一種自動鉆孔、攻絲設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械加工設備領域，尤其涉及一種自動鉆孔、攻絲設備。
【背景技術】
[0002]在機械加工設備領域中，由于待加工產品結構的復雜性，多數產品需要多次攻絲和鉆孔。傳統的加工方式，一般采用普通鉆孔機和攻絲機，鉆孔和攻絲是分開加工的，受原有鉆床結構的限制，當需要進行連續、多道加工工序時，需要花大量時間通過人工對工件進行定位、裝夾和拆卸，在加工中，對人力的要求極為苛刻，操作極為繁瑣，需要耗費大量人力、勞動強度大、生產效率低，而且受人力影響加工質量極不穩定。

【發明內容】

[0003]本發明實施例提供一種自動鉆孔、攻絲設備，旨在解決現有的普通鉆孔機與攻絲機需要花大量時間通過人工進行取料，并對工件進行定位、裝夾和拆卸，在加工中，對人力的要求極為苛刻，操作極為繁瑣，需要耗費大量人力、勞動強度大、生產效率低，而且受人力影響加工質量極不穩定的問題。
[0004]本發明實施例是這樣實現的，一種自動鉆孔、攻絲設備，包括:
[0005]機架；
[0006]設于所述機架一端，用于放置待加工工件的工件軌道；
[0007]依次排布在所述機架另一端的鉆孔機與攻絲機；還包括:
[0008]將待加工工件帶至鉆孔工位及將完成鉆孔的工件帶至攻絲工位的取料裝置，所述取料裝置包括:支架、設于所述支架上的升降組件、設于所述升降組件上的取料組件，以及對待加工工件進行壓緊的壓緊組件；
[0009]用于帶動所述取料裝置在所述工件軌道與所述鉆孔工位、攻絲工位間移動的驅動裝置；以及
[0010]控制所述取料裝置、驅動裝置、鉆孔機及攻絲機之間協調工作的控制器。
[0011]本發明提供的自動鉆孔、攻絲設備，通過驅動裝置帶動取料裝置移動，進而由取料裝置實現自動取料，并對工件定位、裝夾和拆卸，再由兩鉆孔機、兩攻絲機對工件進行自動加工，不但操作簡單，降低了勞動強度，節省了大量的人力、時間和成本，大大提高了生產效率，同時避免了因人力影響導致的加工質量不穩定的問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明實施例提供的一種自動鉆孔、攻絲設備的整體結構圖；
[0013]圖2是本發明實施例提供的工件置于機架上的位置圖；
[0014]圖3是本發明實施例提供的驅動裝置與取料裝置的位置關系圖；
[0015]圖4是本發明實施例提供的支架的結構與位置關系圖；
[0016]圖5是本發明實施例提供的升降組件的結構及位置關系圖；
[0017]圖6是本發明實施例提供的取料組件的結構及位置關系圖；
[0018]圖7是本發明實施例提供的取料組件與工件的位置關系圖；
[0019]圖8是本發明實施例提供的壓緊組件的結構及位置關系圖；
[0020]圖9是本發明實施例提供的工件傳感器及定位裝置位置關系圖；
[0021]圖10是本發明實施例提供的驅動裝置結構及位置關系圖；
[0022]圖11本發明實施例提供的鉆孔機與攻絲機的結構圖；
[0023]圖12是本發明實施例提供的鉆孔機、攻絲機的結構圖；
[0024]圖13是本發明實施例提供的工作平臺結構圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0026]本發明實施例提供的自動鉆孔、攻絲設備，通過驅動裝置帶動取料裝置移動，進而由取料裝置實現自動取料，并對工件定位、裝夾和拆卸，再由兩鉆孔機、兩攻絲機對工件進行自動加工，不但操作簡單，降低了勞動強度，節省了大量的人力、時間和成本，大大提高了生產效率，同時避免了因人力影響導致的加工質量不穩定的問題。
[0027]如圖1所示，本設備包括機架10、工件軌道20、取料裝置30、驅動裝置40、鉆孔機50、攻絲機60及控制器70。結合圖2，以工件70前進的方向為參考，工件軌道20沿著機架10長度方向設置于機架10上，其中，工件軌道20的一端用于放置待加工工件90，待加工工件90兩側分別具有對稱的兩個凸緣901，凸緣901為待加工部位，待加工工件90通過凸緣901自由下垂地架設于工件軌道20上；工件軌道20的另一端依次設有兩臺鉆孔機50和兩臺攻絲機60，其中工件軌道20上，鉆孔機50對應的位置為鉆孔工位21，攻絲機60對應的位置為攻絲工位22。
[0028]參照圖3，在工件軌道20的上方設置有取料裝置30，及設于取料裝置30 —側的驅動裝置40，其中驅動裝置40可帶動取料裝置30沿工件軌道20長度方向滑動；取料裝置30用于將工件抓取后移動至鉆孔機50、攻絲機60處進行鉆孔、攻絲。如圖3所示，取料裝置30包括支架31、升降組件32、取料組件33、壓緊組件34、工件傳感器35以及定位裝置36。
