榨油機控制系統及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及榨油機領域，尤其是一種榨油機控制系統及控制方法。
【背景技術】
[0002]現有的家用榨油機一般都以螺旋壓榨為主，其原理是榨膛內安裝螺桿，通過電機帶動螺桿在榨膛里旋轉，油料(如亞麻籽、山茶籽)在螺桿與榨膛間的空間內被擠壓，使得油料里的油脂被壓榨出來，沿著榨膛出油口流走，余下的油渣在螺桿的帶動下沿著螺桿末端送出。
[0003]為了達到較好的榨油效果，通常螺桿上的螺紋逐步變淺或/和螺距逐漸減小，這樣螺桿在榨膛內轉動時，螺桿上的螺紋既能帶動油料向前推進，又能讓油料向外反轉，同時靠近螺桿螺紋表面的油料還隨著螺桿轉動，這樣榨膛里的油料微粒都不是等速、同向運動的，而油料微料之間又有相對運動，隨著螺桿的運動，油料推送到螺桿與榨膛的最小間隙點，從而把油脂進一步擠壓，這樣就進一步提高了出油率。
[0004]然而螺桿與榨膛的這種結構在榨油時，油料顆粒的大小不一造成進料的快慢難控而導致螺桿旋轉轉阻力時大時小，油料硬度的大小不一也會造成螺桿旋轉阻力的變化，這種情況下很容易造成螺桿旋轉速度時快時慢，也容易卡死。驅動螺桿旋轉的電機被動的瞬間提高超負荷幾倍的功率或瞬間降低幾倍的功率，很容易出現故障，一旦堵轉(俗稱卡死)，容易造成驅動螺桿轉動的電機燒壞、驅動機構損壞或榨膛擠爆，更嚴重的有可能因電器部件燒壞而引起火災。

【發明內容】

[0005]為解決現有榨油機的螺桿旋轉速度時快時慢的問題，本發明提供一種榨油機控制系統及控制方法。
[0006]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為:
一種榨油機控制系統，包括，檢測裝置，用于檢測榨油機電機的轉速;控制裝置，與檢測裝置相連接，用于根據檢測裝置檢測到的轉速信息對電機作出相應的控制;控制包括使電機保持正常運轉、調整電機的驅動功率使其回到正常轉速狀態和防堵轉關機。
[0007]進一步地，控制裝置包括MCU和電機驅動單元;Μ⑶分別與檢測裝置、電機驅動單元連接，用于將檢測裝置檢測到的轉速信息與MCU預設存儲的轉速參數進行比較，并向電機驅動單元發出相應指令;電機驅動單元分別與電機、MCU連接，用于根據MCU的指令驅動電機。
[0008]進一步地，還包括報警裝置，與控制裝置連接，用于電機防卡死關機后發出報警信息。
[0009]進一步地，還包括報警裝置，與MCU連接，用于電機防堵轉關機后發出報警信息。
[0010]進一步地，控制裝置具有控制面板，用于人工輸入控制指令。
[0011 ]本發明還涉及一種榨油機控制方法，包括如下步驟:S1、設定榨油機電機的正常工作轉速值范圍及防堵轉臨界轉速值;S2、檢測電機的轉速;S3、將步驟S2檢測到的轉速值與步驟S1設定的轉速值進行比較:當電機的轉速值在正常工作轉速值范圍內時，驅動電機正常工作；當電機的轉速值小于正常工作轉速值范圍的下限值且大于等于防堵轉臨界轉速值時，調整電機的驅動功率，使電機的轉速值回到正常工作轉速值范圍內；當電機的轉速值小于防堵轉臨界轉速值時，使電機停止工作。
[0012]進一步地，還包括，在電機停止工作時發出報警信息。
[0013]本發明通過用檢測裝置檢測電機的轉速，并反饋信號給控制裝置，控制裝置根據檢測裝置檢測到的轉速信息對電機做出相應的控制，使電機保持正常運轉或調整電機的驅動功率使其回到正常轉速狀態或防堵轉關機，從而使榨油機電機的轉速在絕大部分壓榨時間保持在正常工作轉速值范圍內，螺桿在穩定的轉速下，油料下料均勻，螺桿受到的阻力穩定，出油率保持在較高的水平，同時電機不易堵轉，一旦出現堵轉征兆，控制裝置即控制電機防堵轉關機，從而解決了現有榨油機容易出現堵轉、卡機、驅動機構易損、擠爆榨膛等問題，有效消除了火災隱患。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明實施例一中的榨油機控制系統的結構示意圖；
圖2為本發明實施例二中的榨油機控制系統的結構示意圖；
圖3為本發明一實施例的榨油機控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。
[0016]實施例一如圖1所示，本實施例中的榨油機控制系統包括檢測裝置1和控制裝置3，檢測裝置1用于檢測榨油機電機2的轉速;控制裝置3與檢測裝置1相連接，用于根據檢測裝置1檢測到的轉速信息對電機2作出相應的控制;控制包括使電機2保持正常運轉、調整電機2的驅動功率使其回到正常轉速狀態和防堵轉關機。
[0017]實施例二如圖2所示，本實施例中的控制裝置3包括:微控制單元31(Microcontroller Unit，MQJ)和電機驅動單元32，MQJ 31分別與檢測裝置1、電機驅動單元32連接，用于將檢測裝置1檢測到的轉速信息與MCU 31預設存儲的轉速參數進行比較，并向電機驅動單元32發出相應指令；電機驅動單元32分別與電機2、MCU 31連接，用于根據MCU31的指令驅動電機2。
