一種方形鋰電池激光切割機的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種方形鋰電池激光切割機，包括工作平臺以及設置在該工作平臺上的傳送裝置、上下料機械手以及激光切割裝置，所述激光切割裝置包括設置在所述工作平臺上的夾持機構和切割機構。本發明實現了漏氣返工電池的自動化切割，顯著提高了電池的拆解效率，易于電池卷芯的回收返工。
【專利說明】一種方形鋰電池激光切割機
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技術領域
[0002]本發明涉及鋰電池技術領域，具體涉及一種用于方形鋰電池因蓋板焊接不良導致電池漏氣，對其進行拆解返工的激光切割機。
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【背景技術】
因漏氣報廢的電池其卷芯均為良品，漏氣電池直接報廢不僅造成了產品直通率的降低，同時也造成了資源的大量浪費，因此對漏氣電池進行返工再利用具有重要的研究意義。
[0004]目前對漏氣報廢電池進行返工處理最麻煩的是電池卷芯與殼體的分離。現一般采用人工拆解的方法，即通過錘、斜口鉗、一字螺絲刀、剪刀等工具將卷芯從殼體中取出，該方法不僅工作量大，而且效率低，還可能因員工操作不規范造成電池卷芯損傷的現象。
[0005]

【發明內容】

[0006]針對現有電池卷芯拆解技術的不足，本發明提供一種自動化程度高的方形電池激光切割機，對電池拆解的效果好，工作效率高。
[0007]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
一種方形鋰電池激光切割機，包括工作平臺以及設置在該工作平臺上的傳送裝置、上下料機械手以及激光切割裝置，所述激光切割裝置包括設置在所述工作平臺上的夾持機構和切割機構。
[0008]進一步地，所述夾持機構包括轉盤、用于驅動轉盤轉動的電機以及設置在該轉盤上的電池夾具。
[0009]進一步地，所述電池夾具包括長邊基準塊、短邊基準塊以及通過氣缸驅動的長邊壓緊塊和短邊定位夾緊塊。
[0010]進一步地，所述切割機構包括設置在工作平臺上的導軌和激光割炬，所述激光割炬滑動安裝于所述導軌上。
[0011]優選地，所述導軌為X、Y、Z軸三向導軌。
[0012]進一步地，所述激光切割裝置還包括位于激光割炬上方由吸塵器和吸塵管組成的吸塵機構。
[0013]進一步地，所述傳送裝置包括位于所述激光切割裝置入料口的送料傳送裝置以及位于激光切割裝置出料口的出料傳送裝置，所述上下料機械手位于所述送料傳送裝置與出料傳送裝置之間。
[0014]優選地，所述上下料機械手包括四關節機器人和電池夾手，該電池夾手能360度旋轉。
[0015]由以上技術方案可知，本發明實現了漏氣返工電池的自動化切割，顯著提高了電池的拆解效率，易于電池卷芯的回收返工。
[0016]
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明中激光切割裝置的結構示意圖。
[0018]圖中:10、工作平臺，20、傳送裝置，21、送料傳送裝置，22、出料傳送裝置，30、上下料機械手，40、激光切割裝置，50、夾持機構，51、轉盤，52、電機，53、電池夾具，531、長邊基準塊，532、短邊基準塊，533、氣缸，534、長邊壓緊塊，535、短邊定位夾緊塊，60、切割機構，61、導軌，62、激光割炬，70、吸塵機構，71、吸塵器，72、吸塵管，80、電池。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明的一種優選實施方式作詳細的說明。
[0021]如圖1所示，所述方形鋰電池激光切割機包括工作平臺10以及設置在該工作平臺上的傳送裝置20、上下料機械手30以及激光切割裝置40。
