一種彈簧齒條自動裝配機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及工業自動化裝配領域，具體涉及一種彈簧齒條自動裝配機構。
【背景技術】
[0002]彈簧、齒條，是工業生產中常用的零部件，尤其是在汽車零配件行業，涉及大量的彈簧齒條裝配操作。
[0003]目前，彈簧齒條的裝配，采用人工裝配方式，需要消耗大量的人力物力，生產效率低下。汽車工業的飛速發展，需要采用自動化技術，來取代人工裝配彈簧齒條。
[0004]全自動彈簧齒條裝配技術包括:彈簧的自動排列、分離、壓縮，齒條的自動排列、分離，彈簧自動裝配進齒條。其中，如何使彈簧順利裝配進齒條，是該技術的關鍵。

【發明內容】

[0005]本發明目的在于提供一種彈簧齒條自動裝配機構，可實現彈簧自動裝配入齒條的功能;該機構在改進現有生產工藝的同時，提高了生產效率，降低了勞動成本，實現真正意義上的彈簧齒條裝配自動化。
[0006]為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供一種彈簧齒條自動裝配機構，其中包含:
底板，其前端設有貫通底板的開口 ；
齒條定位裝置，其連接在底板的前端，將待裝配的齒條向上推送到底板的開口之上，并對該齒條進行支撐；
裝配基座，其連接在底板的前部，用來放置待裝配的彈簧；
彈簧壓縮裝置，其連接在底板的前部，對所述裝配基座上的彈簧進行壓縮；
彈簧移動導向裝置，其將壓縮后的彈簧向前推入到所述齒條中；
齒條壓緊裝置，其連接在底板的前端，對推入到所述齒條中的彈簧進行壓緊。
[0007]優選地，所述齒條定位裝置包含:導向氣缸、支撐件以及導向氣缸安裝支架;所述導向氣缸設置的殼體部件連接在導向氣缸安裝支架的一側，所述導向氣缸安裝支架與底板前端的反面連接；
所述導向氣缸設置的活塞桿部件的一端與支撐件相連接，該活塞桿部件的另一端設置在殼體部件內；由所述活塞桿部件帶動支撐件上升或下降；所述支撐件對著底板的開口上升時，對待裝配的齒條進行推送及支撐;所述支撐件下降后，壓緊的齒條與彈簧脫離所述彈簧齒條自動裝配機構。
[0008]優選地，所述齒條壓緊裝置包含:導向氣缸、導向氣缸安裝支架、壓緊擋塊;所述導向氣缸的殼體部件連接在導向氣缸安裝支架的一側，所述導向氣缸安裝支架與底板前端的正面連接；
所述導向氣缸的活塞桿部件的一端與壓緊擋塊相連接，該活塞桿部件的另一端設置在殼體部件內；由所述活塞桿部件帶動壓緊擋塊上升或下降；所述壓緊擋塊對著底板的開口下降時，對推入到所述齒條中的彈簧進行壓緊;所述壓緊擋塊上升后，壓緊的齒條與彈簧脫離所述彈簧齒條自動裝配機構。
[0009]優選地，所述彈簧齒條自動裝配機構進一步包含:彈簧推送裝置、導軌和滑塊；
所述彈簧移動導向裝置與設置在導軌上的滑塊相連接，由所述彈簧推送裝置帶動彈簧移動導向裝置沿安裝于底板上的導軌前后移動；
所述彈簧推送裝置設有圓形氣缸、圓形氣缸安裝前支架、圓形氣缸安裝后支架;所述圓形氣缸的前端通過圓形氣缸安裝前支架與所述彈簧移動導向裝置相連接，所述圓形氣缸的后端通過圓形氣缸安裝后支架與底板后端側面的支架相連接。
[0010]優選地，所述彈簧移動導向裝置包含:耐磨推頭、推塊、磁鐵；
所述耐磨推頭安裝于推塊的前端;所述耐磨推頭通過其一側下方設置的四分之一圓弧面與彈簧接觸，所述耐磨推頭通過其另一側設置的T型安裝塊安裝到所述推塊前端設置的T型槽中；
所述磁鐵安裝于推塊的上面;所述推塊前端等間距設置有多個螺紋通孔，在其中任意一個螺紋通孔處設置所述磁鐵。
[0011]優選地，所述彈簧壓縮裝置設有一對氣爪，分別位于所述底板前部設置的兩個矩形開口處;所述氣爪的下部設置有氣缸部件，通過氣爪安裝支架與底板的反面連接;各個氣爪上部設置有對應的彈簧壓縮手指；
