壓板多油缸動作平衡裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種壓板多油缸動作平衡裝置，屬于油壓機技術領域。
【背景技術】
[0002]對于需要通過一定壓力進行裝配的零部件，通常是采用液壓機進行裝配。而當裝配零件面積較大或者為了提高生產效率將多個零件同時裝配時，油壓機可采用多個油缸，見圖1所示，將多個油缸安裝在油缸固定座1與壓板4之間，但在設備的底座5與油缸固定座1之間的四個角或兩側安裝在導柱3，可移動的壓板4上安裝有導套，當油缸的活塞桿伸出并推動壓板4向底座5方向移動，通過導柱3對壓板4進行導向，以保證壓板4及油缸在移動過程中保持平衡。因此多油缸動作平衡裝置主要是依靠多根導柱來實現，以限止壓板移動移動時偏離位置變化繼而實現壓板的平衡。但這種平衡結構在長期使用后，會導致導柱與導套之產生機械磨損，而降低其精度，故會產生一系列的問題。尤其當多個油缸運動時各個油缸的活塞桿伸出的位置不均勻，會造成壓板上的壓力不平衡，不僅易損壞被加載的工件，同時也會作用于各油缸上，不僅增加設備的重量及制造成本，同時也增加了安裝及后期的維修難度。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種在多油缸的活塞桿同時伸出與縮回的過程中，能通過平衡缸組及時對壓板位置進行調整，繼而始終保持多油缸上的壓力能平衡加載在工件及作用于壓力缸上，降低壓機的制造和使用成本，同時也能降低安裝以及后期的維修難度。
[0004]本發明為達到上述目的的技術方案是:一種壓板多油缸動作平衡裝置，包括多個壓力缸、用于與多個壓力缸固定側連接的固定座以及與壓力缸活塞桿連接的壓板上，其特征在于:所述的壓板上安裝有至少一組平衡缸，每組平衡缸包括第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸，且第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸沿壓板的重心對稱設置，所述第一雙向平衡缸的上腔體通過第一平衡管路與第二雙向平衡缸的下腔體相通，第一雙向平衡缸的下腔體通過第二平衡管路與第二雙向平衡缸的上腔體相通，用于檢測壓板位置的至少兩個位移傳感器組件安裝在壓板不同位置上，且各位移傳感器組件的輸出端將檢測信號輸出到微處理器內，微處理器輸出信號用于控制多個壓力缸及每組平衡缸。
[0005]其中:所述的各位移傳感器組件沿壓板的橫向中心截面或/和縱向中心截面對稱設置，或各位移傳感器組件沿壓板的橫向中心截面或縱向中心截面不對稱設置。
[0006]所述各位移傳感器組件安裝在各位移傳感器組件安裝在各自對應的壓力缸一側。
[0007]所述的各位移傳感器組件包括傳感器本體、浮磁式定位磁塊、安裝導軌以及連接螺桿，傳感器本體通過安裝導軌安裝到傳感器支座上，傳感器支座豎置在壓板上，浮磁式定位磁塊設置在傳感器本體上并能上下移動，連接在壓力缸的固定側或固定座上的連接螺桿與浮磁式定位磁塊螺紋連接。
[0008]所述每組平衡缸沿壓板的橫向中心截面或/和縱向中心截面對稱設置，或每組平衡缸沿壓板的對角線設置。
[0009]所述每組平衡缸的第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸包括缸筒、兩個端接頭、活塞以及上活塞桿和下活塞桿，兩個端接頭對應安裝在缸筒的上下兩端，上活塞桿和下活塞桿與活塞連接并分別穿出端接頭，且活塞將缸筒分為上下兩個互不相通的腔體，而缸筒在上腔體和下腔體上均設有管接頭，第一平衡管路和第二平衡管路通過管接頭與第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸連接。
[0010]所述第一平衡管路一路接有泄油單向閥、另一路接有進油單向閥，第二平衡管路一接泄油單向閥、另一路接有進油單向閥。
[0011]所述壓板上安裝有至少兩個下支座，固定座上具有至少兩個倒U形的上支座，第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸的下活塞桿通過銷軸與下支座連接，且第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸的上活塞桿穿出U形座的通孔，通過上銷軸與U形座連接。
[0012]所述的各壓力缸通過連接座安裝在壓板上。
