加工設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種加工設備，包括供料裝置、機械手、支承座、后置折彎裝置、用于驅動后置折彎裝置上下運動的驅動機構、以及焊接裝置；所述后置折彎裝置包括基座；所述基座包括用于供支架中部放置并位于支承座下方的支撐架；該后置折彎裝置還包括用于將支架固定在支撐架上的后置壓件機構、分別一一對應地鉸接在支撐架兩端的兩翻轉架、兩翻轉驅動部件；所述支承座的頂面的兩端均形成為用于承托折彎架側部的承托區；所述焊接裝置用于對位于支承座上的折彎架進行焊接；所述機械手用于將支架從供料裝置移送至后置折彎裝置的支撐架上。本發明可對支架進行折彎，從而可減輕操作人員的勞動強度，還可提高加工效率。
【專利說明】
加工設備
技術領域
[0001]本發明涉及一種加工設備。
【背景技術】
[0002]目前，在加工過程中，一般通過操作人員持握工具手動將支架折彎為折彎架(也就是如圖12所示，將上圖的支架折彎呈下圖的折彎架)，然后再通過焊接裝置對折彎架進行焊接。但人工手動將支架折彎呈折彎架，容易造成操作人員的勞動強度較大，從而遠不能滿足工業需求。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種加工設備，其可將支架折彎呈折彎架，從而無需人工手動對支架進行折彎，可減輕操作人員的勞動強度。
[0004]為解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下:
[0005]加工設備，包括用于提供支架的供料裝置、機械手、支承座、用于將支架折彎呈折彎架的后置折彎裝置、用于驅動后置折彎裝置上下運動的驅動機構、以及焊接裝置;所述后置折彎裝置包括基座;所述基座包括用于供支架中部放置并位于支承座下方的支撐架;該后置折彎裝置還包括用于將支架固定在支撐架上的后置壓件機構、分別一一對應地鉸接在支撐架兩端的兩翻轉架、以及與該兩翻轉架一一對應并用于驅動對應翻轉架轉動的兩翻轉驅動部件;所述支承座的頂面的兩端均形成為用于承托折彎架側部的承托區；所述焊接裝置用于對位于支承座上的折彎架進行焊接;所述機械手用于將支架從供料裝置移送至后置折彎裝置的支撐架上。
[0006]所述后置壓件機構包括用于按壓支架并位于支撐架上方的兩后置壓塊、以及與該兩后置壓塊一一對應并用于帶動對應后置壓塊相對于支撐架升降的兩后置升降驅動氣缸；該后置壓件機構還包括與該兩后置升降驅動氣缸分別一一對應的兩后置滑動座、用于帶動其中一后置滑動座做直線往復運動的橫移驅動氣缸、樞接在基座上的后置齒輪;所述后置升降驅動氣缸的缸體固定在對應的后置滑動座上；各后置滑動座均與基座滑動配合;該兩后置滑動座上均固定有后置齒條，且該兩后置齒條均與后置齒輪嚙合;所述后置齒條的長度方向與橫移驅動氣缸的活塞桿的運動方向一致，且橫移驅動氣缸的活塞桿的運動方向與后置升降驅動氣缸的活塞桿的運動方向垂直;該兩后置齒條分置于后置齒輪的兩側。
[0007]所述橫移驅動氣缸的活塞桿沿支撐架的長度方向運動。
[0008]所述驅動機構包括用于驅動后置折彎裝置上下運動的第一驅動氣缸。
[0009]所述第一驅動氣缸的活塞桿上連接有一升降座，所述基座的上端與升降座鉸接；該加工設備還包括用于帶動基座相對于升降座轉動以使基座選擇性地靠近或者遠離支承座的聯動機構;所述聯動機構包括連桿、與升降座滑動配合的底座、以及缸體安裝在升降座上且活塞桿與底座連接的平移驅動氣缸;所述基座的下端與連桿的其中一端鉸接;所述連桿的另一端與底座鉸接;所述后置壓件機構、翻轉驅動部件均安裝在基座上。
[0010]所述平移驅動氣缸的活塞桿的運動方向與第一驅動氣缸的活塞桿的運動方向垂直。
[0011]平移驅動氣缸的活塞桿沿升降座的長度方向移動。
[0012]所述基座的前側部的上端與升降座鉸接，所述基座的前側部的下端與連桿鉸接。
