自定心夾具的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及工藝裝備制造領域，尤其是涉及一種自定心夾具。
【背景技術】
[0002]空調壓縮機外圍殼體為圓柱形結構，其上下蓋裝配工藝需要采用夾具夾緊后進行焊接。工廠中一般使用的夾具為90°雙V形結構，主副夾爪各連接一氣缸。工件夾持時，先由主夾爪前進到位，將工件中心度定位，而后副夾爪前進壓緊工件，其中，副夾爪氣缸壓力小于主夾爪，以保證副夾爪前進時工件位置不發生變動。
[0003]這種類型的夾具不具有自定心的功能，夾緊后工件位置中心度受工件外徑影響大，當工件旋轉時同心度也較差，不能很好滿足工件定位精度要求，對產品加工質量及穩定性影響較大。
[0004]同時針對不同的壓縮機系列，當工件外徑發生變化時，要保持工件中心不變，主夾爪移動距離相應要發生變化，從而需更換相應厚度的墊塊，并且墊塊的加工精度直接影響工件的定位精度。這對于產品的快速換型、柔性制造都帶來較大影響，同時精度管控成本高，精度調整難度大。特別當工件外徑變化較大時，需更換V形主副夾爪，相應各系列的墊塊全部需變更，操作復雜，浪費人力物力，大大增加加工成本。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型旨在解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型旨在提供一種自定心夾具，該自定心夾具的定位精度高，且能適于不同外徑的工件的夾裝。
[0006]根據本實用新型的自定心夾具，包括:支撐部；轉動部，所述轉動部繞其中心軸線可轉動地外套在所述支撐部的外周壁上，所述轉動部上設有繞所述轉動部的周向間隔分布的多個滑動槽；多個導向座，所述多個導向座設在所述支撐部上，每個所述導向座限定出沿徑向延伸的導槽；多個導桿，所述多個導桿一一對應地可往復移動地設在所述多個導向座的所述導槽內，每個所述導桿的內端連接有夾緊塊，每個所述導桿的外端上設有可滑動地配合在所述滑動槽內的滾輪銷以由轉動的所述轉動部帶動所述導桿往復移動。
[0007]根據本實用新型的自定心夾具，實現了工件夾裝的自動定心功能，且自定心夾具運動靈活，可靠性高。工件定位位置精度不受工件外圓公差影響，從而提高了自定心夾具的定位精度。另外，由于導桿的行程可調，因此工件外徑不同時，自定心夾具也能一次完成裝夾定位，從而擴大了應用范圍，且能快速應對產品換型，便于實現柔性制造系統的快速升級。
[0008]在一些實施例中，自定心夾具還包括動力部，所述動力部與所述轉動部相連以驅動所述轉動部轉動。從而實現了轉動部的自動轉動，提高了自定心夾具的自動化程度。
[0009]具體地，所述轉動部上設有轉銷，所述動力部包括:在水平方向上可往復移動的撥塊，所述撥塊上設有撥槽，所述轉銷配合在所述撥槽內以在所述撥塊移動時沿所述撥槽滑動；驅動件，所述驅動件與所述撥塊相連以驅動所述撥塊往復移動。
[0010]可選地，所述驅動件為氣缸。
[0011]有利地，所述撥槽在上下方向上貫通所述撥塊且所述撥槽具有設在所述撥塊的朝向所述轉動部的側壁上的開口。從而方便了撥塊與轉銷的裝配。
[0012]在一些實施例中，所述支撐部的外周壁上設有向內凹入的環形槽，所述轉動部的一部分形成為環形的轉盤體且可轉動地配合在所述環形槽內。由此，自定心夾具結構簡單，裝配容易，成本較低，可實施性強。
[0013]進一步地，所述轉盤體與所述支撐部之間連接有多個軸承，每個所述軸承包括:內圈，所述內圈通過軸承銷固定在所述環形槽內部；外圈，所述外圈與所述轉盤體的內表面接觸；滾動體，所述滾動體連接在所述內圈與所述外圈之間。從而轉盤體運動靈活順暢、阻力小、結構可靠，自動定心夾具的中心定位精度高。
[0014]具體地，所述支撐部包括:固定盤，所述固定盤形成為環形且所述固定盤的內端向上延伸；蓋盤，所述蓋盤設在所述固定盤的上端以與所述固定盤限定出所述環形槽。由此，支撐部結構簡單，裝配容易。
[0015]可選地，自定心夾具還包括滾輪，所述滾輪外套在所述滾輪銷上且配合在所述滑動槽內。由此，減少了滾輪銷及滑動槽的磨損，避免滾輪銷及滑動槽變形導致的精度降低。
[0016]可選地，自定心夾具還包括直線軸承，所述直線軸承連接在所述導向座與所述導桿之間。由此，導桿與導向座之間的摩擦力減小，從而導桿運動靈活順暢、阻力小、結構可靠，自定心夾具的中心定位精度更高。
[0017]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0018]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是根據本實用新型實施例的自定心夾具的俯視結構示意圖；