[0018]優選地，本實施例中的榨油機控制系統，還包括報警裝置4，與控制裝置3連接，用于電機2防卡死關機后發出報警信息。優選地，報警裝置4與MCU 31連接。當控制裝置3啟動防卡死關機時，控制報警裝置4報警。
[0019]優選地，本實施例中的控制裝置3具有控制面板，用于人工輸入控制指令。
[0020]相應地，本發明還提供了一種榨油機的控制方法，該控制方法基于上述實施例中的榨油機控制裝置來執行。
[0021 ]如圖3所示，實施例中的榨油機控制方法，包括如下步驟:
51、設定榨油機電機的正常工作轉速值范圍及防堵轉臨界轉速值；
52、檢測電機的轉速；
53、將步驟S2檢測到的轉速值與步驟S1設定的轉速值進行比較:當電機的轉速值在正常工作轉速值范圍內時，驅動電機正常工作；當電機的轉速值低于正常工作轉速值范圍的下限值且大于等于防堵轉臨界轉速值時，調整電機的驅動功率，使電機的轉速值回到正常工作轉速值范圍內，以保證恒速;當電機的轉速值低于防堵轉臨界轉速值時，使電機停止工作，確保電機不卡死。
[0022]優選地，實施例中的榨油機控制方法，還包括，在電機停止工作時發出報警信息。
[0023]本發明通過用檢測裝置檢測電機的轉速，并反饋信號給控制裝置，控制裝置根據檢測裝置檢測到的轉速信息對電機做出相應的控制，使電機保持正常運轉或調整電機的驅動功率使其回到正常轉速狀態或防堵轉關機，從而使榨油機電機的轉速在絕大部分壓榨時間保持在正常工作轉速值范圍內，螺桿在穩定的轉速下，油料下料均勻，螺桿受到的阻力穩定，出油率保持在較高的水平，同時電機不易堵轉，一旦出現堵轉征兆，控制裝置即控制電機防堵轉關機，從而解決了現有榨油機容易出現堵轉、卡機、驅動機構易損、擠爆榨膛等問題，有效消除了火災隱患。
[0024]上面結合附圖對本發明的實施例作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出得各種變化，也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種榨油機控制系統，其特征在于:包括， 檢測裝置(1)，用于檢測榨油機電機(2)的轉速； 控制裝置(3)，與所述檢測裝置(1)相連接，用于根據所述檢測裝置(1)檢測到的轉速信息對所述電機(2)作出相應的控制;所述控制包括使所述電機(2)保持正常運轉、調整所述電機(2)的驅動功率使其回到正常轉速狀態和防堵轉關機。2.根據權利要求1所述的榨油機控制系統，其特征在于:所述控制裝置(3)包括MCU(31)和電機驅動單元(32); 所述MCU(31)分別與所述檢測裝置(1)、所述電機驅動單元(32)連接，用于將所述檢測裝置(1)檢測到的轉速信息與所述MCU(31)預設存儲的轉速參數進行比較，并向所述電機驅動單元(32)發出相應指令； 所述電機驅動單元(32)分別與所述電機(2)、所述Μ⑶(31)連接，用于根據所述Μ⑶(31)的指令驅動所述電機(2)。3.根據權利要求1所述的榨油機控制系統，其特征在于:還包括報警裝置(4)，與所述控制裝置(3)連接，用于電機(2)防卡死關機后發出報警信息。4.根據權利要求2所述的榨油機控制系統，其特征在于:還包括報警裝置(4)，與所述MCU(31)連接，用于電機(2)防堵轉關機后發出報警信息。5.根據權利要求1至4任一項所述的榨油機控制系統，其特征在于:所述控制裝置(3)具有控制面板，用于人工輸入控制指令。6.一種榨油機控制方法，包括如下步驟: 51、設定榨油機電機的正常工作轉速值范圍及防堵轉臨界轉速值； 52、檢測所述電機的轉速； 53、將步驟S2檢測到的轉速值與步驟S1設定的轉速值進行比較:當所述電機的轉速值在所述正常工作轉速值范圍內時，驅動所述電機正常工作；當所述電機的轉速值小于所述正常工作轉速值范圍的下限值且大于等于防堵轉臨界轉速值時，調整所述電機的驅動功率，使所述電機的轉速值回到所述正常工作轉速值范圍內；當所述電機的轉速值小于所述防堵轉臨界轉速值時，使所述電機停止工作。7.根據權利要求6所述的榨油機控制方法，其特征在于:還包括，在所述電機停止工作時發出報警信息。
【專利摘要】本發明公開一種榨油機控制系統及控制方法，屬于榨油機領域。榨油機控制系統包括：用于檢測榨油機電機的轉速的檢測裝置，和控制裝置，與檢測裝置相連接，用于根據檢測裝置檢測到的轉速信息對電機作出相應的控制，使電機保持正常運轉或調整電機的驅動功率使其回到正常轉速狀態或防堵轉關機；本發明還涉及榨油機控制方法，通過本發明可使榨油機電機的轉速在絕大部分壓榨時間保持在正常工作轉速值范圍內，螺桿在穩定的轉速下，油料下料均勻，螺桿受到的阻力穩定，出油率保持在較高的水平，同時電機不易堵轉，一旦出現堵轉征兆，控制裝置即控制電機防堵轉關機，從而解決了現有榨油機容易出現堵轉、卡機、驅動機構易損、擠爆榨膛等問題，有效消除了火災隱患。
【IPC分類】B30B9/12, B30B15/14, B30B15/28
【公開號】CN105437591
【申請號】CN201510935476
【發明人】白雪
【申請人】白雪
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月15日