[0013]所述翻轉驅動部件為缸體鉸接在基座上的翻轉驅動氣缸;所述翻轉架與對應的翻轉驅動氣缸的活塞桿鉸接。
[0014]相比現有技術，本發明的有益效果在于:
[0015]本發明通過采用支承座、后置折彎裝置、驅動機構、焊接裝置的結合設計，并通過合理設置后置折彎裝置，其可將支架折彎呈折彎架，從而無需人工手動將支架折彎呈折彎架，可減輕操作人員的勞動強度，還可提高加工效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為供料機構、前置折彎裝置的裝配示意圖；
[0018]圖3為圖2的另一方向示意圖；
[0019]圖4為前置折彎裝置的結構示意圖；
[0020]圖5為前置壓件機構的結構示意圖；
[0021]圖6為圖5的另一方向不意圖；
[0022]圖7為定位組件的結構示意圖；
[0023]圖8為后置折彎裝置、焊接裝置發明的配合示意圖；
[0024]圖9為后置折彎裝置與驅動機構的配合示意圖；
[0025]圖10為圖9的爆炸圖；
[0026]圖11為后置折彎裝置的結構示意圖；
[0027]圖12為支架折彎的流程示意圖；
[0028]其中，100、供料機構；110、存放站；120、定位組件；121、定位座；122、第一動力部件；123、固定限位部；124、活動限位部；125、第二動力部件；200、前置折彎裝置；211、支撐座;220、翻折組件；221、托料架;222、前置翻轉架；230、前置壓件機構；231、前置壓塊;232、前置升降驅動氣缸；233、前置滑動座；234、平移驅動氣缸；235、前置齒輪;236、前置齒條；240、前置翻轉驅動機構;241、擺臂；242、第一連桿;243、連桿驅動氣缸;244、第二連桿;300、機械手；400、支承座；500、后置折彎裝置；510、基座；520、后置壓件機構；521、后置壓塊；522、后置升降驅動氣缸;523、后置滑動座;524、橫移驅動氣缸;525、后置齒條;530、翻轉架；540、翻轉驅動部件;600、驅動機構;601、升降座;700、焊接裝置;910、聯動機構；911、連桿；912、底座;913、平移驅動氣缸;920、支架。
【具體實施方式】
[0029 ]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發明做進一步描述:
[0030]如圖1-11所示，加工設備，包括用于提供支架920的供料裝置、機械手300、支承座400、用于將支架920折彎呈折彎架的后置折彎裝置500、用于驅動后置折彎裝置500上下運動的驅動機構600、以及焊接裝置700;所述后置折彎裝置500包括基座510;所述基座510包括用于供支架920中部放置并位于支承座400下方的支撐架;該后置折彎裝置500還包括用于將支架920固定在支撐架上的后置壓件機構520、分別一一對應地鉸接在支撐架兩端的兩翻轉架530、以及與該兩翻轉架530—一對應并用于驅動對應翻轉架530轉動的兩翻轉驅動部件540;所述支承座400的頂面的兩端均形成為用于承托折彎架側部的承托區；所述焊接裝置700用于對位于支承座400上的折彎架進行焊接;所述機械手300用于將支架920從供料裝置移送至后置折彎裝置500的支撐架上。
[0031]在使用時，通過機械手300將支架920架從供料裝置移送至后置折彎裝置500的支撐架上，并通過后置壓件機構520將支架920固定，驅動機構600工作，并帶動后置折彎裝置500上移，而與此同時，翻轉驅動部件540工作并帶動翻轉架530轉動，以將支架920進行折彎呈折彎架(也就是折彎呈圖12的下圖形狀)，此時，折彎架包覆于支承座400外，并通過支承座400的兩承托區分別支撐折彎架的兩側部(也就是，折彎架掛接于支承座400上)，之后，通過焊接裝置700對支撐座上的折彎架進行焊接，因而，本發明無需人工手動將支架折彎為折彎架，可減輕操作人員的勞動強度，提高加工效率。
