有二軸焊接機器人。
[0006]桁架上設有工件傳感器，工件固定裝置具有磁感應氣動推桿，磁感應氣動推桿根據工件傳感器信號動作。
[0007]上滾筒和下滾筒通過鎖緊柱銷固定。
[0008]本實用新型具有的有益效果:
[0009]本實用新型包括由電機驅動的滾筒，滾筒設置于托輪上，其特征在于:滾筒由上滾筒和下滾筒組成，上滾筒可相對下滾筒水平移動，上滾筒和下滾筒之間相應設有水平滑道；滾筒內中部位置設有工件支撐模具，滾筒端面內壁上固定有軸向設置的桁架，該桁架上設有與工件支撐模具相配合的工件固定裝置，該桁架上還安裝有二軸焊接機器人；安裝工件時，上滾筒沿水平方向向外移動，將工件設置于工件支撐模具上，通過工件固定裝置將工件固定，再將上滾筒與下滾筒固定復位；桁架上的二軸焊接機器人對工件上表面焊接；對工件上表面焊接完成后，上滾筒和下滾筒整體翻轉180度；二軸焊接機器人對工件的下表面焊接，從而實現對大型工件尤其是棧橋側板的整體焊接，有效提高工作效率，節省人力，大大降低作業人員的作業風險。本實用新型桁架上設有工件傳感器，工件固定裝置具有磁感應氣動推桿，磁感應氣動推桿根據工件傳感器信號動作，對工件進行鎖固，操作更加方便可
A+-.與巨O
[0010]本實用新型與現有建筑工程施工工件焊接技術相比，可以通過模具整體翻轉焊接工件，實行雙面焊接，解決了平面施焊工件過長，翻轉困難、容易變形、易造成焊縫二次破壞問題。本實用新型可以根據工件的形狀進行工件支架設計安裝，避免了將弧形板放于地面施工造成的變形。
[0011]本實用新型可以精確定位焊接工件焊縫與氣保型二軸機器人施焊位置，全自動化施焊，保證了施工質量，避免了認為施焊造成的焊縫缺陷。本實用新型可以長期流水線工作，工作效率高，焊接工件工廠制作，減少了人為焊接作業，對人體的傷害。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型設備基礎不意圖；
[0013]圖2是本實用新型上滾筒相對下滾筒水平移動狀態下的示意圖；
[0014]圖3是本實用新型上滾筒下復位狀態下的示意圖；
[0015]圖4是本實用新型滾筒結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型工件焊接布置示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，滾筒I設置于托輪10上，滾筒I由電機驅動。如圖2、圖3所示，滾筒由上滾筒2和下滾筒3組成，筒壁由桁架焊接構成，上滾筒2可相對下滾筒3水平移動，上滾筒2和下滾筒3之間相應設有水平滑道，上滾筒2和下滾筒3通過鎖緊柱銷固定。如圖
2、圖3所示，滾筒內中部位置設有工件支撐模具12。
[0018]如圖4所示，滾筒端面內壁上固定有軸向設置的桁架20，如圖5所示，桁架上設有與工件支撐模具相配合的工件固定裝置17，并安裝有二軸焊接機器人14，二軸焊接機器人14為現有技術，滾筒內相應設有二軸焊接機器人行走軌道。桁架20上設有工件傳感器，工件固定裝置17具有磁感應氣動推桿16，磁感應氣動推桿16根據工件傳感器信號動作。
[0019]需焊接時，打開上滾筒2和下滾筒3之間的鎖緊柱銷，上滾筒2沿水平方向向外移動，將工件5設置于工件支撐模具12上，工件傳感器收到信號，磁感應氣動推桿16動作，對工件5進行鎖固；然后，上滾筒2沿水平方向向內移動，上滾筒2和下滾筒3閉合復位，將上滾筒2與下滾筒3通過鎖緊柱銷固定。二軸焊接機器人14對工件5上表面焊接；對工件上表面焊接完成后，電機通過托輪10驅動滾筒整體翻轉180度；二軸焊接機器人14對工件5的下表面焊接，完成工件的整體雙面平焊。焊接完成后，工件固定裝置17的磁感應氣動推桿16縮回，工件5和工件固定裝置17脫離，上滾筒2沿水平方向外移動，通過吊裝設備將焊接好的工件5吊出。
【主權項】
1.一種全自動雙面平焊翻轉模具，包括由電機驅動的滾筒，滾筒設置于托輪上，其特征在于:滾筒由上滾筒和下滾筒組成，上滾筒可相對下滾筒水平移動，上滾筒和下滾筒之間相應設有水平滑道；滾筒內中部位置設有工件支撐模具，滾筒端面內壁上固定有軸向設置的桁架，該桁架上設有與工件支撐模具相配合的工件固定裝置，該桁架上還安裝有二軸焊接機器人。
2.根據權利要求1所述的全自動雙面平焊翻轉模具，其特征在于:桁架上設有工件傳感器，工件固定裝置具有磁感應氣動推桿，磁感應氣動推桿根據工件傳感器信號動作。
3.根據權利要求2所述的全自動雙面平焊翻轉模具，其特征在于:上滾筒和下滾筒通過鎖緊柱銷固定。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于大型板材平面雙焊的裝置，即一種全自動雙面平焊翻轉模具，滾筒由上滾筒和下滾筒組成，上滾筒可相對下滾筒水平移動，上滾筒和下滾筒之間相應設有水平滑道；滾筒內中部位置設有工件支撐模具，滾筒端面內壁上固定有軸向設置的桁架，該桁架上設有與工件支撐模具相配合的工件固定裝置，該桁架上還安裝有二軸焊接機器人。
【IPC分類】B23K37-047, B23K37-04
【公開號】CN204603676
【申請號】CN201520321641
【發明人】倪時華, 金霞忠, 王金榮, 和瑞昌, 茹玉蘭
【申請人】中煤建筑安裝工程集團有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月19日