[0013]本發明在壓板上安裝有至少一組平衡缸，每組平衡缸由第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸構成，因此每組平衡缸的一雙向平衡缸和第二雙向平衡沿壓板的重心對稱設置，并將第一雙向平衡缸的上腔體通過第一平衡管路與第二雙向平衡缸的下腔體相通，同樣第一雙向平衡缸的下腔體通過第二平衡管路與第二雙向平衡缸的上腔體相通，因此微處理器可根據多個位移傳感器組件檢測各點的位置狀況，進行對比和分析來判斷壓板位置是否平衡，一旦壓板平衡位置發生變化，且該變化值已超出了設定值，微處理器控制壓力缸停止工作，繼而控制每組平衡缸動作，及時對壓板位置進行調整，只有調整完畢后壓力缸繼續工作，能始終保持多油缸上的壓力能平衡加載在工件及壓力缸上。本發明由于無需導柱、導套結構，且壓板幅面在使用場所和工藝允許的情況下能無限加大，不僅能降低運行時的摩擦阻力，能降低壓機制造使用成本，由于壓力能平衡作用于工件和壓力缸，也降低了安裝和后期的維修難度，可用于大型壓機上。本發明在壓板上安裝有至少兩個用于檢測壓板位置的位移傳感器組件，通過不同位置的位移傳感器組件在線檢測壓板移動過程中位置變化，并將壓板位置變化后的信號輸出至微處理器內，通過微處理器的分析比較以判斷，在壓板平衡位置超過設定值，及時控制各壓力缸停止工件，啟動每組平衡缸組動作，對壓板位置進行調整而達到平衡位置，實現多油缸動作保持平衡狀態。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本發明的實施例作進一步的詳細描述。
[0015]圖1現有油壓機的多油缸動作平衡裝置結構示意圖。
[0016]圖2是本發明一種壓板多油缸動作平衡裝置的立體結構示意圖。
[0017]圖3是本發明一種壓板多油缸動作平衡裝置的結構示意圖。
[0018]圖4是圖3的俯視結構示意圖。
[0019]圖5是圖4的A-A剖視結構圖。
[0020]圖6是本發明另一種壓板多油缸動作平衡裝置的立體結構示意圖。
[0021]圖7是本發明平衡缸組的液壓原理圖。
[0022]其中:1 一固定座，2—壓力缸，3—導柱，4一壓板，5—底座，6—位移傳感器組件，6-1 —傳感器本體，6-2—浮磁式定位磁塊，6-3—連接螺桿，6-4—安裝導軌，7—連接座，8—第一平衡管路，9 一第一雙向平衡缸，10—下支座、11 一第二平衡管路，12—上支座，13—傳感器支座，14 一第二雙向平衡缸，15—上活塞桿，16—端接頭，17—缸筒，18—活塞，19 一下活塞桿。
【具體實施方式】
[0023]見圖2?6所示，本發明壓板多油缸動作平衡裝置，包括多個壓力缸2、用于與多個壓力缸2固定側連接的固定座1以及與壓力缸2活塞桿連接的壓板4上，該固定座1可為整體結構或分體結構，而壓力缸2采用油缸，見圖2?4所示，本發明可采用四個壓力缸2，四個壓力缸2的活塞桿連接在壓板4上，四個壓力缸2通過電磁閥組控制而同時動，實現各活塞桿的伸出或縮回。見圖5?7所示，本發明可采用二個壓力缸2，而壓力缸2的數量不限，本發明各壓力缸2通過各自連接座7安裝在壓板4上，通過多個壓力缸2動作將壓力傳遞至工件上。
[0024]見圖2?6所示，本發明壓板4上安裝有至少一組平衡缸，每組平衡缸包括第一雙向平衡缸9和第二雙向平衡缸14，且第一雙向平衡缸9和第二雙向平衡缸14沿壓板4的重心對稱設置，通過每組平衡缸的動作而及時調節壓板4的位置。本發明每組平衡缸沿壓板4的橫向中心截面或/和縱向中心截面對稱設置，或每組平衡缸沿壓板4的對角線設置。見圖2?4所示，本發明采用一組平衡缸并沿壓板4的縱向中心截面對稱設置，第一雙向平衡缸9和第二雙向平衡缸14位于壓板4的橫向中心，或見圖5?6所示，本發明的多油缸動作平衡裝置采用兩組平衡缸，可將每組平衡缸沿壓板4的對角線設置，以達到快速調節壓板4的位置的目的。
[0025]見圖2?7所示，本發明第一雙向平衡缸9的上腔體通過第一平衡管路8與第二雙向平衡缸14的下腔體相通，第一雙向平衡缸9的下腔體通過第二平衡管路11與第二雙向平衡缸14的上腔體相通，通過調節第一雙向平衡缸9及第二雙向平衡缸14上下腔內的壓力，而調節壓板4的位置，起到平衡壓板4的作用。
[0026]見圖4所示，本發明的第一雙向平衡缸9和第二雙向平衡缸14包括缸筒17、兩個端接頭16、活塞18以及上活塞桿15和下活塞桿19，兩個端接頭16對應安裝在缸筒17的上下兩端，上活塞桿15和下活塞桿19與活塞18連接并分別穿出端接頭16，通過活塞18將缸筒17分為上下兩個互不相通的腔體，而缸筒17位在上腔體和下腔