水位傳感器自動裝配線的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及自動裝配線領域，尤其涉及一種水位傳感器自動裝配線。
【背景技術】
[0002]洗衣機使用的水位傳感器就相當于壓力開關。當你設定好一個壓力值以后，注水后產生水壓，達到壓力值后就自動通電，達到了開關的作用。洗衣機水位開關分為電子式(可調電阻式)和開關式兩種，它們都是通過水位上升時所產生的空氣壓力通過管道傳遞到傳感器使電阻發生變化或內部開關接通來使電腦產生動作的。現有技術的水位傳感器生產方式均是人工組裝生產，生產效率低，勞動強度大。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本發明提出一種針對水位傳感器的自動裝配線以解決使用人工生產的過程復雜，生產效率低，勞動強度大，投入勞動力大，危險系數高的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案:
水位傳感器自動裝配線，包括機架、振動盤和控制模塊，在所述的機架上設有前端皮帶線、中端裝配線和后端皮帶線，所述的中端裝配線由兩條表面帶齒的傳送帶及相互連接的導軌構成，在所述的導軌側面設有氣缸，在所述的表面帶齒的傳送帶上設有多個載具，在所述的載具上設有組裝孔；在所述的中端裝配線的上端設有移載機，在所述移載機下側設有工作臺，在所述的工作臺上設有載具；在所述的后端皮帶線的一側設有氣密性檢測裝置，在氣密性檢測裝置的上側設有移載機；所述的振動盤設在所述的機架的側面，并通過送料導向槽與所述的工作臺相連；所述的控制模塊包括可編程邏輯控制器PLC和顯示裝置，所述的可編程邏輯控制器控制皮帶線、移載機及檢測裝置的運行，所述的顯示裝置與所述可編程邏輯控制器PLC通訊并實時顯示其數據。
[0005]優選地，所述的前端皮帶線上設有擋板。
[0006]優選地，所述的氣密性檢測裝置包括氣密性檢測儀、充氣臺、充氣嘴、氣缸、滑塊和支架，所述的充氣臺和支架橫向安裝在機架上，在支架上設有凹形滑道，所述的滑塊安裝在凹形滑道內，所述的充氣嘴安裝在滑塊的一側，所述的滑塊另一側與所述的氣缸相連，所述的充氣嘴通過軟管與所述的氣密性檢測儀相連。
[0007]優選地，所述的移載機設在中端裝配線和工作臺之間，其包括對稱固定的支撐架以及支撐架之間連接的圓柱形導軌，夾爪活動安裝在所述圓柱形導軌上，在夾爪的側面連接有氣缸。
[0008]與現有技術相比，本發明的有益效果為:
通過本發明裝置，只需要將洗衣機水位傳感器涉及的零部件如:殼底、殼蓋、安裝板和彈簧等放入振動盤內，通過振動排列通過送料導向槽后在移載機及載具的循環搬送方式下自動完成組裝，除此之外，在中端裝配線的后端設有的氣密性檢測裝置實現多水位傳感器的自動檢測和判定，本發明控制模塊采用可編程邏輯控制器PLC，具有精度高、故障低的優點。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明立體結構示意圖；
圖2為本發明立體A處局部放大結構示意圖；
圖3為本發明立體B處局部放大結構示意圖；
圖4為本發明主視結構示意圖；
圖5為本發明右視結構示意圖；
圖6為本發明左視結構不意圖；
圖7為本發明俯視結構示意圖；
圖8為本發明C處局部放大結構示意圖；
圖9為本發明仰視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010] 參見附圖1-9所示，水位傳感器自動裝配線，包括機架1、振動盤2和控制模塊，在所述的機架1上設有前端皮帶線3、中端裝配線4和后端皮帶線5,所述的中端裝配線4由兩條表面帶齒的傳送帶4-1及相互連接的導軌4-2構成，在所述的導軌4-2側面設有氣缸4-3,在所述的表面帶齒的傳送帶4-1上設有多個載具4-4,在所述的載具4-4上設有組裝孔4-5 ;在所述的中端裝配線4的上端設有移載機6,在所述移載機6下側設有工作臺6-1，在所述的工作臺6-1上設有載具4-4 ;在所述的后端皮帶線5的一側設有氣密性檢測裝置，在氣密性檢測裝置的上側設有移載機6 ;所述的振動盤2設在所述的機架1的側面，并通過送料導向槽1-1與所述的工作臺6-1相連；所述的控制模塊包括可編程邏輯控制器PLC和顯示裝置，所述的可編程邏輯控制器控制皮帶線、移載機6及檢測裝置的運行，所述的顯示裝置與所述可編程邏輯控制器PLC通訊并實時顯示其數據。
[0011]優選地，所述的前端皮帶線3上設有擋板3-1。
[0012]優選地，所述的氣密性檢測裝置包括氣密性檢測儀7、充氣臺8、充氣嘴9、氣缸10、滑塊11和支架12,所述的充氣臺8和支架12橫向安裝在機架1上，在支架1上設有凹形滑道，所述的滑塊11安裝在凹形滑道內，所述的充氣嘴9安裝在滑塊11的一側，所述的滑塊11另一側與所述的氣缸10相連，所述的充氣嘴9通過軟管與所述的氣密性檢測儀7相連。
