一種飛機起落架拆裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于飛機起落架的安裝和拆卸領域，具體涉及一種飛機起落架拆裝裝置。
【背景技術】
[0002]現有的飛機起落架拆卸和安裝通常采用框架結構，起落架置于該框架中心，主要存在如下幾個問題:1、框架結構難以全向移動，姿態調整不便；2、需要將起落架立柱和起落架機輪先行拆開，再將起落架立柱和起落架機輪分別安裝至飛機或者從飛機上拆卸下來；3、飛機前起落架和后起落架的拆卸和安裝需要兩套設備，成本高昂。為此，部分需要進行飛機起落架拆卸和安裝作業的企業甚至不得不完全靠人力來完成，不但增大了勞動強度，降低了勞動效率，而且工人工作的危險性系數也大大增加。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種飛機起落架拆裝裝置，可以實現裝置在平面上全方位運動，移動靈活、操作方便；降低了成本，降低人力工作時的危險系數。
[0004]本發明的技術方案為:一種飛機起落架拆裝裝置，其特征在于:包括全向移動平臺1、前起落架拆裝工裝2和主起落架拆裝工裝3 ;全向移動平臺I上設有鉸接橋12和升降裝置13，全向移動平臺I的車輪11采用麥克納姆輪；鉸接橋12的中上部與全向移動平臺I后部鉸接，鉸接橋12左右兩端分別與后部兩個車輪的內側固定連接；升降裝置13固定在全向移動平臺前端，對前起落架拆裝工裝2和主起落架拆裝工裝3進行舉升；
[0005]前起落架拆裝工裝2包括外框架21、內框架22、左右翻轉電動缸23、前后翻轉電動缸24 ;內框架22的前后端分別與外框架21鉸接，左右翻轉電動缸23兩端分別與外框架21和內框架22鉸接；前后翻轉電動缸24 —端與內框架鉸接，另一端與前起落架的支耳鉸接；
[0006]主起落架拆裝工裝3包括主支撐架31、輔助支撐架32、兩個升降斜板33、兩個伸縮滾輪34和調整絲杠35 ;主支撐架31為豎直和水平框架組成的L型鋼結構框架，主支撐架的豎直框架后表面與升降裝置連接，主支撐架31的豎直框架上表面左右兩端各固定一個伸縮滾輪34，兩個升降斜板33分別通過調整絲杠35與主支撐架的水平框架左右兩側連接，升降斜板33能夠相對水平框架上下調整；輔助支撐架32設置在主支撐架的水平框架中部；輔助支撐架32與主起落架的中部固定連接；主起落架的兩個機輪分別設置在兩個升降斜板33上。
[0007]有益效果:起落架的安裝和拆卸過程姿態調整主要通過遙控器來完成，簡單方便快捷。起落架不需要將立柱和機輪拆開即可通過該拆裝裝置安裝至飛機上，減少了工作量，優化了工序。只需一個底盤配備兩個工裝即可完成起落架的拆裝作業，降低了成本。本發明可以實現裝置在平面上全方位運動，移動靈活、操作方便；采用統一的掛接接口，只需“一個底盤+兩個工裝”即可實現起落架的拆裝作業，降低了成本；采用單個遙控器即可實現前起落架的安裝和拆卸，主起落架也只需簡單操作即可完成安裝和拆卸，使用便捷，人機友好。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的飛機起落架拆裝裝置的全向移動平臺的前立體圖；
[0009]圖2為本發明的飛機起落架拆裝裝置的全向移動平臺的后立體圖；
[0010]圖3為本發明的飛機起落架拆裝裝置的前起落架拆裝工裝結構示意圖；
[0011]圖4為本發明的飛機起落架拆裝裝置的主起落架拆裝工裝結構示意圖；
[0012]圖5為本發明的飛機起落架拆裝裝置的主起落架拆裝工裝與主起落架配合連接的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發明的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0014]本發明提供一種飛機起落架拆裝裝置，包括全向移動平臺1、前起落架拆裝工裝2和主起落架拆裝工裝3 ;
[0015]全向移動平臺I的車輪11采用麥克納姆輪作為行走執行機構，通過4只伺服電機的同步速度矢量合成控制，實現平臺的縱向、橫向、斜向、原地轉向以及復合運動，從而實現平臺的全方位行駛；鉸接橋12的中上部與全向移動平臺I后部鉸接，鉸接橋12左右兩端分別與車輪內側固定連接，抵消地面不平對全向移動平臺運動的影響；升降裝置13固定在全向移動平臺前端，對起落架拆裝工裝進行舉升；前起落架拆裝工裝和主起落架拆裝工裝的切換通過掛鉤形式與升降裝置配合完成，簡單快捷。
[0016]前起落架拆裝工裝2包括外框架21、內框架22、左右翻轉電動缸23、前后翻轉電動缸24 ;內框架22的前后端分別與外框架21鉸接，左右翻轉電動缸23兩端分別與外框架21和內框架22鉸接，實現內框架22的左右翻轉；前后翻轉電動缸24 —端與內框架鉸接，前起落架的機輪放置于內框架內，前后翻轉電動缸24另一端與前起落架的支耳鉸接，實現前起落架的前后翻轉；前起落架的安裝和拆卸完全使用遙控器操作完成。在飛機前起落架吊裝到前起落架拆裝工裝上之后，只需將前起落架拆裝工裝掛接到全向移動平臺I的升降裝置上，連接上控制電纜，啟動全向移動平臺1，剩下的安裝和拆卸起落架的步驟完全可以通過遙控器完成。內框架22底部四角各設置一個楔形塊，形成V型結構，用于定位前起落架的機輪；楔形塊為實心金屬塊；內框架一側設置有一個旋轉門，所述旋轉門上設有多個壓緊絲杠，通過調節壓緊絲杠，將機輪壓緊。
