專利名稱:用于五軸機械手的擺臂機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于五軸機械手的擺臂機構，包括轉動座，在所述轉動座的一側裝有驅動電機，所述驅動電機通過傳動帶與設置在所述轉動座中間的減速機相連接，所述減速機的輸出端與一轉動筒相連接；在所述轉動座的另一側設有用于與其它部件相連接的開口槽。將本機構安裝在五軸機械手中，當五軸機械手需要將工件在圓周方向移動工件時，可啟動第二驅動電機，第二驅動電機上的皮帶輪帶動減速機上的皮帶輪轉動，與減速機相連接的轉動筒一起轉動，從而帶動與轉動筒相連接的機構一起轉動，實現沿圓周方向上的擺動。
【專利說明】 用于五軸機械手的擺臂機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備，具體涉及一種用于五軸機械手的擺臂機構。

【背景技術】
[0002]在現有技術中，有一些設備在工作過程中，需要將原材料送進工作位或將加工好的產品從工位上取出，例如沖床，通常情況下，都是采用人工的方式進行上述工作，雖然在設備上設有安全防護裝置，但是也存在由于操作失誤引發工傷事故，另外，采用人工取放料，由于長時間工作，會降低工作效率，工作強度大。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于:針對現技術的上述缺陷，提供一種用于五軸機械手的擺臂機構，采用本擺臂機構組裝的五軸機械手，可完成工件在圓周方向上的轉動放置。
[0004]提供一種用于五軸機械手的擺臂機構，包括轉動座，在所述轉動座的一側裝有驅動電機，所述驅動電機通過傳動帶與設置在所述轉動座中間的減速機相連接，所述減速機的輸出端與一轉動筒相連接。
[0005]在上述用于五軸機械手的擺臂機構中，在所述轉動座的另一側設有用于與其它部件相連接的開口槽。
[0006]在上述用于五軸機械手的擺臂機構中，在所述轉動筒的頂部設有用于與其它部件相連接的連接板。
[0007]本實用新型具有如下優點:將本機構安裝在五軸機械手中，當五軸機械手需要將工件在圓周方向移動工件時，可啟動第二驅動電機，第二驅動電機上的皮帶輪帶動減速機上的皮帶輪轉動，與減速機相連接的轉動筒一起轉動，從而帶動與轉動筒相連接的機構一起轉動，實現沿圓周方向上的擺動。

【附圖說明】

[0008]圖1是本實用新型擺臂結構立體圖1 ;
[0009]圖2是本實用新型擺臂結構立體圖2。

【具體實施方式】
[0010]參照圖1、圖2所示:設計一種用于五軸機械手的擺臂機構，包括轉動座62，在所述轉動座62的一側裝有驅動電機61，所述驅動電機61通過傳動帶63與設置在所述轉動座中間的減速機65相連接，在驅動電機61和減速機上分別裝有主、被動皮帶輪，所述減速機65的輸出端與一轉動筒66相連接。
[0011]在上述用于五軸機械手的擺臂機構中，在所述轉動座62的另一側設有用于與其它部件相連接的開口槽621。
[0012]在上述用于五軸機械手的擺臂機構中，在所述轉動筒的頂部設有用于與其它部件相連接的連接板67。
[0013]將本機構安裝在五軸機械手中，當五軸機械手需要將工件在圓周方向移動工件時，可啟動第二驅動電機61，第二驅動電機61上的皮帶輪帶動減速機上的皮帶輪轉動，與減速機65相連接的轉動筒66 —起轉動，從而帶動與轉動筒66相連接的機構一起轉動，實現沿圓周方向上的擺動。
【權利要求】
1.一種用于五軸機械手的擺臂機構，包括轉動座，其特征在于:在所述轉動座的一側裝有驅動電機，所述驅動電機通過傳動帶與設置在所述轉動座中間的減速機相連接，所述減速機的輸出端與一轉動筒相連接。2.根據權利要求1所述的用于五軸機械手的擺臂機構，其特征在于:在所述轉動座的另一側設有用于與其它部件相連接的開口槽。3.根據權利要求1所述的用于五軸機械手的擺臂機構，其特征在于:在所述轉動筒的頂部設有用于與其它部件相連接的連接板。
【文檔編號】B25J17-00GK204278033SQ201420620052
【發明者】李學文 [申請人]東莞市三潤田自動化設備有限公司