[0022]所述傳送裝置20包括位于激光切割裝置入料口的送料傳送裝置21以及位于激光切割裝置出料口的出料傳送裝置22，所述上下料機械手30位于所述送料傳送裝置與出料傳送裝置之間，該上下料機械手包括四關節機器人和電池夾手，該電池夾手能360度旋轉。
[0023]如圖2所示，所述激光切割裝置40包括設置在工作平臺10上的夾持機構50和切割機構60。所述夾持機構50包括轉盤51、用于驅動轉盤轉動的電機52以及設置在該轉盤上用于夾持電池80的的電池夾具53。所述電池夾具53包括長邊基準塊531、短邊基準塊532以及通過氣缸533驅動的長邊壓緊塊534和短邊定位夾緊塊535，所述電機驅動轉盤轉動，通過長邊基準塊和短邊基準塊使電池的長短邊分別對應激光束，然后通過氣缸驅動長邊壓緊塊和短邊定位夾緊塊進行定位，通過電機的360度旋轉，對電池焊縫位置進行激光切割，將電池蓋板與殼體分離。
[0024]如圖1和2所示，所述切割機構60包括設置在工作平臺10上的導軌61和激光割炬62，所述導軌61為X、Y、Z軸三向導軌，所述激光割炬62滑動安裝于所述導軌61上，能夠沿著X軸方向、Y軸方向、Z軸方向運動。所述激光割炬發射出的激光束與待加工電池焊縫中心位置相對應。
[0025]所述激光切割裝置40還包括位于激光割炬上方由吸塵器71和吸塵管72組成的吸塵機構70，將加工過程中產生的粉塵或煙塵顆粒吸出，避免這些粉塵對加工質量產生影響以及粉塵進入拆解電池的卷芯中；吸塵口的位置不能正對著激光割槍，防止影響激光束的正常工作。
[0026]本發明的工作原理如下:
通過人工將電池放入到送料傳送裝置21上，再由上下料機械手30將電池抓取放到夾持機構50上，由位于電池夾具53上的氣缸533推動長邊壓緊塊534及短邊定位夾緊塊535運動，使電池固定。
[0027]電機52驅動轉盤51轉動，使電池焊縫對應激光束，激光割炬62沿著軌道方向運動，對電池四邊進行切割加工，待加工完成后再由上下料機械手將電池取出放置于出料傳送裝置22上，取下電池完成切割。
[0028]以上所述實施方式僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種方形鋰電池激光切割機，其特征在于，包括工作平臺(10)以及設置在該工作平臺上的傳送裝置(20)、上下料機械手(30)以及激光切割裝置(40)，所述激光切割裝置(40)包括設置在所述工作平臺上的夾持機構(50)和切割機構(60)。2.根據權利要求1所述的方形鋰電池激光切割機，其特征在于，所述夾持機構(50)包括轉盤(51)、用于驅動轉盤轉動的電機(52)以及設置在該轉盤上的電池夾具(53)。3.根據權利要求2所述的方形鋰電池激光切割機，其特征在于，所述電池夾具(53)包括長邊基準塊(531)、短邊基準塊(532)以及通過氣缸(533)驅動的長邊壓緊塊(534)和短邊定位夾緊塊(535)。4.根據權利要求1所述的方形鋰電池激光切割機，其特征在于，所述切割機構(60)包括設置在工作平臺上的導軌(61)和激光割炬(62)，所述激光割炬(63)滑動安裝于所述導軌(61)上。5.根據權利要求4所述的方形鋰電池激光切割機，其特征在于，所述導軌(61)為X、Y、Z軸三向導軌。6.根據權利要求1所述的方形鋰電池激光切割機，其特征在于，所述激光切割裝置(40)還包括位于激光割炬(62)上方由吸塵器(71)和吸塵管(72)組成的吸塵機構(70)。7.根據權利要求1所述的方形鋰電池激光切割機，其特征在于，所述傳送裝置(20)包括位于所述激光切割裝置入料口的送料傳送裝置(21)以及位于激光切割裝置出料口的出料傳送裝置(22)，所述上下料機械手(30)位于所述送料傳送裝置與出料傳送裝置之間。8.根據權利要求1所述的方形鋰電池激光切割機，其特征在于，所述上下料機械手(30)包括四關節機器人和電池夾手，該電池夾手能360度旋轉。
【文檔編號】B23K26/38GK105935839SQ201610165852
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月22日
【發明人】張巍, 王璇
【申請人】南京國軒電池有限公司