用于五軸機械手的伸縮機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動化設備，具體涉及一種用于五軸機械手的伸縮機構。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，有一些設備在工作過程中，需要將原材料送進工作位或將加工好的產品從工位上取出，例如沖床，通常情況下，都是采用人工的方式進行上述工作，雖然在設備上設有安全防護裝置，但是也存在由于操作失誤引發工傷事故，另外，采用人工取放料，由于長時間工作，會降低工作效率，工作強度大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對現技術的上述缺陷，提供一種用于五軸機械手的伸縮機構，采用本伸縮機構組裝的五軸機械手，可完成工件的水平移動放置。
[0004]提供一種用于五軸機械手的伸縮機構，包括伸縮滑槽，在所述伸縮滑槽的兩側面裝有線性滑軌，線性滑軌上設有滑座，在所述滑槽的一側設有齒條，在所述滑座上設有與所述齒條相嚙合的驅動裝置。
[0005]在上述用于五軸機械手的伸縮機構中，所述驅動裝置包括安裝在所述滑座上的驅動電機，與電機相連接的減速機，在所述減速機的輸出軸設有與所述齒條相嚙合的齒輪。
[0006]本實用新型具有如下優點:將本機構安裝在五軸機械手中，當五軸機械手需要將工件水平移動至加工位時，可啟動驅動電機，驅動電機帶動齒輪轉動，齒輪帶動滑座沿線性導軌前或后移動，將與滑座連接的伸縮軸送到指定的位置。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型結構立體圖。
【具體實施方式】
[0008]參照圖1所示:設計一種用于五軸機械手的伸縮機構，設有伸縮滑槽47，在所述伸縮滑槽47的兩側面裝有線性滑軌41，線性滑軌41上設有滑座42，在所述滑槽47的一側設有齒條46，在所述滑座47上設有與所述齒條46相嚙合的驅動裝置。
[0009]在上述用于五軸機械手的伸縮機構中，所述驅動裝置包括安裝在所述滑座上的驅動電機43，與驅動電機43相連接的減速機44，在所述減速機44的輸出軸設有與所述齒條46相嚙合的齒輪45。
[0010]將本機構安裝在五軸機械手中，當五軸機械手需要將工件水平移動至加工位時，可啟動驅動電機43，驅動電機43帶動齒輪45轉動，齒輪45帶動滑座42沿線性導軌41向前或向后移動，將與滑座42連接的伸縮軸送到指定的位置。
【主權項】
1.一種用于五軸機械手的伸縮機構，包括伸縮滑槽，其特征在于:在所述伸縮滑槽的兩側面裝有線性滑軌，線性滑軌上設有滑座，在所述滑槽的一側設有齒條，在所述滑座上設有與所述齒條相嚙合的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的用于五軸機械手的伸縮機構，其特征在于:所述驅動裝置包括安裝在所述滑座上的驅動電機，與電機相連接的減速機，在所述減速機的輸出軸設有與所述齒條相嚙合的齒輪。
【專利摘要】本實用新型公開一種用于五軸機械手的伸縮機構，包括伸縮滑槽，在所述伸縮滑槽的兩側面裝有線性滑軌，線性滑軌上設有滑座，在所述滑槽的一側設有齒條，在所述滑座上設有與所述齒條相嚙合的驅動裝置。在上述用于五軸機械手的伸縮機構中，所述驅動裝置包括安裝在所述滑座上的驅動電機，與電機相連接的減速機，在所述減速機的輸出軸設有與所述齒條相嚙合的齒輪。將本機構安裝在五軸機械手中，當五軸機械手需要將工件水平移動至加工位時，可啟動驅動電機，驅動電機帶動齒輪轉動，齒輪帶動滑座沿線性導軌前或后移動，將與滑座連接的伸縮軸送到指定的位置。
【IPC分類】B25J11-00, B21D43-04
【公開號】CN204276707
【申請號】CN201420620057
【發明人】李學文
【申請人】東莞市三潤田自動化設備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月25日