一種螺絲分料機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及螺絲分料設備領域，更具體的說是涉及一種可對良品和不良品螺絲進行分料的機構。
【背景技術】
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[0002]現有技術中，大多采用直接吸取的方式進行螺絲供料，未能先對螺絲的螺牙相似度、長度、直徑等進行檢測，造成有缺陷或不相符的螺絲被供給利用，影響鎖附效果。因此，有必要設計一款螺絲分料機構，能在供料的同時根據檢測的螺絲質量，對良品和不良品進行分料，挑選良品供給鎖附機構，不良品送入廢料箱。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種螺絲分料機構，對良品和不良品進行分料，挑選良品供給鎖附機構，不良品送入廢料箱。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]—種螺絲分料機構，包括底板，所述底板上通過分料支柱安裝有分料底板;所述分料底板上安裝有分料機構;所述分料底板上安裝有橫移裝置，橫移裝置上安裝有豎移裝置，豎移裝置上安裝有吸嘴組件;所述分料底板上安裝有落料底座，落料底座上設有通孔;所述底板上安裝有廢料盒;所述分料機構包括分料氣缸、分料氣缸接頭、落料塊、分料滑軌、分料滑塊、落料導向件a和落料導向件b，所述分料氣缸安裝在分料底板上;所述分料氣缸的活塞桿前端通過分料氣缸接頭連接有落料塊;所述落料底座上設有槽孔，槽孔內側壁上安裝有分料滑塊，所述落料塊側壁上安裝有分料滑軌，且分料滑軌和分料滑塊滑動配合安裝在一起;所述落料塊上安裝有落料導向件a和落料導向件b，且分料底板上設有長槽孔，落料導向件a和落料導向件b分別從長槽孔穿過露出在分料底板下方。
[0006]所述橫移裝置和豎移裝置分別動作，將螺絲移動至落料塊上方;CCD檢測組件檢測螺絲螺牙相似度、長度和直徑，若螺絲無缺陷，則吸嘴將螺絲直接放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料塊上的落料導向件a內直接落下，沿氣管供給鎖附機構;若螺絲有缺陷，則分料機構動作將落料塊錯開，吸嘴將螺絲放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料塊上的落料導向件b內落下至廢料盒內。
[0007]作為優選，所述落料塊端部安裝有分料擋塊，分料底板上安裝有限制落料塊行程的分料限位塊。
[0008]作為優選，所述橫移裝置包括立板座、立板、橫移滑軌、橫移滑塊、橫移氣缸安裝板、橫移氣缸、橫移氣缸接頭和橫移連接塊，所述立板座安裝在分料底板上，立板安裝在立板座上并通過加強筋加強固定;所述立板上安裝有橫移滑軌，橫移滑軌上配合安裝有橫移滑塊;所述橫移氣缸通過橫移氣缸安裝板安裝在立板上;所述橫移氣缸的活塞桿前端通過橫移氣缸接頭連接有橫移連接塊。
[0009]作為優選，所述豎移裝置包括豎移氣缸固定板、豎移氣缸、豎移氣缸接頭、豎移滑軌、豎移滑塊和豎板，所述豎移氣缸固定板與橫移連接塊連接在一起，且豎移氣缸固定板安裝在橫移滑塊上;所述豎移氣缸安裝在豎移氣缸固定板上，豎移氣缸的下端通過豎移氣缸接頭連接著吸嘴組件;所述豎移氣缸固定板上安裝有豎移滑軌，豎移滑軌和上配合安裝有豎移滑塊，豎移滑塊上安裝有豎板。
[0010]作為優選，所述吸嘴組件包括吸嘴固定塊、吸嘴、套筒和氣管接頭，所述吸嘴固定塊固定安裝在豎板上，且吸嘴固定塊與豎移氣缸接頭連接在一起;所述吸嘴固定塊下端安裝有吸嘴;所述吸嘴上通過套筒連接有氣管接頭。
[0011]作為優選，所述立板上部兩側分別通過限位座安裝有限位螺釘。
[0012]作為優選，所述分料底板上通過光源固定架安裝有光源。
[0013]本發明的有益效果在于:
[0014]本發明的橫移裝置和豎移裝置分別動作，將吸嘴移動至螺絲待吸附位置吸附螺絲，然后將螺絲移動至落料塊上方;CCD檢測螺絲螺牙相似度、長度和直徑，若螺絲無缺陷，則吸嘴將螺絲直接放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料導向件a內直接落下，沿氣管供給鎖附機構;若螺絲有缺陷，則分料機構動作將落料塊錯開，吸嘴將螺絲放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料導向件b內落下至廢料盒內。本發明能在供料的同時，根據檢測螺絲的質量對良品和不良品進行分料，挑選良品供給鎖附機構。不良品通過分料機構的分料功能可以有效的排除廢料，保證鎖附質量。
【附圖說明】
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[0015]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為本發明的橫移裝置、豎移裝置和吸嘴組件的結構示意圖；
[0019]圖4為本發明的分料機構和落料底座的結構示意圖；
[0020]圖5為本發明的分料機構和落料底座的另一結構示意圖；
[0021]圖6為圖4的主視圖；
[0022]圖7為圖4的俯視圖；
[0023]圖8為圖4的左視圖。
【具體實施方式】
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[0024]實施例，見附圖1?8，一種螺絲分料機構，包括底板1，所述底板上通過分料支柱2安裝有分料底板3，分料支柱有四個，分料底板安裝在四個分料支柱上;所述分料底板上安裝有分料機構I;所述分料底板上安裝有橫移裝置Π，橫移裝置上安裝有豎移裝置m，豎移裝置上安裝有吸嘴組件IV;所述分料底板上安裝有落料底座4，落料底座上設有通孔5;所述底板上安裝有廢料盒6。
[0025]所述橫移裝置包括立板座7、立板8、橫移滑軌9、橫移滑塊10、橫移氣缸安裝板11、橫移氣缸12、橫移氣缸接頭13和橫移連接塊14，所述立板座安裝在分料底板上，立板安裝在立板座上并通過加強筋加強固定;所述立板上安裝有橫移滑軌，橫移滑軌上配合安裝有橫移滑塊;所述橫移氣缸通過橫移氣缸安裝板安裝在立板上;所述橫移氣缸的活塞桿前端通過橫移氣缸接頭連接有橫移連接塊。
[0026]所述橫移氣缸驅動通過橫移氣缸接頭可帶動橫移連接塊移動。
[0027]所述豎移裝置包括豎移氣缸固定板15、豎移氣缸16、豎移氣缸接頭17、豎移滑軌18、豎移滑塊19和豎板20，所述豎移氣缸固定板與橫移連接塊連接在一起，且豎移氣缸固定板安裝在橫移滑塊上;所述豎移氣缸安裝在豎移氣缸固定板上，豎移氣缸的下端通過豎移氣缸接頭連接著吸嘴組件;所述豎移氣缸固定板上安裝有豎移滑軌，豎移滑軌和上