[0029]參照圖4，在本發明的一個實施例中，支架31包括一倒U形的框體311、連接在框體311底部的支撐板312，以及設置在支撐板312上的滑動軸承313 ;工件軌道20的兩側的機架10上設有導桿11，通過滑動軸承313與導桿11滑動連接，使取料裝置30能夠順著導桿11在工件軌道20上方移動，其中，導桿11不但能夠支撐取料裝置30，而且導向精確平穩，避免了取料裝置30晃動甚至由于運動過快而脫離設備飛出，保證了安全性。
[0030]可以理解地，當設備運行速度較慢時，這里通過滑動軸承313與導桿11滑動連接的方式，也可以由其他可以達到同樣效果的結構代替，具體不作限制。
[0031]參照圖5，在本發明的一個實施例中，升降組件32豎直設置在支架31上，升降組件32包括升降板321和升降氣缸322。其中升降氣缸322的與支架31的框體311頂部固定相連，升降氣缸322的活塞桿與升降板321相連，可以帶動升降板321上下移動。其中，本實施例中的升降氣缸322采用的是氣缸，可以理解地，升降氣缸322也可以采用如液壓缸或其他能夠達到同樣效果的施力機構替換，具體不做限定。
[0032]參照圖6，在本發明的一個實施例中，取料組件33設置在升降板321上，可以隨著升降板321上下移動；其中，取料組件33具有前后兩推桿組，以待加工工件90前進的方向作為參考，其中位于工件移動方向相反一側的為第一抓取機構331，位于工件70前進方向一側的為第二抓取機構332，兩推桿組各有兩根推桿，當取料組件33隨取料裝置30移動至待加工工件90上方時，取料組件33會隨著升降板321向下移動，使第一抓取機構331伸至待加工工件90的凸緣901與工件前進方向相反一側，之后，當取料裝置30前進時，第一抓取機構331便隨著取料裝置30的移動來推動凸緣901，使待加工工件90向前移動。
[0033]參照圖7，在本發明實施例中，在第一抓取機構331將待加工工件90推至鉆孔工位21之前，第二抓取機構332會碰到上一次鉆完孔，且還留在鉆孔工位21的已鉆孔工件91，并將其向前推，同樣的，已鉆孔工件91被往前推的過程中，會碰到上一次已攻絲，且還留在攻絲工位22的已攻絲工件92，并將其往前推，已攻絲工件92會被推出工件軌道20的末端，并掉入料框中；當第一抓取機構331將待加工工件90推至鉆孔工位21時，第二抓取機構332也同時將已鉆孔工件91推至攻絲工位22 ;通過設置第一抓取機構331與第二抓取機構332，使設備能夠同時完成鉆孔和攻絲的定位，還能夠將已攻絲的工件進行卸料，大大簡化了定位裝夾工作和卸料工作，節省了大量的人力和時間。
[0034]參照圖8，在本發明的一個實施例中，壓緊組件34包括壓件341及固定于升降板321上的壓緊氣缸342，其中，壓緊氣缸342的活塞桿與壓件341相連，可帶動壓件341上下移動；可以理解地，壓緊氣缸342 —端與壓件341連接，另一端也可以直接與框體311頂部固定連接；但是，壓緊氣缸342與壓件341及升降板321連接，這種連接方式其壓緊力可由壓緊氣缸342和升降氣缸322提供，其壓緊力遠遠大于與框體311頂部固定連接的方式。
[0035]在本發明實施例中，當要開始鉆孔和攻絲加工時，壓緊氣缸342將壓件341向下推動，用于壓緊已定位好的工件，當加工結束后，壓緊組件34便卸掉壓力同時上提，離開工件；圖中示出的壓緊組件34有一前一后兩組相同的結構，分別用于壓緊已定位至鉆孔與攻絲工位的工件；其中，本實施例中的壓緊氣缸342采用的是氣缸，可以理解地，壓緊氣缸342也可以采用液壓缸或其他具有同等效果的施力機構等，具體不做限定。
[0036]作為本發明的一個實施例，壓件341與壓緊氣缸342的一端可拆卸相連，通過這種連接方式，可以方便地對壓件341進行更換，以滿足不同型號和尺寸的工件。
[0037]參照圖9，在本發明的一個實施例中，工件傳感器35位于第一抓取機構331與升降板321的連接處，工件傳感器35用于在工件軌道20上查找工件，當工件傳感器35當檢測到工件信號時，將信號傳輸至控制器70，控制器70便會控升降組件32動作，使取料組件33下移至工件后側，以推動工件前進，在本發明實施例中，工件傳感器35為接近開關，可以理解地，工件傳感器35也可以由其他能實現同等效果的傳感器替代。
[0038]在本發明的一個實施例中，定位裝置36為設于支撐板312上可以與接近開關配合的接近開關觸發器，同時在工件軌道20與定位裝置36同一側的機架10上設置有加工定位傳感器12 ;當定位裝置36隨著取料裝置30移動至加工定位傳感器12上方，加工定位傳感器12檢測到定位裝置36，則說明取料裝置30已將工件定位至鉆孔工位21及攻絲工位22，加工定位傳感器12將信號傳導到控制器70，控制器70控制取料裝置30停止移動。
[0039]作為本發明的一個優選實施例，機架10上還設置有工件起點傳感器13，當取料裝置30向放料段21移動時，工件傳感器35處于休眠狀態，當定位裝置36移動至工件起點傳感器13上方時，工件起點傳感器13接收到信號，通過控制器70啟動工件傳感器35，此