所述氣缸部件帶動兩個氣爪，在所述底板前部設置的兩個矩形開口處相互靠近對彈簧進行抓取，并帶動兩個彈簧壓縮手指相互靠近對抓取到的彈簧進行壓縮；
所述彈簧壓縮手指的上端內側設有T型槽，其中嵌入有T型的耐磨塊，并通過耐磨塊與彈貪接觸。
[0012]優選地，所述裝配基座包含:彈簧裝配基座和彈簧導向耐磨塊；
T型的所述彈簧導向耐磨塊，嵌入到所述彈簧裝配基座后端的T型槽內，使兩者相互連接;所述彈簧導向耐磨塊設有V型槽來放置待裝配的彈簧；
所述彈簧裝配基座連接至底板上，使該彈簧裝配基座設置的臺階位于貫通底板的開口后方，齒條被齒條定位裝置傳送到該臺階上等待與彈簧進行裝配;并且，所述彈簧裝配基座前部設置的兩個對稱的矩形開口，與所述底板前部設置的兩個矩形開口相對應。
[0013]優選地，所述齒條定位裝置的支撐件設有多個立柱;所述彈簧裝配基座的前端設有鋸齒形斜面，且在支撐件上升時鋸齒形斜面的多個鋸齒對應插入到相鄰立柱之間的空隙中。
[0014]優選地，所述底板前端的中間部位設置有傾斜面，貫通底板的開口位于傾斜面的后方;壓緊的彈簧與齒條從傾斜面處脫離所述彈簧齒條自動裝配機構。
[0015]優選地，所述齒條定位裝置上通過連接Z型的齒條檢測傳感器安裝座，來設置齒條檢測傳感器;所述底板上通過連接L型的彈簧檢測傳感器安裝座，來設置彈簧檢測傳感器。
[0016]本發明與現有技術相比，具有以下優點:本發明公開的彈簧齒條自動裝配機構，能實現彈簧的自動的定位、壓縮、移動以及裝配進齒條的功能。通過氣缸動作，依靠裝配基座、彈簧壓縮裝置、彈簧推送裝置、齒條定位裝置、齒條壓緊裝置的共同作用，實現一次動作，裝配一個彈簧齒條。本發明的整體裝置可以實現彈簧齒條的全自動化裝配，節約了人力成本，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明一種彈簧齒條自動裝配機構的立體圖。
[0018]圖2為本發明中底板的主視圖和俯視圖。
[0019]圖3為本發明中裝配基座的彈簧裝配基座的主視圖、左視圖和俯視圖。
[0020]圖4為本發明中裝配基座的彈簧導向耐磨塊的主視圖和左視圖。
[0021]圖5為本發明中彈簧壓縮裝置的氣爪的主視圖和左視圖。
[0022]圖6為本發明中彈簧壓縮裝置的氣爪安裝支架的主視圖和左視圖。
[0023]圖7為本發明中彈簧壓縮裝置的耐磨塊的主視圖和左視圖。
[0024]圖8為本發明中彈簧推送裝置的圓形氣缸安裝前支架的主視圖和左視圖。
[0025]圖9為本發明中彈簧推送裝置的圓形氣缸安裝后支架的主視圖和左視圖。
[0026]圖10為本發明中齒條定位裝置的支撐件的主視圖、左視圖和俯視圖。
[0027]圖11為本發明中齒條定位裝置的導向氣缸安裝支架的主視圖和左視圖。
[0028]圖12為本發明中齒條壓緊裝置的導向氣缸安裝支架的主視圖、左視圖和俯視圖。
[0029]圖13為本發明中齒條壓緊裝置的壓緊擋塊的主視圖、左視圖和俯視圖。
[0030]圖14為本發明中彈簧移動導向裝置的耐磨推頭的主視圖和左視圖。
[0031]圖15為本發明中彈簧移動導向裝置的推塊的主視圖和俯視圖。
[0032]圖16為本發明中齒條檢測傳感器安裝座的主視圖和俯視圖。
[0033]圖17為本發明中彈簧檢測傳感器安裝座的主視圖和俯視圖。
【具體實施方式】
[0034]以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本發明做進一步闡述。
[0035]本發明提供一種彈簧齒條自動裝配機構，可以應用于汽車零配件裝配等行業。如圖1所示，該裝配機構包含:底板100、裝配基座200、彈簧壓縮裝置300、彈簧推送裝置4