[0032]優選的，所述后置壓件機構520包括用于按壓支架并位于支撐架上方的兩后置壓塊521、以及與該兩后置壓塊521—一對應并用于帶動相應后置壓塊521相對于支撐架升降的兩后置升降驅動氣缸522;該后置壓件機構520還包括與該兩后置升降驅動氣缸522分別一一對應的兩后置滑動座523、用于帶動其中一后置滑動座523做直線往復運動的橫移驅動氣缸524、樞接在基座510上的后置齒輪;所述后置升降驅動氣缸522的缸體固定在對應的后置滑動座523上；各后置滑動座523均與基座510滑動配合;所述后置壓件機構520的兩后置滑動座523上均固定有后置齒條525，且該兩后置齒條525均與后置齒輪嚙合;所述后置齒條525的長度方向與橫移驅動氣缸524的活塞桿的運動方向一致，且橫移驅動氣缸524的活塞桿的運動方向與后置升降驅動氣缸522的活塞桿的運動方向垂直。具體的，該兩后置齒條525分置于后置齒輪的上下兩側。所述橫移驅動氣缸524的活塞桿沿支撐架的長度方向運動。
[0033]在使用時，橫移驅動氣缸524帶動其中一后置滑動座523做直線往復運動，從而可帶動該后置滑動座523上的后置齒條525移動，以通過后置齒條525帶動后置齒輪轉動，并可通過利用另一后置齒條525帶動另一后置滑動座523移動，從而可帶動該兩后置滑動座523做相向或背向運動，并可通過后置升降驅動氣缸522帶動后置壓塊521下降或者上升，從而方便于壓緊或釋放支架920。本發明通過采用上述結構，僅利用單個橫移驅動氣缸524便可帶動該兩后置滑動座523移動，從而可節省成本。
[0034]具體的，所述驅動機構600包括用于驅動后置折彎裝置500上下運動的第一驅動氣缸。
[0035]優選的，所述第一驅動氣缸的活塞桿上連接有一升降座601，以帶動該升降座601升降。所述基座510的上端與升降座601鉸接;該加工設備還包括用于帶動基座510相對于升降座601轉動以使基座510選擇性地靠近或者遠離支承座400的聯動機構910;所述聯動機構910包括連桿911、與升降座601滑動配合的底座912、以及缸體安裝在升降座601上且活塞桿與底座912連接的平移驅動氣缸913 ；所述基座510的下端與連桿911的其中一端鉸接;所述連桿911的另一端與底座912鉸接;所述后置壓件機構520、翻轉驅動部件540均安裝在基座510上。具體的，所述平移驅動氣缸913的活塞桿的運動方向與第一驅動氣缸的活塞桿的運動方向垂直。平移驅動氣缸913的活塞桿沿升降座601的長度方向移動。所述基座510的前側部的上端與升降座601鉸接，所述基座510的前側部的下端與連桿911鉸接。在使用時，當驅動機構600帶動升降座601連同基座510上移到位后，平移驅動氣缸913的活塞桿向前伸，并通過底座912帶動連桿911，從而可通過連桿911帶動基座510正向轉動，以使基座510靠近支承座400，方便于基座510上的折彎架920掛接于支承座400上，而待折彎架掛接于支承座400后，平移驅動氣缸913的活塞桿向后移動，并帶動基座510反向轉動以使基座510遠離支承座400，之后，驅動機構600帶動升降座601連同基座510下移。
[0036]優選的，所述翻轉驅動部件540為缸體鉸接在基座510上的翻轉驅動氣缸;所述翻轉架530與對應的翻轉驅動氣缸的活塞桿鉸接。而通過采用上述結構，可通過翻轉驅動氣缸的活塞桿的伸縮，以帶動翻轉架530轉動。
[0037]其中，所述供料裝置可采用現有的任意一種供料裝置，只要可提供支架即可。而在本實施例中，所述供料裝置包括供料機構100、前置折彎裝置200，以通過供料機構100和前置折彎裝置200提供支架;該機械手300還用于將平板從供料機構100處傳送至前置折彎裝置200。
[0038]所述前置折彎裝置200包括用于放置平板的支撐座211、以及兩翻折組件220;該兩翻折組件220分置于支撐座211的兩側;所述翻折組件220包括用于承托平板側部的托料架221、用于將平板側部固定在托料架221上的前置壓件機構230、鉸接在托料架221遠離支撐座211的一側上的前置翻轉架222、用于驅動前置翻轉架222轉動的前置翻轉驅動機構240。