[0013]優選地，所述的移載機6設在中端裝配線4和工作臺6-1之間，其包括對稱固定的支撐架6-2以及支撐架6-2之間連接的圓柱形導軌6-3,夾爪6-4活動安裝在所述圓柱形導軌6-3上，在夾爪6-4的側面連接有氣缸6-5。
[0014]通過本發明裝置，只需要將洗衣機水位傳感器涉及的零部件如：殼底、殼蓋、安裝板和彈簧等放入對應的振動盤2內，通過振動排列通過送料導向槽1-1后，通過移載機6設有的夾爪6-4抓取水位傳感器零件后，氣缸6-5開啟，夾爪6-4在圓柱形導軌6-3上在工作臺6-1及設在中端裝配線4的載具4-4內完成零件的裝配，中端裝配線4帶動已裝配的載具4-4移動到下一工作位置進行下部零件的裝配，到達氣密性檢測裝置位置時，移載機6將裝在中端裝配線4上載具4-4內的已裝配的水位傳感器抓取，移動到充氣臺8上，此時，氣缸10啟動帶動滑塊11推動充氣嘴9安裝到水位傳感器的充氣嘴，經過氣密性檢測儀7的氣壓測試傳送數據到控制模塊進行判定后，移載機6將以測試的水位傳感器抓取到后端皮帶線5上，水位傳感器順著后端皮帶線5流入成品盒內，完成裝配和檢測。
[0015]本發明自動裝配線具有自動化組裝、檢測等功能，本發明控制模塊采用可編程邏輯控制器PLC，同時也具有精度高、故障低的優點。
[0016]以上內容僅僅是對本發明結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離發明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.水位傳感器自動裝配線，包括機架(I)、振動盤(2)和控制模塊，其特征在于:在所述的機架(I)上設有前端皮帶線(3)、中端裝配線(4)和后端皮帶線(5)，所述的中端裝配線(4)由兩條表面帶齒的傳送帶(4-1)及相互連接的導軌(4-2)構成，在所述的導軌(4-2)側面設有氣缸(4-3)，在所述的表面帶齒的傳送帶(4-1)上設有多個載具(4-4)，在所述的載具(4-4 )上設有組裝孔(4-5 );在所述的中端裝配線(4 )的上端設有移載機(6 )，在所述移載機(6)下側設有工作臺(6-1)，在所述的工作臺(6-1)上設有載具(4-4);在所述的后端皮帶線(5)的一側設有氣密性檢測裝置，在氣密性檢測裝置的上側設有移載機(6);所述的振動盤(2)設在所述的機架(I)的側面，并通過送料導向槽(1-1)與所述的工作臺(6-1)相連；所述的控制模塊包括可編程邏輯控制器PLC和顯示裝置，所述的可編程邏輯控制器控制皮帶線、移載機(6)及檢測裝置的運行，所述的顯示裝置與所述可編程邏輯控制器PLC通訊并實時顯示其數據。2.根據權利要求1所述的水位傳感器自動裝配線，其特征在于:所述的前端皮帶線(3)上設有擋板(3-1)。3.根據權利要求1所述的水位傳感器自動裝配線，其特征在于:所述的氣密性檢測裝置包括氣密性檢測儀(7)、充氣臺(8)、充氣嘴(9)、氣缸(10)、滑塊(11)和支架(12)，所述的充氣臺(8 )和支架(12 )橫向安裝在機架(I)上，在支架(I)上設有凹形滑道，所述的滑塊(11)安裝在凹形滑道內，所述的充氣嘴(9)安裝在滑塊(11)的一側，所述的滑塊(11)另一側與所述的氣缸(10)相連，所述的充氣嘴(9)通過軟管與所述的氣密性檢測儀(7)相連。4.根據權利要求1所述的水位傳感器自動裝配線，其特征在于:所述的移載機(6)設在中端裝配線(4 )和工作臺(6-1)之間，其包括對稱固定的支撐架(6-2 )以及支撐架(6-2 )之間連接的圓柱形導軌(6-3)，夾爪(6-4)活動安裝在所述圓柱形導軌(6-3)上，在夾爪(6-4)的側面連接有氣缸(6-5)。
【專利摘要】本發明涉及自動裝配線領域，尤其涉及一種水位傳感器自動裝配線，包括機架、振動盤和控制模塊，在所述的機架上設有前端皮帶線、中端裝配線和后端皮帶線，并設有多個具有組裝孔的載具、移載機和工作臺，在所述的后端皮帶線的一側設有氣密性檢測裝置，所述的控制模塊包括可編程邏輯控制器PLC和顯示裝置。通過本發明裝置，只需要將洗衣機水位傳感器涉及的零部件如：殼底、殼蓋、安裝板和彈簧等放入振動盤內，通過振動排列通過送料導向槽后在移載機及載具的循環搬送方式下自動完成組裝，除此之外，在中端裝配線的后端設有的氣密性檢測裝置實現對水位傳感器的自動檢測和判定，本發明控制模塊采用可編程邏輯控制器PLC，具有精度高、故障低的優點。
【IPC分類】G01M3/02, B23P21/00
【公開號】CN105345465
【申請號】CN201510925381
【發明人】楊飛玉, 周日輝, 許平, 冀金星
【申請人】合肥日上電器股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月8日