[0017]主起落架拆裝工裝3包括主支撐架31、輔助支撐架32、兩個升降斜板33、兩個伸縮滾輪34、調整絲杠35和萬向輪36 ；
[0018]主支撐架31為豎直和水平框架組成的L型鋼結構框架，主支撐架的豎直框架后表面通過掛鉤與全向移動平臺的升降裝置連接，主支撐架31的豎直框架上表面左右兩端各固定一個伸縮滾輪34，兩個升降斜板33分別通過調整絲杠35與主支撐架的水平框架左右兩側連接，升降斜板33可相對水平框架上下調整；輔助支撐架32設置在主支撐架的水平框架中部；輔助支撐架32為U型結構，其前端設有滾輪，工作時，首先將主起落架4的中部設置在輔助支撐架32的U型槽內并通過銷軸固定連接；主起落架的兩個機輪分別設置在兩個升降斜板33上，通過左右調整絲杠的運動帶動升降斜板33相對水平框架上下運動，實現主起落架左右姿態的調整，通過伸縮滾輪的伸縮實現主起落架前后方向姿態的調整，同時輔助支撐架32上的滾輪可以便于實現主起落架的前后運動調整。在主支撐架31底部裝有三個可收起的萬向輪36，便于在地面上移動主起落架拆裝工裝3。
[0019]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種飛機起落架拆裝裝置，其特征在于:包括全向移動平臺[I]、前起落架拆裝工裝[2]和主起落架拆裝工裝[3];全向移動平臺[I]上設有鉸接橋[12]和升降裝置[13];鉸接橋[12]的中上部與全向移動平臺[I]后部鉸接，鉸接橋[12]左右兩端分別與后部兩個車輪的內側固定連接；升降裝置[13]固定在全向移動平臺前端，對前起落架拆裝工裝[2]和主起落架拆裝工裝[3]進行舉升；前起落架拆裝工裝[2]包括外框架[21]、內框架[22]、左右翻轉電動缸[23]、前后翻轉電動缸[24];內框架[22]的前后端分別與外框架[21]鉸接，左右翻轉電動缸[23]兩端分別與外框架[21]和內框架[22]鉸接；前后翻轉電動缸[24]一端與內框架鉸接，另一端與前起落架的支耳鉸接；主起落架拆裝工裝[3]包括主支撐架[31]、輔助支撐架[32]、兩個升降斜板[33]、兩個伸縮滾輪[34]和調整絲杠[35];主支撐架[31]為豎直和水平框架組成的L型鋼結構框架，主支撐架的豎直框架后表面與升降裝置連接，主支撐架[31]的豎直框架上表面左右兩端各固定一個伸縮滾輪[34]，兩個升降斜板[33]分別通過調整絲杠[35]與主支撐架的水平框架左右兩側連接，升降斜板[33]能夠相對水平框架上下調整；輔助支撐架[32]設置在主支撐架的水平框架中部；輔助支撐架[32]與主起落架的中部固定連接；主起落架的兩個機輪分別設置在兩個升降斜板[33]上。2.根據權利要求1所述的一種飛機起落架拆裝裝置，其特征在于:在主支撐架[31]底部裝有至少三個可收起的萬向輪[36]。3.根據權利要求1所述的一種飛機起落架拆裝裝置，其特征在于:起落架拆裝工裝和主起落架拆裝工裝的分別通過掛鉤與升降裝置配合。4.根據權利要求1所述的一種飛機起落架拆裝裝置，其特征在于:輔助支撐架[32]為U型結構，其前端設有滾輪。5.根據權利要求1-4任一項所述的一種飛機起落架拆裝裝置，其特征在于:全向移動平臺[I]的車輪[11]采用麥克納姆輪。6.根據權利要求1-4任一項所述的一種飛機起落架拆裝裝置，其特征在于:前起落架拆裝工裝的內框架底部四角各設置一個楔形塊，形成V型結構，用于定位前起落架的機輪。7.根據權利要求6所述的一種飛機起落架拆裝裝置，其特征在于:楔形塊為實心金屬塊。8.根據權利要求7所述的一種飛機起落架拆裝裝置，其特征在于:內框架一側設置有一個旋轉門，所述旋轉門上設有多個壓緊絲杠，通過調節壓緊絲杠，將機輪壓緊。
【專利摘要】本發明公開了一種飛機起落架拆裝裝置，包括全向移動平臺、前起落架拆裝工裝和主起落架拆裝工裝；全向移動平臺上設有鉸接橋和升降裝置，全向移動平臺的車輪采用麥克納姆輪；鉸接橋的中上部與全向移動平臺后部鉸接，鉸接橋左右兩端分別與后部兩個車輪的內側固定連接；升降裝置固定在全向移動平臺前端，通過掛鉤連接對前起落架拆裝工裝和主起落架拆裝工裝進行舉升；本發明只需一個底盤配備兩個工裝即可完成起落架的拆裝作業，降低了成本，減少了工作量，優化了工序。本發明可以實現裝置在平面上全方位運動，移動靈活、操作方便，人機友好。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105345420
【申請號】CN201510770226
【發明人】梁嘉震, 王志華, 李明, 劉恩濤, 段三軍, 宋策, 王韡, 魯志剛, 李波
【申請人】北京特種機械研究所
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月11日