[0039]在使用時，可利用機械手300將平板從供料機構100處傳送至前置折彎裝置200的支撐座211上，此時，平板的兩側部分別位于該兩翻折組件220的托料架221上，然后通過前置壓件機構230將平板側部固定，再通過前置翻轉驅動機構240驅動前置翻轉架222向上轉動，以將平板折彎為支架。
[0040]所述前置壓件機構230包括前置壓塊231、以及用于驅動前置壓塊231上下運動的前置升降驅動氣缸232;所述前置壓塊231包括位于托料架221上方的壓料部。而通過采用上述結構，可利用前置壓塊231的壓料部下移將平板壓緊以將平板側部固定在托料架221上。
[0041]優選的，所述前置壓件機構230包括兩前置壓塊231、與該兩前置壓塊231—一對應的兩前置升降驅動氣缸232;該前置壓件機構230還包括與該兩前置升降驅動氣缸232對應的兩前置滑動座233、用于帶動其中一前置滑動座233做直線往復運動的平移驅動氣缸234、樞接在托料架221上的前置齒輪235;所述翻折組件220的兩前置滑動座233均與該翻折組件220的托料架221滑動配合;所述前置升降驅動氣缸232的缸體連接在對應的前置滑動座233上;所述翻折組件220的兩前置滑動座233上均固定有前置齒條236，且翻折組件220的兩前置齒條236均與該翻折組件220的前置齒輪235嚙合;所述翻折組件220的平移驅動氣缸234的活塞桿沿該翻折組件220的托料架221的長度方向運動，且平移驅動氣缸234的活塞桿的運動方向與前置升降驅動氣缸232的活塞桿的運動方向垂直;所述翻折組件220的兩前置齒條236的長度方向均與該翻折組件220的托料架221的長度方向一致。而通過采用兩前置壓塊231可提高平板固定的穩定性。當平板放置在支撐座211上時，翻折組件220的兩前置滑動座233相向移動，然后通過前置升降驅動氣缸232驅動前置壓塊231下移以利用壓料部壓緊平板;而待平板折彎完成后，前置升降驅動氣缸232驅動前置壓塊231上移以使壓料部遠離平板，然后翻折組件220的兩前置滑動座233背向移動，以方便于取出平板。
[0042]其中，所述前置翻轉驅動機構240可設置為電機等。優選的，所述前置翻轉驅動機構240包括鉸接在托料架221上的擺臂241、與擺臂241鉸接的第一連桿242、活塞桿與第一連桿242鉸接的連桿驅動氣缸243、以及與擺臂241鉸接的第二連桿244;翻折組件220的前置翻轉架222與該翻折組件220的第二連桿244鉸接。具體的，所述擺臂241的其中一端形成為第一端，另一端形成為第二端;所述擺臂241的第一端的上側部與對應的第一連桿242鉸接，第一端的下側部與對應的托料架221鉸接，所述擺臂241的第二端與對應的第二連桿244鉸接。
[0043]優選的，所述供料機構100包括用于存放平板的存放站110、以及位于存放站110與前置折彎裝置200之間的定位組件120;所述存放站110、前置折彎裝置200沿第一方向依次排布;所述定位組件120包括定位座121、設置在定位座121上并用于放置平板的平板放置區、用于驅動定位座121沿第一方向移動的第一動力部件122、設置在平板放置區處的固定限位部123、可滑動地安裝在平板放置區處的活動限位部124、安裝在定位座121上并用于驅動活動限位部124沿第一方向在靠近固定限位部123的位置與遠離固定限位部123的位置之間往復運動的第二動力部件125;所述活動限位部124與固定限位部123配合形成用于對平板進行定位的定位結構;所述機械手300用于將平板從供料機構100的定位座121傳送至前置折彎裝置200，且該機械手300還用于將平板從存放站110傳送至定位座121的平板放置區。