[0020]圖2是根據本實用新型實施例的自定心夾具的剖視結構示意圖。
[0021]附圖標記:
[0022]自定心夾具100、
[0023]支撐部1、固定盤11、蓋盤12、環形槽13、底座14、通孔141、
[0024]轉動部2、轉盤體21、轉銷22、軸套23、滑動槽24、連接塊25、配合件26、中心軸線卩卩^滑動槽的中心線匕
[0025]導向座3、導槽31、直線軸承32、
[0026]導桿4、滾輪銷41、滾輪42、夾槽43、
[0027]夾緊塊5、夾裝空間V、工件接觸面S、
[0028]軸承6、內圈61、外圈62、滾動體63、軸承銷64、
[0029]動力部7、撥塊71、撥槽72、開口 721、驅動件72、緊固件73、
[0030]壓縮機200。
【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0033]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0034]在本實用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0035]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]下面參考圖1-圖2描述根據本實用新型實施例的自定心夾具100。
[0037]根據本實用新型實施例的自定心夾具100，如圖1和圖2所示，包括:支撐部1、轉動部2、多個導向座3及多個導桿4。
[0038]參照圖1和圖2，轉動部2繞其中心軸線PP’可轉動地外套在支撐部I的外周壁上，轉動部2上設有繞轉動部2的周向間隔分布的多個滑動槽24。多個導向座3設在支撐部I上，每個導向座3限定出沿徑向延伸的導槽31，多個導桿4 一一對應地可往復移動地設在多個導向座3的導槽31內，每個導桿4的內端連接有夾緊塊5，每個導桿4的外端上設有可滑動地配合在滑動槽24內的滾輪銷41，以由轉動的轉動部2帶動導桿4往復移動。
[0039]這里，“徑向”指的是垂直于中心軸線PP’的方向，由于導槽31沿徑向延伸，因此導桿4也沿徑向往復移動，其中，導桿4的內端指的是導桿4的朝向中心軸線PP’的一端，導桿4的外端指的是導桿4的遠離中心軸線PP’的一端。“周向”指的是環繞中心軸線PP’的方向，多個滑動槽24沿轉動部2的周向間隔分布，則與之一一對應的多個導桿4也沿轉動部2的周向間隔分布，多個導桿4的內端上的夾緊塊5所限定的空間構成夾裝空間V。
[0040]具體地，在環繞中心軸線PP’的順時針M方向上，每個滑動槽24的中心線L上各點與轉動部2的中心軸線PP’的距離增大或減小，這樣，當轉動部2轉動時，滾輪銷41沿滑動槽24滑動，滾輪銷41與轉動部2的中心軸線PP’的距離也會發生相應變化。
[0041]如圖1的示例中，在繞中心軸線PP’的順時針M方向上，每個滑動槽24的中心線L上各點與轉動部2的中心軸線PP’的距離逐漸增大，當轉動部2沿順時針M方向轉動時，每個滾輪銷41與轉動部2的中心軸線PP’距離逐漸增加，多個夾緊塊5限定的夾裝空間V增大，夾裝空間V能夠夾持的工件尺寸也相應增大。當轉動部2沿逆時針N方向轉動時，每個滾輪銷41與轉動部2的中心軸線PP’距離逐漸減小，多個夾緊塊5限定的夾裝空間V減小，夾裝空間V能夠夾持的工件尺寸減小。
[0042]其中，每個滑動槽24的中心線L的形狀不作具體限定，例如，在圖2的示例中，每個滑動槽24的中心線L形成為直線段，每個滑動槽24的中心線L與相應的導桿4的延伸方向具有鈍角。每個滑動槽24的中心線L也可形成為曲線形，滑動槽24的形狀由實際設計需要決定。
[0043]優選地，如圖1所示，多個滑動槽24的形狀相同，且多個滑動槽24的中心線L的形狀相對轉動部2的中心軸線PP’中心對稱，這樣，當轉動部2轉動時，每個導桿4上夾緊塊5與中心軸線PP’的距離變化一致，即在轉動部2轉動時多個夾緊塊5的移動速度大體相等，達到了多個夾緊塊5同進同出的目的。
[0044]優選地，多個滑動槽24、多個導向座3分別沿轉動部2的周向均勻分布。
[0045]有利地，如圖1所示，多個導桿4上滾輪銷41到夾緊塊5的工件接觸面S距離相等，這里，夾緊塊5的朝向轉動部2的中心軸線PP’的面為其工件接觸面S。這樣，自定心夾具100可方便地夾緊圓柱形工件，且能將夾裝的工件自動地移動至其中心軸線與轉動部2的中心軸線PP’重合的位置。<