在使用時，平板存放于存放站110上，機械手300將平板從存放站110傳送至定位座121的平板放置區上，之后，定位座121在第一動力部件122的驅動下向著靠近前置折彎裝置200方向運動，而與此同時，活動限位部124在第二動力部件125的驅動下向著靠近固定限位部123的位置運動，而通過利用活動限位部124的移動可推動平板，并將平板定位于固定限位部123與活動限位部124之間，之后，機械手300將平板從定位座121傳送至前置折彎裝置200處。而通過采用定位組件120，還可對平板進行預定位，以方便于機械手300準確提取平板，有助于提尚加工的精確性。
[0044]具體的，第一動力部件122、第二動力部件125均為氣缸。固定限位部123為設置在定位座121上并朝上延伸的凸塊，所述活動限位部124為凸柱。
[0045]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.加工設備，其特征在于:包括用于提供支架的供料裝置、機械手、支承座、用于將支架折彎呈折彎架的后置折彎裝置、用于驅動后置折彎裝置上下運動的驅動機構、以及焊接裝置;所述后置折彎裝置包括基座;所述基座包括用于供支架中部放置并位于支承座下方的支撐架;該后置折彎裝置還包括用于將支架固定在支撐架上的后置壓件機構、分別一一對應地鉸接在支撐架兩端的兩翻轉架、以及與該兩翻轉架一一對應并用于驅動對應翻轉架轉動的兩翻轉驅動部件;所述支承座的頂面的兩端均形成為用于承托折彎架側部的承托區；所述焊接裝置用于對位于支承座上的折彎架進行焊接;所述機械手用于將支架從供料裝置移送至后置折彎裝置的支撐架上。2.如權利要求1所述的加工設備，其特征在于:所述后置壓件機構包括用于按壓支架并位于支撐架上方的兩后置壓塊、以及與該兩后置壓塊一一對應并用于帶動對應后置壓塊相對于支撐架升降的兩后置升降驅動氣缸;該后置壓件機構還包括與該兩后置升降驅動氣缸分別一一對應的兩后置滑動座、用于帶動其中一后置滑動座做直線往復運動的橫移驅動氣缸、樞接在基座上的后置齒輪;所述后置升降驅動氣缸的缸體固定在對應的后置滑動座上；各后置滑動座均與基座滑動配合;該兩后置滑動座上均固定有后置齒條，且該兩后置齒條均與后置齒輪嗤合;所述后置齒條的長度方向與橫移驅動氣缸的活塞桿的運動方向一致，且橫移驅動氣缸的活塞桿的運動方向與后置升降驅動氣缸的活塞桿的運動方向垂直;該兩后置齒條分置于后置齒輪的兩側。3.如權利要求2所述的加工設備，其特征在于:所述橫移驅動氣缸的活塞桿沿支撐架的長度方向運動。4.如權利要求1所述的加工設備，其特征在于:所述驅動機構包括用于驅動后置折彎裝置上下運動的第一驅動氣缸。5.如權利要求4所述的加工設備，其特征在于:所述第一驅動氣缸的活塞桿上連接有一升降座，所述基座的上端與升降座鉸接;該加工設備還包括用于帶動基座相對于升降座轉動以使基座選擇性地靠近或者遠離支承座的聯動機構;所述聯動機構包括連桿、與升降座滑動配合的底座、以及缸體安裝在升降座上且活塞桿與底座連接的平移驅動氣缸;所述基座的下端與連桿的其中一端鉸接;所述連桿的另一端與底座鉸接;所述后置壓件機構、翻轉驅動部件均安裝在基座上。6.如權利要求5所述的加工設備，其特征在于:所述平移驅動氣缸的活塞桿的運動方向與第一驅動氣缸的活塞桿的運動方向垂直。7.如權利要求5所述的加工設備，其特征在于:平移驅動氣缸的活塞桿沿升降座的長度方向移動。8.如權利要求5所述的加工設備，其特征在于:所述基座的前側部的上端與升降座鉸接，所述基座的前側部的下端與連桿鉸接。9.如權利要求1所述的加工設備，其特征在于:所述翻轉驅動部件為缸體鉸接在基座上的翻轉驅動氣缸;所述翻轉架與對應的翻轉驅動氣缸的活塞桿鉸接。
【文檔編號】B21D43/11GK106077175SQ201610515482
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】翟永書
【申請人】江蘇省格來德凈水科技有限公司